TSUBOUCHI Takashi

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Articles

• 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
  西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2655-2660, 2018-12
• 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
  遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2649-2654, 2018-12
• つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
  磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1235-1239, 2018-12
• つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
  山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1200-1205, 2018-12
• Traversable Region Estimation for Mobile Robots in an Outdoor Image
  Matsuzaki Sango; Yamazaki Kimitoshi; Hara Yoshitaka; T...
  JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS/92(3-4)/pp.453-463, 2018-12
• Detection of Target Persons Using Deep Learning and Training Data Generation for Tsukuba Challenge
  Konishi Yuichi; Shigematsu Kosuke; Tsubouchi Takashi; ...
  J. Robot. Mechatron./30(4)/pp.513-522, 2018-08
  
  CiNii
• Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba
  Takita Yoshihiro; Yuta Shin'ichi; Tsubouchi Takashi; O...
  J. Robot. Mechatron./30(4:::SI)/pp.503-503, 2018-08
  
  CiNii
• Continuous moving measurements of trunk locations and diameters at breast height with 3D mapping in plain forests
  関 才門; 坪内 孝司; 皿田 滋; 原 祥尭
  Transactions of the JSME (in Japanese)/84(859)/pp.17-00379-17-00379, 2018
  
  CiNii
• Recognition of Pedestrian Traffic Light at Crosswalk for a Mobile Robot Using Deep Learning
  重松 康祐; 小西 裕一; 満留 諒介; 坪内 孝司
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/54(1)/pp.99-110, 2018
  
  CiNii
• Continuous moving measurements of trunk locations and diameters at breast height with 3D mapping in plain forests
  関才門; 坪内 孝司; 皿田 滋; 原 祥尭
  Transactions of JSME (in Japanese)/84(859), 2018-03
• つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
  小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢 晃久
  Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference, 2017-12
• Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba – Autonomous Technology for Coexistence with Human Beings –
  Takita Yoshihiro; Yuta Shin'ichi; Tsubouchi Takashi; O...
  Journal of Robotics and Mechatronics/29(4:::SI)/pp.629-629, 2017-08
  
  CiNii
• Automatic adjustment of operation input based on excavator motion prediction for tip-over prevention of a teleoperated excavator
  重松 康祐; 坪内 孝司; 皿田 滋
  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2017(0)/pp.1P2-B04, 2017
  
  CiNii
• Reliability Distinction Using Only Observation Data in GNSS Carrier-Phase Differential Measurement
  渡邉 涼; 坪内 孝司; 原 祥尭
  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2017(0)/pp.2P2-D04, 2017
  
  CiNii
• Future Perspective and Present Ability of Video Cameras for Environment Recognition by Robots
  坪内 孝司
  Journal of the Robotics Society of Japan/35(9)/pp.640-643, 2017
  
  CiNii
• Tip-over prevention control for teleoperated excavator based on CoG and ZMP prediction
  重松 康祐; 坪内 孝司; 皿田 滋
  Transactions of the JSME (in Japanese)/83(850)/p.17-00040, 2017
  
  CiNii Tsukuba Repository
• Mapping of Forests Using 6DOF Matching with Rotating 2D Scans
  関 才門; 原 祥尭; 坪内 孝司
  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016/pp.1A2-18b4, 2016
  
  CiNii
• Tip-over Prevention Control for a Teleoperated Excavator by an Adjustment of an Operation Input Based on ZMP Prediction
  重松 康祐; 坪内 孝司; 皿田 滋
  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016/pp.2A2-09b3, 2016
  
  CiNii
• Traversable Region Estimation Based on Score Learning using Manual Path Instruction on Images
  松崎 燦心; 山崎 公俊; 原 祥尭; 坪内 孝司
  Journal of the Robotics Society of Japan/34(8)/pp.558-568, 2016
  
  CiNii
• Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM considering previous data with probabilistically accumulated scan shapes
  原 祥尭; 坪内 孝司; 大島 章
  Transactions of the JSME (in Japanese)/82(834)/pp.15-00421-15-00421, 2016
  
  CiNii
• 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
  安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.838-841, 2015-12
• ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
  河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
  第58回自動制御連合講演会/p.1H3-4JA, 2015-11
• Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
  Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya Ak...
  2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/pp.843-848, 2015-08
• 1A1-H08 Development of Autonomous Navigation Technology Using ROS Packages Adapted to Pedestrian Zones in Cities
  原 祥尭; 西田 貴亮; 熊田 大輔; 安藤 大和; 渡邉 涼; 兼井 宏嘉; 坪内 孝司
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.1A1-H08(1)-1A1-H08(2), 2015-05
  
  CiNii
• 1A1-J07 Development of the mobile 3D-LIDAR using unlimited rotating device
  関 才門; 阪東 茂; 原 祥尭; 坪内 孝司
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.1A1-J07(1)-1A1-J07(4), 2015-05
  
  CiNii
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