TSUBOUCHI Takashi
- Conference, etc.
- 環境中で走行経路を直接指示する移動ロボット操縦のためのヒューマンインターフェース
関本; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____337-338/1996 - トレラーを牽引する自律型移動ロボットのための経路計画法
ビアレ; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____85-86/1996 - 反射的・非数量的方法を用いた自立移動ロボットによる実環境中の自律ナビゲーションの実現
油田; 坪内; 大矢; +坪内 孝司
____145-148/1996 - 超音波センサベースドウォールフォローイングアルゴリズムとその限界
安藤; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____585-586/1995 - ホイールローダの自動化のための走行制御系のインプリメンテーション
石本; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____183-184/1995 - 視覚映像とポインティングデバイスを用いた移動ロボットの操縦システム
関本; 坪内; 油田; +坪内 孝司
____163-164/1995 - 複数の移動障害物が存在する環境での移動ロボットのナビゲー ション
坪内
____15-22/1995 - 限られた空間内における移動ロボットの自己位置推定
登内; 坪内; 有本; +坪内 孝司
____161-164/1993 - 複数移動障害物環境下における移動ロボットのナビゲーション -第２報 ナビゲーション行動の学習-
坪内; 有本; +坪内 孝司
____425-428/1993 - 移動ロボットの TV カメラおよび環境モデルを用いる画像間マッチングと自己位置同定
坪内; 山田; 有本; +坪内 孝司
____91-96/1993 - 自立型移動ロボットのための地理システム -時間の概念の導入-
高田; 青木; 坪内; +坪内 孝司
____975-978/1992 - 移動ロボットの自己位置同定のための画像間マッチング -デッドレコニングによる推定位置とその誤差分散の利用-
山田; 坪内; 有本; +坪内 孝司
____183-186/1992 - 複数の移動障害物がある環境下での移動ロボットのプランニングとナビゲーション
坪内; 有本; +坪内 孝司
____309-314/1992 - 自己組織化データベースを用いたガス導管環境認識
川口; 坪内; 山田; 菊田; 有本; +坪内 孝司
____181-186/1992 - ガス導管内走行ロボットの高速検査路探索法
川口; 劉; 坪内; 有本; +坪内 孝司
____111-116/1992 - 複数移動障害物環境下における移動ロボットのナビゲーション -第１報 移動障害物の運動モデルがない場合のナビゲーション-
平岡; 坪内; 浪花; 有本; +坪内 孝司
____69-74/1992 - TVカメラと地図を用いた移動ロボットの位置推定 -カメラ座標空間内における平面の法線ベクトルの利用-
山田; 坪内; 劉; 有本; +坪内 孝司
____123-128/1992 - １次微分画像の濃度勾配方向に着目したテクスチュア領域分割による不明確な境界の抽出
芦沢; 坪内; 青木; +坪内 孝司
____863-864/1991 - 導管内走行ロボットのためのフレーム地図表現
川口; 坪内; 菊田; 有本; +坪内 孝司
____251-252/1991 - 自立型移動ロボットのための３次元地理システム - フレーム型知識表現による３次元地図 -
高田; 坪内; 青木; +坪内 孝司
____247-250/1991 - 自立型移動ロボットのための地理システムの知能化 -フレーム型知識表現による地図とフレームシステムによる実現-
山崎; 坪内; 高田; 花房; 青木; +坪内 孝司
____305-310/1991 - フレームを用いた移動ロボットの地理システム - その１ フレームシステムの利用 -
坪内; 青木; 山崎; 高田; 花房; +坪内 孝司
____547-550/1990 - 環境地図とカラーＴＶカメラを用いる屋内移動ロボットの視覚システム
坪内; 油田; +坪内 孝司
__88_78_57-64/1988 - 移動ロボットのための地図を用いる視覚システムによるロボットの現在位置の推定法
坪内; 油田; +坪内 孝司
____229-234/1988 - 移動ロボット用環境地図の入力システムに関する検討
坪内; 川島; 油田; +坪内 孝司
____357-358/1987 - more...
- 環境中で走行経路を直接指示する移動ロボット操縦のためのヒューマンインターフェース