Tsubouchi Takashi

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Conference, etc.
  • 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
    西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
    遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
    磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
    山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
    小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
  • Forest Mapping and Trunk Parameter Measurement on Slope Using a 3D-LIDAR
    Seki Saimon; Tsubouchi Takashi; Sarata Shigeru; Hara ...
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2017-12-11--2017-12-14
  • Motion Planning of 3-Dimensional Snake-like Robot in Unknown Environment:
    阿部 太郎; 伊達 央; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-11--2017-05-12
  • Mobile Robot Navigation Using Metric Route Information and SLAM
    鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    21st Robotics Symposia/2016-03-17--2016-03-18
  • ZMP Prediction for Tip-Over Prevention Control of a Teleoperated Excavator Based on Operation Input
    重松 康祐; 坪内 孝司; 伊達 央; 皿田 滋
    The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14--2015-12-16
  • Development of Navigation System Based on Metric Route Information
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
    The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14
  • Simulation of Tsukuba Challenge Environment in Gazebo
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
    The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14--2015-12-16
  • Autonomous and Identification of target-person using Multiple Sensors
    安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
    The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14--2015-12-16
  • ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
    河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
    第58回自動制御連合講演会/2015-11-14--2015-11-15
  • Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
    Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya Ak...
    2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/2015-08-24--2015-08-28
  • Online Visualization of Sensor Data and Internal State for Autonomous Mobile Robot
    川本; 田所; 識名; 坪内; +坪内 孝司
    12th SICE System Integration Division Annual Conf. (SI2011)____3O1-6/2011-12
  • A Navigation in Outdoor Environment Based on Inducement Vector Method in the Team OKUGAIGUMI at the Intelligent Robot Laboratory, Univ. of Tsukuba
    木村; 田所; 山本; 水野; 木下; 坪内; +坪内 孝司
    12th SICE System Integration Division Annual Conf. (SI2011)____3O1-5/2011-12
  • An Approach to Tsukuba Challenge 2011 in Team "Okugai-gumi"
    田所; 木村; 清水; 谷垣; 佐藤; 横島; 川本; 水野; 山本; 阪東; 坪内; +坪内 孝司
    12th SICE System Integration Division Annual Conf. (SI2011)____3O1-4/2011-12
  • Three Dimensional Map Building for Mountain Forest Structure Analysis Applying ICP
    近藤; 塩沢; 望月; 坪内; 浅野; 松本; 富村; 中西; 望月; 千葉; 佐々木; 速水; +坪内 孝司
    12th SICE System Integration Division Annual Conf. (SI2011)____3B3-6/2011-12
  • Autonomous Mobile Robot "SABURO" in Tsukuba Challenge 2011
    中林; 森田; 横田; 浅野; 竹囲; 奥村; 坪内; +坪内 孝司
    12th SICE System Integration Division Annual Conf. (SI2011)____2O2-2/2011-12
  • Development of an Autonomous Mobile Robot for Outdoor Environments on ROS Platform
    原; 坪内; 油田; +坪内 孝司
    12th SICE System Integration Division Annual Conf. (SI2011)____1O4-6/2011-12
  • A Consideration about Circling Motion for Unicycle Robot
    清水; 竹囲; 坪内; +坪内 孝司
    12th SICE System Integration Division Annual Conf. (SI2011)____1M3-4/2011-12
  • Endevors at Automating Rock Breaking Operation in Opencut Mines
    坪内; 皿田; +坪内 孝司
    The 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan____2E2-5/2011-09
  • Localization of Autonomous Outdoor Mobile Robot Using White-line Detection by Image Processing
    森川; 坪内; +坪内 孝司
    2011 JSAE (Society of Automotive Engineers of Japan, Inc.) Annual Congress (Spring)__58_11_277/2011-05
  • Outdoor Localization of a Mobile Robot using a Monocular Camera Based on Straight Line Patterns of Tiled Pavement
    岡田; 坪内; 細田; 一野瀬; 原; +坪内 孝司
    2011 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics____2A1-M10/2011-05
  • Moving Object Detection by a Moving Mobile Robot with Stereo Vision
    田所; 森川; 坪内; +坪内 孝司
    2011 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics____1P1-M09/2011-05
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