MOCHIYAMA Hiromi
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- Artificial Rubber Skin Layer Using Enhancing Effect of Tactile Contact Lens
安藤 潤人; 福田 航平; 望山 洋; 竹囲 年延; 藤本 英雄
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016/pp.1A2-19b3, 2016 - Spatial Continuum Manipulator with Rubber Skin Layer including Three pulling-wire Mechanism
蕭 凱文; 望山 洋
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016/pp.2P1-13b7, 2016 - 触覚コンタクトレンズのRapid Prototypingによる触知覚現象の探索
安藤 潤人; 望山 洋
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)/pp.2676-2677, 2015-12 - ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータの非一定曲率モデル
望山 洋; 蕭 凱文; 竹囲 年延
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)/pp.1510-1513, 2015-12 - A Study on Planar Non-constant Curvature Model for Continuum Manipulator with Rubber Skin Layer including Pulling-wire Mechanism
Hsiao Kaiwen; Mochiyama Hiromi; Takei Toshinobu
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), JSME Robotics and Mechatronics Division/2015(6)/pp.56-57, 2015-12 - 触感デザインのためのソフトスキンモデリング
望山 洋; 藤本 英雄
第６回横幹連合コンファレンス, 2015-12 - 触圧測定のための指型ゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド
竹囲 年延; 望山 洋; 和田 有司
第６回横幹連合コンファレンス, 2015-12 - 皮膚の内部歪に着目した触感デザインアプローチ
望山 洋; 藤本 英雄
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集/pp.RSJ2015AC3A2-04(1)-RSJ2015AC3A2-04(2), 2015-09 - ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータの運動学
蕭 凱文; 竹囲 年延; 望山 洋
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集/pp.RSJ2015AC3A1-08(1)-RSJ2015AC3A1-08(2), 2015-09 - Palm-top Jumping and Crawling Robot using Snap-through Buckling of Arched Elastica supported by Omega-shaped Frame
Fukamachi Naofumi; Mochiyama Hiromi
Proc. of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)/pp.1102-1107, 2015-07 - Cooperative String Looping by Dual Shooting Manipulation
Tomofumi Hatakeyama; Mochiyama Hiromi
Proc. of 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)/pp.1096-1101, 2015-07 - Special issue on continuum robots and manipulation PREFACE
Walker Ian; Xiao Jing; Mochiyama Hiromi
ADVANCED ROBOTICS/29(13:::SI)/pp.815-815, 2015-07 - 2P1-R10 Stair-step Jump by Palm-top Jumping Robot using Arch-type Closed Elastica supported by Q-Shaped Frame
深町 尚史; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2P1-R10(1)-2P1-R10(2), 2015-05 - 2A2-X08 Finger Cot type Strain-gauge-sandwiched Rubber Artificial Skin Layer for measurement of the finger pressure
竹囲 年延; 望山 洋; 和田 有司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2A2-X08(1)-2A2-X08(4), 2015-05 - 2A2-W10 Strain-gauge-sandwiched Rubber Artificial Skin Layer formed by Direct Dipping
福田 航平; 望山 洋; 竹囲 年延
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2A2-W10(1)-2A2-W10(4), 2015-05 - 2A2-F09 Flying Strategy of Single Rotor Flying Robot with Vertical Wings
崎重 貴裕; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2A2-F09(1)-2A2-F09(4), 2015-05 - 2A2-E05 Compact Swimming Mechanism with Flexible Waterjet Nozzle
高原 駿; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.2A2-E05(1)-2A2-E05(4), 2015-05 - 1P2-E04 Position and Orientation Measurement System based on Shape Estimation of Elastic Rod
高野 亮; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集/2015/pp.1P2-E04(1)-1P2-E04(3), 2015-05 - Chameleon-like Shooting Manipulator for Accurate 10-meter Reaching
Mochiyama Hiromi; Hiroto Nakajima; Tomofumi Hatakeyama
Proc. of 2015 10th Asian Control Conference (ASCC2015), 2015-05 - 閉ループ弾性体の空間形状計算のためのTornado Shooting法
渡邊大輔; 望山 洋
第20回ロボティクス・シンポジア, 2015-03 - A study of fine texture perception using microparticulate plate(Haptic Contents)
黒木 忍; 坪井 広樹; 望山 洋; 渡邊 淳司
Transactions of the Virtual Reality Society of Japan/19(4)/pp.589-592, 2014-12 - Shape Computation of Closed Elastica under External Forces
Watanabe Daisuke; Mochiyama Hiromi
Proc. of 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)/pp.623-627, 2014-07 - Roughness perception of micro-particulate plate: a study on two-size-mixed stimuli
Tsuboi Hiroki; Inoue Makoto; Kuroki Scinob; Mochiyama Hiromi...
Proc. of Eurohaptics 2014/8618/pp.446-452, 2014-06 - Palm-top Jumping Robot using Arch-type Closed Elastica supported by Ω-Shaped Frame(Mobile Robot with Special Mechanism (1))
深町 尚史; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-O03(1)-1P1-O03(4), 2014-05 - Fabrication of Tactile Feeling Plates with Variation of Depth of Hollows in Texture on Surface(Tactile and Force Sensing (1))
立野 稜; 竹囲 年延; 渡辺 良祐; 望山 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-X02(1)-1P1-X02(3), 2014-05 - more...
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