TSUBOUCHI Takashi

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Conference, etc.

Method to Determine Likelihood Distribution based on the Shape of Scan Points in Localization with Scan Matching
原祥尭; 坪内孝司; 油田信一
____1A1-D14/2009-05
Obstacle Avoidance Using SOKUIKI Sensor for a Mobile Robot
小澤健太郎; 坪内孝司
____1A2-G21/2009-05
水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発第２報：平成19年度の成果と実用化に向けた取り組み
土井; 青木; 橋本; 藤田; 広瀬; 鈴森; 坪内; +坪内孝司
____1A4-4/2008-12
つくばチャレンジ2008における筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取組み
坪内; Y. Morales; A. Carballo; 原; 油谷; 城吉; 廣澤; 鈴木; K. Mehrez; 山口; 澤...
____1I4-6/2008-12
ブレーカによる切羽における小割作業の作業分析
並木; 坪内; 皿田; +坪内孝司
____47-50/2008-10
主従分離型床拭き掃除システムの開発
城吉; 坪内; +坪内孝司
____3D3-04/2008-09
ブレーカによる大塊岩石の小割作業自動化のための作業分析
並木; 坪内; 皿田; 小柳; +坪内孝司
____305-314/2008-09
異種複数センサに対応した移動ロボット用ナビゲーションソフトウェアの公開
竹内; 坪内; +坪内孝司
____1P1-E22/2008-06
会議室机型移動ロボットの環境設置カメラを用いた自動位置検出
澤田; 坪内孝司
____2A1-F22/2008-06
狭い空間内を立体視可能なステレオ棒カメラシステムの開発
林; 坪内孝司; 土井
____2P1-A03/2008-06
Vehicle Localization on Outdoor Woodland Environments
Y.Morales; T.Tsubouchi; +坪内孝司
____2P2-C11/2008-06
落ち葉の多い路面における測域センサ情報に基づく障害物回避
油谷; 徳永; 竹内; Y.Morales; 坪内孝司
____2P2-D20/2008-06
水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発第１報：研究概要とこれまでの成果
土井; 矢野; 鈴森; 坪内; 広瀬; +坪内孝司
____2D2-2/2007-12
瓦礫内探索用小型ステレオカメラシステムの開発
林; 坪内; 土井; +坪内孝司
____2D2-3/2007-12
広角カメラ画像を用いた屋外ロボットナビゲーションのためのDGPS測位値弁別
徳永; Y.MORALES; 坪内; +坪内孝司
____2F1-5/2007-12
筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」における屋外走行ロボットのシステムインテグレーション
坪内; Y.MORALES; 徳永; 竹内; A.CARBALLO; 城吉; 鈴木; 油谷; 廣澤; +坪内孝司
____3C3-6/2007-12
移動ロボットに搭載された測域センサによる複数歩行人物のトラッキング
阿部; 李; 坪内; 一野瀬; 細田; +坪内孝司
____3K2-1/2007-12
姿勢グラフ最適化SLAMアルゴリズムにおける近似手法の改良
竹内; 坪内; +坪内孝司
____2O24/2007-09
エンドユーザによるカスタマイズが可能な移動ロボットシステム
竹内; 坪内; +坪内孝司
____1O36/2007-09
移動カメラによる屋内壁面のひび割れ点検の自動化
小畑; 山崎; 坪内; +坪内孝司
____IN3-02/2007-06
瓦礫内の形状情報を提示するレスキュー用センサシステムの開発
林; 坪内孝司
____2P1-M04/2007-05
移動ロボットによる収納家具操作のためのモデル獲得
山崎; 坪内孝司; 友納
____2P1-G10/2007-05
二輪車の三次元ダイナミクスシミュレーション
海野; 竹囲; 坪内; +坪内孝司
____2A1-C07/2007-05
自己位置認識機能と障害物検出機能の抽象化ミドルウェアの開発－移動ロボットOSの実現に向けて－
竹内; 坪内; +坪内孝司
____1P1-D03/2007-05
全方向移動機能を持つ会議机型ロボットによる自動整列システムの開発
石坂; 竹内; 坪内孝司
____1A1-N06/2007-05
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