TSUBOUCHI Takashi

Researcher's full information

Conference, etc.

• Development of Onboard Measurement System forDaily Basis Record of Public Roads
  石井 達也; 伊達 央; 坪内 孝司
  2019 JSAE Annual Congress (Spring)/2019-05-22--2019-05-24
• Development of Onboard Measurement System forDaily Basis Record of Public Roads
  石井 達也; 伊達 央; 坪内 孝司
  2019 JSAE Annual Congress (Spring)/2019-05-22--2019-05-24
• Navigation of an Autonomous Mobile Robot ToleratingPositional Uncertainty
  半田 旭; 伊達 央; 山路 祥太郎; 竹崎 大輔; 坪内 孝司
  SICE 19th Conference on System Integration/2018-12-13--2018-12-15
• Redesign of Team Stella's Robot Body for TsukubaChallenge 2018
  石井 達也; 磯村 英知; 田中 芳明; 奚 瀚; 加藤 幹也; 坪内 孝司; 伊達 央
  SICE 19th Conference on System Integration/2018-12-13--2018-12-15
• 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
  西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
• 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
  遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
• つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
  磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
• つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
  山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
• つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
  小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢 晃久
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
• Forest Mapping and Trunk Parameter Measurement on Slope Using a 3D-LIDAR
  Seki Saimon; Tsubouchi Takashi; Sarata Shigeru; Hara ...
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2017-12-11--2017-12-14
• Motion Planning of 3-Dimensional Snake-like Robot in Unknown Environment:
  阿部 太郎; 伊達 央; 坪内 孝司
  日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-11--2017-05-12
• Mobile Robot Navigation Using Metric Route Information and SLAM
  鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
  21st Robotics Symposia/2016-03-17--2016-03-18
• ZMP Prediction for Tip-Over Prevention Control of a Teleoperated Excavator Based on Operation Input
  重松 康祐; 坪内 孝司; 伊達 央; 皿田 滋
  The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14--2015-12-16
• Development of Navigation System Based on Metric Route Information
  鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
  The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14
• Simulation of Tsukuba Challenge Environment in Gazebo
  満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
  The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14--2015-12-16
• Autonomous and Identification of target-person using Multiple Sensors
  安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
  The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14--2015-12-16
• ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
  河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
  第58回自動制御連合講演会/2015-11-14--2015-11-15
• Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
  Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya Ak...
  2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/2015-08-24--2015-08-28
• Online Visualization of Sensor Data and Internal State for Autonomous Mobile Robot
  川本; 田所; 識名; 坪内; +坪内 孝司
  12th SICE System Integration Division Annual Conf. (SI2011)____3O1-6/2011-12
• A Navigation in Outdoor Environment Based on Inducement Vector Method in the Team OKUGAIGUMI at the Intelligent Robot Laboratory, Univ. of Tsukuba
  木村; 田所; 山本; 水野; 木下; 坪内; +坪内 孝司
  12th SICE System Integration Division Annual Conf. (SI2011)____3O1-5/2011-12
• An Approach to Tsukuba Challenge 2011 in Team "Okugai-gumi"
  田所; 木村; 清水; 谷垣; 佐藤; 横島; 川本; 水野; 山本; 阪東; 坪内; +坪内 孝司
  12th SICE System Integration Division Annual Conf. (SI2011)____3O1-4/2011-12
• Three Dimensional Map Building for Mountain Forest Structure Analysis Applying ICP
  近藤; 塩沢; 望月; 坪内; 浅野; 松本; 富村; 中西; 望月; 千葉; 佐々木; 速水; +坪内 孝司
  12th SICE System Integration Division Annual Conf. (SI2011)____3B3-6/2011-12
• Autonomous Mobile Robot "SABURO" in Tsukuba Challenge 2011
  中林; 森田; 横田; 浅野; 竹囲; 奥村; 坪内; +坪内 孝司
  12th SICE System Integration Division Annual Conf. (SI2011)____2O2-2/2011-12
• Development of an Autonomous Mobile Robot for Outdoor Environments on ROS Platform
  原; 坪内; 油田; +坪内 孝司
  12th SICE System Integration Division Annual Conf. (SI2011)____1O4-6/2011-12
• A Consideration about Circling Motion for Unicycle Robot
  清水; 竹囲; 坪内; +坪内 孝司
  12th SICE System Integration Division Annual Conf. (SI2011)____1M3-4/2011-12
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