MOCHIYAMA Hiromi
- Articles
- 1A2-E06 Dynamics of Passive Operation and Haptic Perception Phenomena
佐野 明人; 浅井 真也; 加茂 雅彦; 武居 直行; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007(0)/pp.1A2-E06(1)-1A2-E06(4), 2007-05 - 2P1-A09 Impulsive Swimming Robots by Robotic Catapults based on Closed Elastica
望山 洋; 江崎 寛幸; 渡 正充; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007(0)/pp.2P1-A09(1)-2P1-A09(4), 2007-05 - Kinematics and Statics of Robotic Catapults based on the Closed Elastica
Atsushi Yamada; Mochiyama Hiromi; Fujimoto Hideo
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS2007)/pp.3993-3998, 2007 - Cognitive Control Based Realisation of Human Skill Algorithms
Vladimirov Blagovest; Mochiyama Hiromi; Fujimoto Hideo
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing/1(4)/pp.574-585, 2007 - Impact Manipulation by a Hyper-flexible Robotic Manipulator
Mochiyama Hiromi; Fujimoto Hideo
Proc. of 2007 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007), 2007 - Force-Dependent Variable Damping Control for Positioning Task Assist
武居 直行; 菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 澤田 英明; 藤本 英雄
Journal of the Robotics Society of Japan/25(2)/pp.306-313, 2007-03 - User-friendly Interface with Sensory Illusion for Multi-scale Tele-operation
小林 尚登; 望山 洋; 樹野 淳也; 河合 宏之
Journal of the Robotics Society of Japan/25(2)/p.210, 2007-03 - Kinesthetic Interface for Task Assistance(Using Virtual Coulomb Friction and Its Extensions)
菊植 亮; 武居 直行; 佐野 明人; 望山 洋; 藤本 英雄
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers/45(5)/pp.419-424, 2006-05 - Computational Model and Algorithm of Human Planning
Fujimoto Hideo; Vladimirov Blagovest; Mochiyama Hiromi
Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era/pp.185-188, 2006 - Admittance and Impedance Representations of Friction Based on Implicit Euler Integration
Kikuuwe Ryo; Takesue Naoyuki; Sano Akihito; Mochiyama Hiromi...
IEEE Transactions on Robotics/22(6)/pp.1176-1188, 2006 - 2P1-D35 A Consideration on Accuracy of Tracking Task and Arm Position/Posture
野畑 茂広; 武居 直行; 佐野 明人; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P1-D35(1)-2P1-D35(4), 2006-01 - 2P1-C04 On Haptics of Particle Aggregation
武居 直行; 栗澤 伸平; 佐野 明人; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P1-C04(1)-2P1-C04(4), 2006-01 - 2P2-B34 Operation Feeling Display by Haptic Sublimination using a Body Image Illusion
望山 洋; 佐野 明人; 武居 直行; 藤井 一貫; 平野 宏明; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P2-B34(1)-2P2-B34(4), 2006-01 - 2P2-B26 A Basic Study for Design of Tactile Feeling
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 福田 信二; 浅井 真也; 加茂 雅彦; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P2-B26(1)-2P2-B26(2), 2006-01 - Analysis and Experiment of Helical Spring-Type Pressure and Shear Sensor
武居 直行; 佐野 明人; 望山 洋; 菊植 亮; 石黒 大樹; 藤本 英雄
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C/71(708)/pp.2543-2548, 2005-08 - 1P2-N-063 Proposal of Tracking Task Assist System Using Virtual Friction Field(Cooperation between Human and Machine 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
野畑 茂広; 武居 直行; 菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 澤田 英明; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.104, 2005-06 - 1A1-N-109 Response Characteristics of Cantilever Tactile Sensors(Tactile and Force Sense 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 藤本 英雄; 加藤 健太郎; 青柳 弘之; 三澤 輝夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.30, 2005-06 - 1A1-N-108 Basic Study of Tactile Perceptional Mechanism Considering Output of Mechanoreceptor(Tactile and Force Sense 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
佐野 明人; 鈴木 壮太郎; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.29, 2005-06 - 1A1-N-107 Haptic Illusions induced by Line Stimuli : Effect of Relative Motion on the Illusion(Tactile and Force Sense 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
望山 洋; 佐野 明人; 武居 直行; 菊植 亮; 丸井 健一; 垣内 亮佳; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.29, 2005-06 - 1P2-N-064 A Variable Impedance Control for Positioning Task(Cooperation between Human and Machine 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
武居 直行; 澤田 英明; 菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.104, 2005-06 - Human's Haptics and Touch Technology : Tactile Sensor, Display and Lens
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 藤本 英雄
Journal of Japanese Society of Tribologists/50(6)/pp.429-434, 2005-06 - Enhancing Haptic Detection of Surface Undulation
Kikuuwe Ryo; Sano Akihito; Mochiyama Hiromi; Takesue Naoyuki...
ACM Transactions on Applied Perception/2(1)/pp.46-67, 2005 - 表面歪検知レンズ(触覚コンタクトレンズ)--装着すれば触覚アップ
佐野 明人; 武居 直行; 望山 洋
Inspection engineering/10(1)/pp.8-12, 2005-01 - Skill and Mathematical Principle of Haptics
佐野 明人; 菊植 亮; 望山 洋; 武居 直行; 藤本 英雄
Journal of the Robotics Society of Japan/23(7)/pp.805-810, 2005-01 - Haptics and Robotics
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 藤本 英雄
Technical report of IEICE. CQ/104(632)/pp.43-47, 2005-01 - more...
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