SANKAI Yoshiyuki
- Articles
- Improvement of Nonlinear Systems Adaptive Control Performance by Hierarchical Learning
張 平; 山海 嘉之; 太田 道男
計測自動制御学会論文集/31(8)/pp.1236-1238, 1995-08 - Motion Control System with Emergent Learning Ability and Simulation of Gait Control
藤原 清司; 山海 嘉之
Journal of the Robotics Society of Japan/16(3)/pp.353-360, 1998-04 - 歩行補助装置のための人工脳の設計
山海 嘉之
BME : bio medical engineering/13(5)/pp.3-10, 1999-05 - スマート化人工臓器とネットワーク医療
山海 嘉之; 筒井 達夫; 軸屋 智昭; 山根 隆志
BME : bio medical engineering/15(4)/pp.23-31, 2001-04 - F-0720 Improvement of hemocompatibility for centrifugal artificial heart through flow visualization
山根 隆志; 丸山 修; 西田 正浩; 豊田 将弘; 宮本 祐介; 筒井 達夫; 山海 嘉之
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting/0(1)/pp.97-98, 2001-08 - Geometric Optimization for Nonthrombogenicity of a Centrifugal Blood Pump through Flow Visualization
豊田 将弘; 西田 正浩; 丸山 修; 山根 隆志; 筒井 達夫; 山海 嘉之
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. B/67(664)/pp.3127-3133, 2001-12 - Analysis of Human's Walk on Irregular Terrain for the Application to a Humanoid
山海 嘉之; 鈴木 健太
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2003(0)/p.56, 2003-01 - Phase Sequence : Humanoid Motion Generating Method by Segmenting and Recomposing Human Motions : Segmenting human motions into phases
今井 晴基; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2003(0)/p.96, 2003-01 - 感情・感性・身体性とロボティクス
山海 嘉之
Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers/106(1017)/p.641, 2003-08 - Hemocompatibility of a hydrodynamic levitation blood pump
山根 隆志; 丸山 修; 西田 正浩; 加藤 孝久; 筒井 達夫; 軸屋 智昭; 山海 嘉之; 大久保 剛; 佐野...
Proceedings of the ... JSME Conference on Frontiers in Bioengineering/2003(14)/pp.39-40, 2003-09 - 人間機械系におけるモデリングとインタラクティブシミュレーション : 次世代シミュレータへの挑戦(<特集>モデリングとシミュレーション)
山海 嘉之
Journal of the Society of Biomechanisms/27(4)/pp.186-191, 2003-11 - Walking Assistance for Cerebral Palsy with Robot Suit HAL
武富 卓三; 山海 嘉之
BME/50(1)/pp.105-110, 2012-02 - Evaluation of HAL for Lumbar Support by 3D Skeletal Model
原 大雅; 山海 嘉之
BME/50(1)/pp.111-116, 2012-02 - 515 MERAモノピポット遠心ポンプの耐久性と血液適合性(OS5-(3)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
山根 隆志; 丸山 修; 西田 正浩; 小阪 亮; 山本 好宏; 桑名 克之; 河村 洋; 山海 嘉之; 筒井 達夫
茨城講演会講演論文集 : Ibaraki district conference/2010(18)/pp.141-142, 2010-08 - A102 Hemo-compatibility evaluation with computational fluid dynamic analyses for a monopivot circulatory assist pump
西田 正浩; 山根 隆志; 丸山 修; 小阪 亮; 河村 洋; 桑名 克之; 山本 好宏; 山海 嘉之; 筒井 達夫
Proceedings of the ... JSME Conference on Frontiers in Bioengineering/2010(21)/pp.3-4, 2010-11 - Efficacy of a hybrid assistive limb in post-stroke hemiplegic patients: a preliminary report
Maeshima Shinichiro; Osawa Aiko; Nishio Daisuke; Hirano ...
BMC NEUROLOGY/11, 2011-09 - サイバニクス : 人・機械・情報系の融合複合
山海 嘉之
Proceedings of the IEICE General Conference/2011(2)/pp.SSS-34-SSS-35, 2011-02 - Development of Wearable Type Cybernic-Hand for Grasp-Assistance
竹内 奨; 山海 嘉之
情報科学技術フォーラム講演論文集/9(3)/pp.545-546, 2010-08 - J-037 Research on HAL for Hip Joint Movement Support for Reducing Lumbar Load
原 大雅; 山海 嘉之
情報科学技術フォーラム講演論文集/9(3)/pp.547-548, 2010-08 - K-052 Development of Automatic Recognition System for Healthcare Information
白石 直人; 山海 嘉之
情報科学技術フォーラム講演論文集/9(3)/pp.737-738, 2010-08 - Improvement of antithrombogenicity of a hydrodynamic levitation blood pump
山根 隆志; 西田 正浩; 丸山 修; 加藤 孝久; 杉山 大介; 筒井 達夫; 山海 嘉之; 大久保 剛; 佐野...
バイオエンジニアリング講演会講演論文集/2004(16)/pp.211-212, 2004-01 - Quantitative Motion Control Analysis Method for Power Assist System Based on Human Motion Property
河本 浩明; 山海 嘉之
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C/70(692)/pp.1115-1123, 2004-04 - R&D of a monopivot centrifugal pump for circulatory assist
山根 隆志; 西田 正浩; 丸山 修; 千田 高寛; 筒井 達夫; 山海 嘉之; 桑名 克之
Fluids engineering conference .../2004(0)/p.270, 2004-11 - Minimizing the Physical Stress by Virtual Impedance of Exoskeletal Robot in Swinging Motion with Power Assist System for Lower Limb
李 秀雄; 山海 嘉之
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C/71(705)/pp.1686-1695, 2005-05 - 2705 Design and Simulation Tools for Robot Suit HAL and an Application for Test Unit
川畑 共良; 桜井 尊; 山海 嘉之
The Computational Mechanics Conference/2005(18)/pp.713-714, 2005-11 - more...
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