SANKAI Yoshiyuki
- Articles
- サイバニックマスタアームに搭載するための３Dビジュアルフィードバックシステムの開発
山海 嘉之; 平松 宏介
日本機械学会論文集(C編)/79(799)/pp.196-209, 2012-10 - Stair Ascent Assitance for Cerebral Palsy with Robot Suit HAL
Takumi Taketomi; Yoshiyuki Sankai
proceedings of the International Symposium on System Integration (SI International 2012, SII2012), 2012-09 - Wearable Parallel Processing Based High-Resolution High-Speed Electroencephalogram Monitoring Integrated System
Alexsandr Igorevitch Ianov; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
proceedings of the International Symposium on System Integration (SI International 2012, SII2012), 2012-09 - Development of a Web-based Training Management System to Assist Training for Citizen Runners
Tsujimura S; Nabekura Y; Sankai Yoshiyuki
Proc of 2012 IEEE International Symposium on IT in Medicine & Education/pp.214-219, 2012-08 - Development of a Capacitive Coupling Electrode for Bioelectrical SignalMeasurements and Assistive Device Use
Alexsandr Igorevitch Ianov; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
proceedings of the 2012 ICME International Conference on Complex Engineering/pp.593-598, 2012-07 - サイバニクスを駆使したHAL(Hybrid Assistive Limbs)最前線
山海 嘉之; 桜井 尊
分子脳血管病/11(3)/pp.25-34, 2012-07 - Enhancement of Hemocompatibility of the MERA Monopivot Centrifugal Pump: Toward Medium-Term Use
Takashi Yamane; Ryo Kosaka; Masahiro Nishida; Osamu Maruyama...
Artificial Organs 2013/37(2)/pp.217-225, 2012-06 - A Wearable Light-Emitting Sensor Suit for Supporting the Motion Perception
五十嵐 直人; 門根 秀樹; 鈴木 健嗣; 山海 嘉之
No.12-3 Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2012/pp.2A2-B03(1)-2A2-B03(2), 2012-05 - 福祉ロボットにおけるテレロボティクス
山海 嘉之; 桜井 尊
日本ロボット学会誌/30(6)/pp.595-598, 2012-05 - A Wearable Light-emitting Sensor Suit for Supporting the Lower-limb Motion Perception
五十嵐 直人; 鈴木 健嗣; 河本 浩明; 山海 嘉之
IPSJ Journal/53(4)/pp.1360-1371, 2012-04 - 視覚情報提示による手すりへの依存荷重フィードバックシステムの開発
佐邊 綾太郎; 林 知広; 山海 嘉之
日本機械学会論文集（C編）/79(792)/pp.3000-3012, 2012-04 - 脊髄損傷不全麻痺患者に対するロボットスーツHALを用いたリハビリテーションの試み
有安 諒平; 山脇 香奈子; 久保田 茂希; 河本 浩明; 中田 由夫; 江口 清; 山海 嘉之; 落合 直之
国立大学法人リハビリテーションコ・メディカル学術大会誌, 2012-04 - Novel Device Accurately Measures Graft Resistance and Compliance to Ensure Quality of Coronary Artery Bypass
Kinichi Nakata; Yukihiko Orime; Kenji Akiyama; Hayato Koba; Y...
Annals of Thoracic and Cardiovascular Surgery/18(5)/pp.438-443, 2012-10 - Application of Robot Suit HAL to Gait Rehabilitation of Stroke Patients: A Case Study
Kanako Yamawaki; Ryohei Ariyasu; Shigeki Kubota; Hiroaki Kaw...
Lecture Notes in Computer Science, 2012-01 - 装着型歩行補助ロボットのリスク分析と安全性試験法
鍋嶌厚太; 河本浩明; 山海嘉之
日本ロボット学会誌/30(7-8), 2012-01 - Comparison of Diffusion Tensor Imaging-Derived Fractional Anisotropy in Multiple Centers for Identical Human Subjects
五月女 康作; 石森 佳幸; 磯辺 智範; 佐藤 英介; 篠田 和哉; 大久保 淳; 平野 雄二; 大須賀 覚; ...
Japanese Journal of Radiological Technology/68(9)/pp.1242-1249, 2012-01 - Study on a practical use of both-legs type Robot Suit HAL for wellbeing in stroke patients with hemiplegia
西尾 大祐; 前島 伸一郎; 大沢 愛子; 平野 恵健; 武田 浩二; 木川 浩志; 山海 嘉之
日本義肢装具学会誌 = Bulletin of the Japanese Society of Prosthetic and Orthotic Education, Research and Development/28(1)/pp.53-56, 2012-01 - A New Voluntary Exercise using Robot Suit for Patients Having Difficulty in Active Movement—Clinical Application to Severe Paraplegic Patients—
林 知広; 岩月 幸一; 長谷川 真人; 田上 未来; 山海 嘉之
BME/50(1)/pp.117-123, 2012 - Safety Techniques in Robot Suit HAL
山海 嘉之; 鍋嶌 厚太; 河本 浩明
日本ロボット学会誌/29(9)/pp.780-782, 2011-11 - 市民ランナーを対象としたWebベースのトレーニング管理システムの開発 (第23回ランニング学会大会・プログラム報告 : 前年度優秀発表)
辻村 真一; 鍋倉 賢治; 吉岡 利貢; 中村和照; 宮本健太郎; 藤本祐太; 山海嘉之
ランニング学研究/23(1)/pp.41-47, 2011-09 - Development of Red Blood Cell-Photon Simulator for Optical Propagation Analysis in Blood using Monte Carlo Method
Oshima Shiori; Sankai Yoshiyuki
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION TECHNOLOGY IN BIOMEDICINE/15(3)/pp.356-363, 2011-05 - Stepwise Process of Clinical Trials in Development of Human Assistive Robots
長谷部 浩二; 河本 浩明; 上林 清孝; 松下 明; 山海 嘉之
Journal of the Robotics Society of Japan/29(3)/pp.236-240, 2011-04 - Evaluation of a New Device for the Intraoperative Assessment of Coronary Artery Bypasses Grafting
Nakata Kinichi; Sankai Yoshiyuki; Akiyama Kenji; Orime Y...
ANNALS OF THORACIC AND CARDIOVASCULAR SURGERY/17(2)/pp.160-165, 2011-04 - 人工心臓装着患者の状態を非侵襲的かつ連続的にモニタリングするセンサユニットの開発
辻村真一; 杉浦敦; 山岸丈人; 筒井達夫; 山海嘉之
生体医工学/49(6)/p.939-945, 2011-01 - サイバニックマスタアームによる生体電位可変インピーダンス制御型マニヒュレーションシステムの提案
平松宏介; 山海嘉之
日本機械学会論文集/77(784)/p.330-339, 2011-01 - more...
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