TSUBOUCHI Takashi
- Conference, etc.
- 視覚による姿勢認識をおこなう腕付移動ロボットによる直方体ひろいあげ
山崎; 坪内 孝司; 油田
____2A1-I08/2002-06 - 移動ロボットのための汎用PCとリアルタイムOSを用いるコントローラ
鈴川; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____1A1-F03/2002-06 - 大学構内の歩道環境における自律移動ロボットの屋外ナビゲーション －RTKｰGPSの試用と経路地図の作成－
大野; 坪内; 重松; 前山; 油田; +坪内 孝司
____19-24/2002-03 - 自律移動ロボット『山彦』アーキテクチャのPC/ATへのシステム実装
鈴川; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____3K25/2001-09 - 移動ロボットによる歩道沿い走行 －色情報の生成と歩道領域の分割－
大野; 坪内; 前山; 油田; +坪内 孝司
____348-353/2001-03 - ステレオ視覚センサを用いる移動障害物回避
金田; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____339-340/2000 - 雑踏における移動ロボットの経路計画に関する一手法
橋本; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____415-420/2000 - 多連トレーラ型移動ロボットの操作容易性に関する考察 －第２報 関節角の測定値に量子化誤差が存在する場合－
李; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____861-862/1999 - 自律移動ロボットのための色画像による屋外歩道領域の抽出
大野; 坪内; 前山; 油田; +坪内 孝司
____623-624/1999 - PWS型移動ロボットにおける駆動輪速度追従制御系の有効性と実装法 －電流検出を伴わないDCモータの発生トルク推定による移動ロボットの状態推定－
高橋; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____99-106/1999 - 多連トレーラの前進・後退操作の容易性に関する考察
李; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____689-690/1998 - 移動ロボットの言語的な行動指示の列挙による広範囲屋内ナビゲーション
安藤; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____1599-1600/1998 - レーザレンジセンサを用いた移動ロボットの壁沿い走行
安藤; 坪内 孝司; 油田
____1AII1-12/1998 - 扇状光投射型距離センサとオプティカルフローを用いた移動障害物の検出
樋爪; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____267-272/1998 - 超広角カメラと扇状光による移動ロボット用レーザ距離センサの開発と線分あてはめを用いた壁沿い走行
安藤; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____253-260/1998 - 低消費電力を考慮した大型移動ロボット用ＰＷＭモータ制御回路
徳永; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____669-670/1997 - ＰＷＭ駆動方式を用いるＤＣモータのフィードフォワード電流制御について
渡辺; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____667-668/1997 - 扇状光投射型距離センサを用いた移動障害物の検出
樋爪; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____595-596/1997 - 超広角カメラと扇状光を用いた移動ロボットを用いた移動ロボット用光学式距離センサの開発
安藤; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____593-594/1997 - 道のりに対して曲率を与える自律移動体の軌跡追従
石本; 坪内; 皿田; 油田; +坪内 孝司
____567-568/1997 - スポットアレイ距離センサを搭載した管内走行ロボットによる環境認識
樋爪; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____259-260/1997 - 自律移動ロボットの長時間活動に関する研究
羽田; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____233-234/1997 - マニピュレータを有する自律移動ロボットによる実環境中の自律行動ナビゲーション
油田; 坪内; 永谷; +坪内 孝司
____153-156/1997 - ミニチュアホイールローダのための走行コマンドシステム
石本; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____601-602/1996 - 曲率半径の大きな弧状断面を持つ車輪を有する一輪型倒立自律移動ロボットの開発
中島; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____209-210/1996 - more...
- 視覚による姿勢認識をおこなう腕付移動ロボットによる直方体ひろいあげ