TSUBOUCHI Takashi

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Conference, etc.

複数台小型全方向移動ロボットによる物体運搬システム
呉; 竹内; 坪内; 小柳; +坪内孝司
____1A1-C06/2007-05
ホイールローダによる積み込み作業のための擬似クロソイドを用いた経路計画
皿田; 小谷内; 坪内; 菅原; +坪内孝司
____3M3-4/2006-12
Redundancy Resolution of Nonholonomic Mobile Manipulator for Welding Application
J.H.Lee; T.Tsubouchi; +坪内孝司
____3M3-3/2006-12
２連結クローラ車両HELIOS Carriersの走行制御システム開発
竹内; 井上; 城間; 伊能; 亀川; 佐藤; 滝田; 大野; G.Michele; 田所; 広瀬; 坪内; 松野; +坪内孝司
____3A1-3/2006-12
HELIOS Carrier連結用受動関節アームの開発
井上; 竹内; 伊能; 佐々木; 城間; 亀川; 佐藤; G.Michele; 滝田; 大野; 川嶋; 田所; 広瀬; 坪内; 松野; +坪内孝司
____3A1-2/2006-12
瓦礫上移動体を用いた情報収集ミッションユニットの成果
松野; 坪内; +坪内孝司
____3A1-1/2006-12
自律移動ロボットによる屋内壁面のひび割れ検出システム－画像取得とひび割れ検出の自動化－
小畑; 坪内; +坪内孝司
____2L2-4/2006-12
複数台移動ロボットの相対位置情報を用いた位置推定
下村; 坪内; 油田; +坪内孝司
____1N3-6/2006-12
複数の全方向移動体による物体運搬システム－速度計測による移動体間の相対位置推定－
呉; 竹内; 坪内; +坪内孝司
____1L1-3/2006-12
複数の作業姿勢候補を持つ移動マニピュレータの動作計画
山崎; 友納; 坪内; +坪内孝司
____3E17/2006-09
手先姿勢誤差の修正量に基づく移動マニピュレータの姿勢評価
山崎; 友納; 坪内; +坪内孝司
____3E16/2006-09
インサーション工法用レーザー穿孔ロボットの開発
服部; 岡村; 近藤; 荒谷; 坪内; 清水; 北野; +坪内孝司
____2G21/2006-09
人間共生ロボット``EMIEW''の衝突回避ナビゲーション
山本; 柄川; 一野瀬; 李; 坪内; 細田; 油田; 玉本; +坪内孝司
____1L23/2006-09
未知形状の小型物体を自動で拾い上げる移動マニピュレータ
山崎; 友納; 坪内; 油田; +坪内孝司
____2P1-D24/2006-05
『手足』のついたパソコンをつくる－多目的移動ロボットプラットフォームを目指した機能のモジュール化－
竹内; 坪内; +坪内孝司
____1P1-C33/2006-04
A Study on Obstacle Tracking by Laser Range Finder
李 ; 坪内 ; 山本 ; 柄川 ; + 坪内孝司;
____2D2-3/2005-12
立体形状情報を収集可能な被災地下街探査ロボットの開発
田中; 坪内孝司; 友納; 油田
____2P1-S-095/2005-06
機構の取替えにより作業の変更ができる移動ロボットシステム
竹内; 坪内孝司; 油田
____2P1-N-054/2005-06
ホイールローダによる土砂の掬い取り制御　－バケット形状と土砂反力の関係の解析－
金井; 清水; 大隅; 皿田; 坪内; 栗栖; 安達; +坪内孝司
____2A1-S-056/2005-06
方向付き点群を利用した幾何形状判断に基づく小型物体の把持戦略
山崎; 友納; 坪内; 油田; +坪内孝司
____1P2-N-089/2005-06
効果器を取り替えて異種複数の作業を行う移動ロボットシステム
竹内; 坪内; 油田; +坪内孝司
____2E4-6/2004-12
遠隔操作型地下街探査ロボットシステムの開発
田中; 坪内; 友納; 油田; +坪内孝司
____1B2-5/2004-12
全球方向を撮像するカメラシステムの開発
岩上; 坪内; 油田; 梶原; +坪内孝司
____1B1-2/2004-12
採石場における砕石すくいとりのためのステレオ視覚
堀口; 坪内; 皿田; 河井; 富田; +坪内孝司
____195-200/2004-09
ホイールローダの自律走行のためのV字走行経路の計画手法
坪内; Y.Weerakamhaeng; 皿田; +坪内孝司
____185-194/2004-09
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