MOCHIYAMA Hiromi
- Articles
- Haptics and Robotics
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 藤本 英雄
Technical report of IEICE. Multimedia and virtual environment/104(634)/pp.43-47, 2005-01 - The Tactile Contact Lens : Psychophysical Experiments
武居 直行; 佐野 明人; 望山 洋; 菊植 亮; 小澤 敦; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.16, 2004-06 - The Tactile Contact Lens : Basic Concept
佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 菊植 亮; 恒川 国大; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.16, 2004-06 - The Tactile Contact Lens : An Explanation based on Theory of Elasticity
望山 洋; 佐野 明人; 武居 直行; 菊植 亮; 鈴木 壮太郎; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/p.17, 2004-06 - The Tactile Contact Lens : FEM Analysis
菊植 亮; 佐野 明人; 望山 洋; 武居 直行; 恒川 国大; 藤本 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2004(0)/pp.16-17, 2004-06 - ロボットマニピュレータの腕全体に対する機械インピーダンス制御
望山 洋
日本ロボット学会誌/22(4)/pp.63-69, 2004 - 時間付き離散事象システムの時間付き安定性
望山 洋; 平石 邦彦
計測自動制御学会論文集/37(5)/pp.411-418, 2001 - Kinematics for the Whole Arm of a Serial-chain Manipulator
Mochiyama Hiromi
Advanced Robotics/15(2)/pp.255-275, 2001 - 超多自由度マニピュレータの運動学とFrenet-Serretの公式
望山 洋
計測自動制御学会論文集/36(1)/pp.53-59, 2000 - Shape Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom
Mochiyama Hiromi; Shimemura Etsujiro; Kobayashi Hisato
International Journal of Robotics Research/18(6)/pp.584-600, 1999 - Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom: Shape Tracking Using Only Joint Angle Information
Mochiyama Hiromi; Shimemura Etsujiro; Kobayashi Hisato
International Journal of Systems Science/30(1)/pp.77-85, 1999 - Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom -Shape Tracking Based on Curve Parameter Estimation-
望山 洋; 示村 悦二郎; 小林 尚登
計測自動制御学会論文集/34(7)/pp.749-754, 1998-07 - Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom -Shape Control Based on Curve Parameter Estimation-
望山 洋; 示村 悦二郎; 小林 尚登
計測自動制御学会論文集/34(3)/p.203, 1998-03 - Control of Serial Rigid Link Manipulators with Hyper Degrees of Freedom (Shape Control by a Homogeneously Decentralized Scheme)
望山 洋; 示村 悦二郎; 小林 尚登
Journal of the Robotics Society of Japan/15(1)/pp.109-117, 1997-01
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