TSUBOUCHI Takashi
- Conference, etc.
- 扇状光投射型距離センサを用いた移動障害物の検出
樋爪; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____595-596/1997 - 超広角カメラと扇状光を用いた移動ロボットを用いた移動ロボット用光学式距離センサの開発
安藤; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____593-594/1997 - 道のりに対して曲率を与える自律移動体の軌跡追従
石本; 坪内; 皿田; 油田; +坪内 孝司
____567-568/1997 - スポットアレイ距離センサを搭載した管内走行ロボットによる環境認識
樋爪; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____259-260/1997 - 自律移動ロボットの長時間活動に関する研究
羽田; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____233-234/1997 - マニピュレータを有する自律移動ロボットによる実環境中の自律行動ナビゲーション
油田; 坪内; 永谷; +坪内 孝司
____153-156/1997 - ミニチュアホイールローダのための走行コマンドシステム
石本; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____601-602/1996 - 曲率半径の大きな弧状断面を持つ車輪を有する一輪型倒立自律移動ロボットの開発
中島; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____209-210/1996 - 環境中で走行経路を直接指示する移動ロボット操縦のためのヒューマンインターフェース
関本; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____337-338/1996 - トレラーを牽引する自律型移動ロボットのための経路計画法
ビアレ; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____85-86/1996 - 反射的・非数量的方法を用いた自立移動ロボットによる実環境中の自律ナビゲーションの実現
油田; 坪内; 大矢; +坪内 孝司
____145-148/1996 - 超音波センサベースドウォールフォローイングアルゴリズムとその限界
安藤; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____585-586/1995 - ホイールローダの自動化のための走行制御系のインプリメンテーション
石本; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____183-184/1995 - 視覚映像とポインティングデバイスを用いた移動ロボットの操縦システム
関本; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____163-164/1995 - 複数の移動障害物が存在する環境での移動ロボットのナビゲー ション
坪内
____15-22/1995 - 限られた空間内における移動ロボットの自己位置推定
登内; 坪内; 有本; +坪内 孝司
____161-164/1993 - 複数移動障害物環境下における移動ロボットのナビゲーション -第２報 ナビゲーション行動の学習-
坪内; 有本; +坪内 孝司
____425-428/1993 - 移動ロボットの TV カメラおよび環境モデルを用いる画像間マッチングと自己位置同定
坪内; 山田; 有本; +坪内 孝司
____91-96/1993 - 自立型移動ロボットのための地理システム -時間の概念の導入-
高田; 青木; 坪内; +坪内 孝司
____975-978/1992 - 移動ロボットの自己位置同定のための画像間マッチング -デッドレコニングによる推定位置とその誤差分散の利用-
山田; 坪内; 有本; +坪内 孝司
____183-186/1992 - 複数の移動障害物がある環境下での移動ロボットのプランニングとナビゲーション
坪内; 有本; +坪内 孝司
____309-314/1992 - 自己組織化データベースを用いたガス導管環境認識
川口; 坪内; 山田; 菊田; 有本; +坪内 孝司
____181-186/1992 - ガス導管内走行ロボットの高速検査路探索法
川口; 劉; 坪内; 有本; +坪内 孝司
____111-116/1992 - 複数移動障害物環境下における移動ロボットのナビゲーション -第１報 移動障害物の運動モデルがない場合のナビゲーション-
平岡; 坪内; 浪花; 有本; +坪内 孝司
____69-74/1992 - TVカメラと地図を用いた移動ロボットの位置推定 -カメラ座標空間内における平面の法線ベクトルの利用-
山田; 坪内; 劉; 有本; +坪内 孝司
____123-128/1992 - more...
- 扇状光投射型距離センサを用いた移動障害物の検出