TSUBOUCHI Takashi

Conference, etc.

環境地図とカラーＴＶカメラを用いる屋内移動ロボットの視覚システム
坪内; 油田; +坪内孝司
__88_78_57-64/1988
移動ロボットのための地図を用いる視覚システムによるロボットの現在位置の推定法
坪内; 油田; +坪内孝司
____229-234/1988
移動ロボット用環境地図の入力システムに関する検討
坪内; 川島; 油田; +坪内孝司
____357-358/1987
地図を用いた移動ロボット用視覚(3)-抽象化された実画像と地図から生成された画像間のマッチングのためのアルゴリズムと実験-
坪内; 油田; +坪内孝司
____137-140/1987
地図を用いた移動ロボット用視覚(2)-地図の表現法と推定視野情報の生成-
坪内; 油田; +坪内孝司
____345-348/1986
地図を用いた移動ロボット用視覚(1)-システムの構成および実画像と地図から生成された画像間のマッチング-
坪内; 油田; +坪内孝司
____341-344/1986
カラー画像による移動ロボットの環境認識
坪内; 油田; +坪内孝司
____67-72/1986
濃淡画像の境界線として抽出された線分からの線図形構成
坪内; 金山; 油田; +坪内孝司
____173-176/1985
領域分離と最小二乗法による濃淡画像からの線分抽出
坪内; 金山; 油田; +坪内孝司
___3_/1984