MOCHIYAMA Hiromi
- Articles
- 2P1-D35 A Consideration on Accuracy of Tracking Task and Arm Position/Posture
野畑 茂広; 武居 直行; 佐野 明人; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P1-D35(1)-2P1-D35(4), 2006-01 - 2P2-B26 A Basic Study for Design of Tactile Feeling
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 福田 信二; 浅井 真也; 加茂 雅彦; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P2-B26(1)-2P2-B26(2), 2006-01 - 2P2-B34 Operation Feeling Display by Haptic Sublimination using a Body Image Illusion
望山 洋; 佐野 明人; 武居 直行; 藤井 一貫; 平野 宏明; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P2-B34(1)-2P2-B34(4), 2006-01 - Analysis and Experiment of Helical Spring-Type Pressure and Shear Sensor
武居 直行; 佐野 明人; 望山 洋; 菊植 亮; 石黒 大樹; 藤本 英雄
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C/71(708)/pp.2543-2548, 2005-08 - 1A1-N-107 Haptic Illusions induced by Line Stimuli : Effect of Relative Motion on the Illusion(Tactile and Force Sense 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
望山 洋; 佐野 明人; 武居 直行; 菊植 亮; 丸井 健一; 垣内 亮佳; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.29, 2005-06 - 1A1-N-108 Basic Study of Tactile Perceptional Mechanism Considering Output of Mechanoreceptor(Tactile and Force Sense 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
佐野 明人; 鈴木 壮太郎; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.29, 2005-06 - 1A1-N-109 Response Characteristics of Cantilever Tactile Sensors(Tactile and Force Sense 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 藤本 英雄; 加藤 健太郎; 青柳 弘之; 三澤 輝夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.30, 2005-06 - 1P2-N-063 Proposal of Tracking Task Assist System Using Virtual Friction Field(Cooperation between Human and Machine 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
野畑 茂広; 武居 直行; 菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 澤田 英明; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.104, 2005-06 - 1P2-N-064 A Variable Impedance Control for Positioning Task(Cooperation between Human and Machine 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
武居 直行; 澤田 英明; 菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2005(0)/p.104, 2005-06 - Human's Haptics and Touch Technology : Tactile Sensor, Display and Lens
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 藤本 英雄
Journal of Japanese Society of Tribologists/50(6)/pp.429-434, 2005-06 - Enhancing Haptic Detection of Surface Undulation
Kikuuwe Ryo; Sano Akihito; Mochiyama Hiromi; Takesue Naoyuki...
ACM Transactions on Applied Perception/2(1)/pp.46-67, 2005 - Skill and Mathematical Principle of Haptics
佐野 明人; 菊植 亮; 望山 洋; 武居 直行; 藤本 英雄
Journal of the Robotics Society of Japan/23(7)/pp.805-810, 2005-01 - 表面歪検知レンズ(触覚コンタクトレンズ)--装着すれば触覚アップ
佐野 明人; 武居 直行; 望山 洋
Inspection engineering/10(1)/pp.8-12, 2005-01 - Haptics and Robotics
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 藤本 英雄
Technical report of IEICE. Multimedia and virtual environment/104(634)/pp.43-47, 2005-01 - Haptics and Robotics
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 藤本 英雄
Technical report of IEICE. CQ/104(632)/pp.43-47, 2005-01 - The Tactile Contact Lens : Basic Concept
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 恒川 国大; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.16, 2004-06 - The Tactile Contact Lens : Psychophysical Experiments
武居 直行; 佐野 明人; 望山 洋; 菊植 亮; 小澤 敦; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.16, 2004-06 - The Tactile Contact Lens : FEM Analysis
菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 恒川 国大; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/pp.16-17, 2004-06 - The Tactile Contact Lens : An Explanation based on Theory of Elasticity
望山 洋; 佐野 明人; 武居 直行; 菊植 亮; 鈴木 壮太郎; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.17, 2004-06 - ロボットマニピュレータの腕全体に対する機械インピーダンス制御
望山 洋
日本ロボット学会誌/22(4)/pp.63-69, 2004 - Kinematics for the Whole Arm of a Serial-chain Manipulator
Mochiyama Hiromi
Advanced Robotics/15(2)/pp.255-275, 2001 - 時間付き離散事象システムの時間付き安定性
望山 洋; 平石 邦彦
計測自動制御学会論文集/37(5)/pp.411-418, 2001 - 超多自由度マニピュレータの運動学とFrenet-Serretの公式
望山 洋
計測自動制御学会論文集/36(1)/pp.53-59, 2000 - Shape Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom
Mochiyama Hiromi; Shimemura Etsujiro; Kobayashi Hisato
International Journal of Robotics Research/18(6)/pp.584-600, 1999 - Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom: Shape Tracking Using Only Joint Angle Information
Mochiyama Hiromi; Shimemura Etsujiro; Kobayashi Hisato
International Journal of Systems Science/30(1)/pp.77-85, 1999 - more...
- 2P1-D35 A Consideration on Accuracy of Tracking Task and Arm Position/Posture