TSUBOUCHI Takashi
- Conference, etc.
- Mobile Robot Test Run Experiments in Public Streets -Tsukuba Challenge-
坪内
Proceedings of The 2010 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE) General Conf.____DP-1-1/2010-03 - An approach of Okugai-gumi in the Intelligent Robot Lab. at U. of Tsukuba for Tsukuba Challenge 2009
坪内; 森川; 澤田; A.Chand; 阪東; 岡田; 椎名; 腰原; 識名; 木下; Y.Morales; +坪内 孝司
10th SICE System Integration Division Annual Conf. (SI2009)____3B2-6/2009-12 - Visual Approach of "Okugaigumi" in Tsukuba Challenge 2009
森川; A.Chand; 木下; 坪内; +坪内 孝司
____3B2-4/2009-12 - A development of a small-sized pole mounted Stereo camera system for confined space search
桑野; 坪内; 土井; +坪内 孝司
10th SICE System Integration Division Annual Conf. (SI2009)____2M2-5/2009-12 - Development of the advanced search and rescue tools driven with water pressure and compressed air
土井; 青木; 広瀬; 鈴森; 坪内; +坪内 孝司
10th SICE System Integration Division Annual Conf. (SI2009)____2M1-4/2009-12 - Vehicle 3D Localization in Mountainous Woodland Environments.
Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi; Yuta Shin'ichi
IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2009-10-10--2009-10-15 - 会議室机型ロボットによる複数台自動整列のための動作計画
澤田; 坪内; +坪内 孝司
____1Q1-01/2009-09 - 狭隘空間探査のための小型左右完全同期ステレオカメラシステムの開発
桒野; 坪内; +坪内 孝司
____1G2-06/2009-09 - スキャン点群の接線方向に基づく尤度分布決定モデルを用いた確率的スキャンマッチングによる自己位置推定
原; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____1F3-03/2009-09 - 小割作業の自動化のための実験室環境における岩石の認識と操作
並木; 坪内; 皿田; 小柳; +坪内 孝司
____2R1-01/2009-09 - Method to Determine Likelihood Distribution based on the Shape of Scan Points in Localization with Scan Matching
原祥尭; 坪内孝司; 油田信一
____1A1-D14/2009-05 - Obstacle Avoidance Using SOKUIKI Sensor for a Mobile Robot
小澤健太郎; 坪内孝司
____1A2-G21/2009-05 - 水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発 第２報：平成19年度の成果と実用化に向けた取り組み
土井; 青木; 橋本; 藤田; 広瀬; 鈴森; 坪内; +坪内 孝司
____1A4-4/2008-12 - つくばチャレンジ2008における筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取組み
坪内; Y. Morales; A. Carballo; 原; 油谷; 城吉; 廣澤; 鈴木; K. Mehrez; 山口; 澤...
____1I4-6/2008-12 - ブレーカによる切羽における小割作業の作業分析
並木; 坪内; 皿田; +坪内 孝司
____47-50/2008-10 - 主従分離型床拭き掃除システムの開発
城吉; 坪内; +坪内 孝司
____3D3-04/2008-09 - ブレーカによる大塊岩石の小割作業自動化のための作業分析
並木; 坪内; 皿田; 小柳; +坪内 孝司
____305-314/2008-09 - 異種複数センサに対応した移動ロボット用ナビゲーションソフトウェアの公開
竹内; 坪内; +坪内 孝司
____1P1-E22/2008-06 - 会議室机型移動ロボットの環境設置カメラを用いた自動位置検出
澤田; 坪内 孝司
____2A1-F22/2008-06 - 狭い空間内を立体視可能なステレオ棒カメラシステムの開発
林; 坪内 孝司; 土井
____2P1-A03/2008-06 - Vehicle Localization on Outdoor Woodland Environments
Y.Morales; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
____2P2-C11/2008-06 - 落ち葉の多い路面における測域センサ情報に基づく障害物回避
油谷; 徳永; 竹内; Y.Morales; 坪内 孝司
____2P2-D20/2008-06 - 水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発 第１報：研究概要とこれまでの成果
土井; 矢野; 鈴森; 坪内; 広瀬; +坪内 孝司
____2D2-2/2007-12 - 瓦礫内探索用小型ステレオカメラシステムの開発
林; 坪内; 土井; +坪内 孝司
____2D2-3/2007-12 - 広角カメラ画像を用いた屋外ロボットナビゲーションのためのDGPS測位値弁別
徳永; Y.MORALES; 坪内; +坪内 孝司
____2F1-5/2007-12 - more...
- Mobile Robot Test Run Experiments in Public Streets -Tsukuba Challenge-