SANKAI Yoshiyuki
- Articles
- Enhancement of Hemocompatibility of the MERA Monopivot Centrifugal Pump: Toward Medium-Term Use
Takashi Yamane; Ryo Kosaka; Masahiro Nishida; Osamu Maruyama...
Artificial Organs 2013/37(2)/pp.217-225, 2012-06 - A Wearable Light-Emitting Sensor Suit for Supporting the Motion Perception
五十嵐 直人; 門根 秀樹; 鈴木 健嗣; 山海 嘉之
No.12-3 Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2012/pp.2A2-B03(1)-2A2-B03(2), 2012-05 - 福祉ロボットにおけるテレロボティクス
山海 嘉之; 桜井 尊
日本ロボット学会誌/30(6)/pp.595-598, 2012-05 - A Wearable Light-emitting Sensor Suit for Supporting the Lower-limb Motion Perception
五十嵐 直人; 鈴木 健嗣; 河本 浩明; 山海 嘉之
IPSJ Journal/53(4)/pp.1360-1371, 2012-04 - 視覚情報提示による手すりへの依存荷重フィードバックシステムの開発
佐邊 綾太郎; 林 知広; 山海 嘉之
日本機械学会論文集（C編）/79(792)/pp.3000-3012, 2012-04 - 脊髄損傷不全麻痺患者に対するロボットスーツHALを用いたリハビリテーションの試み
有安 諒平; 山脇 香奈子; 久保田 茂希; 河本 浩明; 中田 由夫; 江口 清; 山海 嘉之; 落合 直之
国立大学法人リハビリテーションコ・メディカル学術大会誌, 2012-04 - Novel Device Accurately Measures Graft Resistance and Compliance to Ensure Quality of Coronary Artery Bypass
Kinichi Nakata; Yukihiko Orime; Kenji Akiyama; Hayato Koba; Y...
Annals of Thoracic and Cardiovascular Surgery/18(5)/pp.438-443, 2012-10 - Application of Robot Suit HAL to Gait Rehabilitation of Stroke Patients: A Case Study
Kanako Yamawaki; Ryohei Ariyasu; Shigeki Kubota; Hiroaki Kaw...
Lecture Notes in Computer Science, 2012-01 - 装着型歩行補助ロボットのリスク分析と安全性試験法
鍋嶌厚太; 河本浩明; 山海嘉之
日本ロボット学会誌/30(7-8), 2012-01 - Comparison of Diffusion Tensor Imaging-Derived Fractional Anisotropy in Multiple Centers for Identical Human Subjects
五月女 康作; 石森 佳幸; 磯辺 智範; 佐藤 英介; 篠田 和哉; 大久保 淳; 平野 雄二; 大須賀 覚; ...
Japanese Journal of Radiological Technology/68(9)/pp.1242-1249, 2012-01 - Study on a practical use of both-legs type Robot Suit HAL for wellbeing in stroke patients with hemiplegia
西尾 大祐; 前島 伸一郎; 大沢 愛子; 平野 恵健; 武田 浩二; 木川 浩志; 山海 嘉之
日本義肢装具学会誌 = Bulletin of the Japanese Society of Prosthetic and Orthotic Education, Research and Development/28(1)/pp.53-56, 2012-01 - A New Voluntary Exercise using Robot Suit for Patients Having Difficulty in Active Movement—Clinical Application to Severe Paraplegic Patients—
林 知広; 岩月 幸一; 長谷川 真人; 田上 未来; 山海 嘉之
BME/50(1)/pp.117-123, 2012 - Safety Techniques in Robot Suit HAL
山海 嘉之; 鍋嶌 厚太; 河本 浩明
日本ロボット学会誌/29(9)/pp.780-782, 2011-11 - 市民ランナーを対象としたWebベースのトレーニング管理システムの開発 (第23回ランニング学会大会・プログラム報告 : 前年度優秀発表)
辻村 真一; 鍋倉 賢治; 吉岡 利貢; 中村和照; 宮本健太郎; 藤本祐太; 山海嘉之
ランニング学研究/23(1)/pp.41-47, 2011-09 - Development of Red Blood Cell-Photon Simulator for Optical Propagation Analysis in Blood using Monte Carlo Method
Oshima Shiori; Sankai Yoshiyuki
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION TECHNOLOGY IN BIOMEDICINE/15(3)/pp.356-363, 2011-05 - Stepwise Process of Clinical Trials in Development of Human Assistive Robots
長谷部 浩二; 河本 浩明; 上林 清孝; 松下 明; 山海 嘉之
Journal of the Robotics Society of Japan/29(3)/pp.236-240, 2011-04 - Evaluation of a New Device for the Intraoperative Assessment of Coronary Artery Bypasses Grafting
Nakata Kinichi; Sankai Yoshiyuki; Akiyama Kenji; Orime Y...
ANNALS OF THORACIC AND CARDIOVASCULAR SURGERY/17(2)/pp.160-165, 2011-04 - 人工心臓装着患者の状態を非侵襲的かつ連続的にモニタリングするセンサユニットの開発
辻村真一; 杉浦敦; 山岸丈人; 筒井達夫; 山海嘉之
生体医工学/49(6)/p.939-945, 2011-01 - サイバニックマスタアームによる生体電位可変インピーダンス制御型マニヒュレーションシステムの提案
平松宏介; 山海嘉之
日本機械学会論文集/77(784)/p.330-339, 2011-01 - Intention Estimation and Walking Assistance for Severe Paraplegic Patients Having Difficulty in Controlling Neuromuscular Activity
林 知広; 岩月 幸一; 山海 嘉之
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C/77(774)/pp.439-449, 2011-01 - Typical Risks and Protective Measures of Wearable Walking Assistant Robots
Cota Nabeshima; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/p.E1-3, 2011-01 - Stepwise Process of Clinical Trials in Safety-Conscious Development of Human Assistive Robots
K. Hasebe; H. Kawamoto; K. Kamibayashi; A. Matsushita; Y....
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/p.889-894, 2011-01 - Active air mat for comfortable and easy to wear a forearm support system
Yasuhisa Hasegawa; Munenori Tamaya; Takefumi Saito; Yoshi...
The 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems/p.4899-4904, 2011-01 - Meal-Assistance by Robot Suit HAL using Detection of Food Position with Camera
Hiroaki Kawamoto; Tomoya Shiraki; Tasuku Otsuka; Yoshiyuk...
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/p.50-55, 2011-01 - Evaluation of Fingertip Force Accuracy in Different Support Conditions of Exoskelton
Yasuhisa Hasegawa; Junichiro Tokita; Kiyotaka Kamibayash...
Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)/p.680-685, 2011-01 - more...
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