TSUBOUCHI Takashi
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- Automatic Construction of Envorinment Model for Simulator Gazebo from Sensor Data
満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016, 2016-06 - Construction of stereoscopic video presentation system using a stereo image processing for robot remote operation support
小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016, 2016-06 - Mapping of Forests Using 6DOF Matching with Rotating 2D Scans
関 才門; 原 祥尭; 坪内 孝司
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016/pp.1A2-18b4, 2016 - Tip-over Prevention Control for a Teleoperated Excavator by an Adjustment of an Operation Input Based on ZMP Prediction
重松 康祐; 坪内 孝司; 皿田 滋
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016/pp.2A2-09b3, 2016 - Traversable Region Estimation Based on Score Learning using Manual Path Instruction on Images
松崎 燦心; 山崎 公俊; 原 祥尭; 坪内 孝司
Journal of the Robotics Society of Japan/34(8)/pp.558-568, 2016 - Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM considering previous data with probabilistically accumulated scan shapes
原 祥尭; 坪内 孝司; 大島 章
Transactions of the JSME (in Japanese)/82(834)/pp.15-00421-15-00421, 2016 - 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第21回ロボティクスシンポジア/pp.256-261, 2016-03 - 人混み中での移動ロボットの自己位置推定に有効な測域センサデータ処理法 －自己位置推定における提案手法の実験的効果検証と評価－
藤井 祐介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1351-1355, 2015-12 - 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.851-854, 2015-12 - つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 鈴木 与海
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.844-848, 2015-12 - 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.838-841, 2015-12 - ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
第58回自動制御連合講演会/p.1H3-4JA, 2015-11 - Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya Ak...
2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/pp.843-848, 2015-08 - 1A1-H08 Development of Autonomous Navigation Technology Using ROS Packages Adapted to Pedestrian Zones in Cities
原 祥尭; 西田 貴亮; 熊田 大輔; 安藤 大和; 渡邉 涼; 兼井 宏嘉; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.1A1-H08(1)-1A1-H08(2), 2015-05 - 1A1-J07 Development of the mobile 3D-LIDAR using unlimited rotating device
関 才門; 阪東 茂; 原 祥尭; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.1A1-J07(1)-1A1-J07(4), 2015-05 - 2A1-V06 3D Object Identification with Semi-Supervised Learning Based on Clustering
安藤 大和; 原 祥尭; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.2A1-V06(1)-2A1-V06(4), 2015-05 - 2A1-V08 Road Recognition with a Laser Scanner Using Features Based on Received Light Intensity and Local Shape
熊田 大輔; 原 祥尭; 坪内 孝司; 皿田 滋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.2A1-V08(1)-2A1-V08(4), 2015-05 - Object Classification Considering Movability Based on Shape Features with Path Decomposition
西田貴亮; 原祥尭; 坪内 孝司
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/51(5)/pp.319-328, 2015-05 - Object Classification Considering Movability Based on Shape Features with Parts Decomposition
西田 貴亮; 原 祥尭; 坪内 孝司
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/51(5)/pp.319-328, 2015 - Detection of Liquids in Cups Based on the Refraction of Light with a Depth Camera Using Triangulation
Hara Yoshitaka; Honda Fuhito; Tsubouchi Takashi; Ohya ...
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)/pp.5049-5055, 2014-09 - Camera Calibration with Super-Wide-Angle and Low-Distortion Lens Using Higher Degree Polynomial Model
河西 元; 原 祥尭; 坪内 孝司; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-C08(1)-1P1-C08(4), 2014-05 - Effective Localization Method for Mobile Robots in Crowded Environments Using Range Data : Wall Extraction by the Process of Data Accumulation and Near Point Deletion(Localization and Mapping)
藤井 祐介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.2A2-Q01(1)-2A2-Q01(4), 2014-05 - Motion Planning for Wheel-Loader : Comparison of Motion Planning Algorithms include K-Turn Motion(Wheeled Robot/Tracked Vehicle (1))
星 翼; 竹囲 年延; 皿田 滋; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.2A1-D07(1)-2A1-D07(4), 2014-05 - Grid-based SLAM Using Proposal Distribution with Sliding Window Matching of Accumulated Scan Data(Localization and Mapping)
原 祥尭; 大島 章; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.2A2-U01(1)-2A2-U01(2), 2014-05 - Object Map Building Based on Classification with SVM Using Multi-scale Local Shape Features of 3D Point Clouds(3D Measurement/Sensor Fusion)
糸長 快晃; 原 祥尭; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.3P1-K02(1)-3P1-K02(4), 2014-05 - more...
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