TSUBOUCHI Takashi
- Conference, etc.
- ホイールローダによる土砂搬送の自立化の試み－山祗プロジェクトについて－
皿田; 坪内; 大隅; 栗栖; +坪内 孝司
____173-178/2004-09 - ホイールローダによる土砂搬送の自立化
大隅; 皿田; 坪内 孝司; 栗栖; 安達
____2P1-L2-14/2004-06 - 屋外移動ロボットのためのLRFを用いた構造物壁面の地図作成と自己位置修正
大野; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____2P1-H-47/2004-06 - FG距離センサを利用した管内ロボット操作システム
小島; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____2A1-L1-49/2004-06 - オドメトリとLRFのスキャンマッチングを用いた移動ロボットの確率的自己位置推定とマップ構築
石岡; 友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____1P1-L1-74/2004-06 - 遠隔探査ロボットの人間支援によるレスキュー活動を目指した屋内環境収集システム
田中; 友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____1A1-H-23/2004-06 - 移動ロボットに搭載したカメラの視点移動による３次元形状モデリング
山崎; 友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____312-317/2004-03 - 屋外環境の三次元形状データに基づくランドマーク地図作成
大野; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____44-50/2004-03 - 遠隔操作ロボットによるSLAMを用いた被災地環境モデル生成システム
田中; 石岡; 友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____3J3-3/2003-12 - 一輪型移動ロボットの走行制御に関する研究
山本; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____3I5-5/2003-12 - 移動ロボットによる物体ひろいあげのための対象物の3次元形状獲得
山崎; 友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____3G5-4/2003-12 - センサ情報を統合する機能を有する移動ロボットソフトウェアシステム
竹内; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____1A4-3/2003-12 - 自律移動ロボットによる地図に基づく安定した屋外ナビゲーションの構想
大野; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____2K17/2003-09 - 移動ロボット用センサ情報処理ミドルウェアの開発
竹内; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____2P2-3F-C6/2003-05 - 実環境での物体操作を目的とした移動ロボットによる対象物探索
山崎; 友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____2P1-1F-E2/2003-05 - Design and Stationary Position Control of Robotic Wheeled Blimp
S.Kang; M.Nam; T.Tsubouchi; S.Yuta; +坪内 孝司
____1P1-1F-E8/2003-05 - DGPSとオドメトリを用いた樹木に囲まれた歩道環境での自己位置推定
大野; 坪内 孝司; 重松; 油田
____1P1-1F-C4/2003-05 - 動マニピュレータによる物体ひろいあげのための対象物の逐次的な形状復元
山崎; 友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____2K26/2003-03 - DGPSとオドメトリを用いた建物付近の歩道環境での自己位置推定とナビゲーション
大野; 坪内; 重松; 前山; 油田; +坪内 孝司
____276-282/2003-03 - 移動マニピュレータによる物体ひろいあげに関する研究（第一報）-実環境中の把持対象物体の認識-
山崎; 友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____337-342/2003-03 - 車輪型移動ロボットの屋内廊下環境における長距離ナビゲーション
落田; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____367-372/2003-03 - Development of a human assisted reconnaissance and mapping system for the quake-stricken underground town with a remotely operated mobile robot
S.Yuta; T.Tsubouchi; M.Tomono; +坪内 孝司
____/2003-02 - 遠隔移動ロボットとオペレータの協調による被災地環境モデル生成システムの開発
友納; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____61-62/2002-12 - DGPSとオドメトリを用いた地図に基づく屋外ナビゲーションの試行
大野; 坪内; 重松; 前山; 油田; +坪内 孝司
____3A31/2002-10 - 管内ロボット用視覚センサの開発
小島; 坪内 孝司; 川口; 油田
____2A1-I09/2002-06 - more...
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