SANKAI Yoshiyuki
- Conference, etc.
- Lyapunov関数を用いた2次元運動に対する筋骨格系の自己安定性特性の考察
CHANG HANDDEUT; 杉本 靖博; 大須賀 公一; 山海 嘉之
第56回システム制御情報学会研究発表講演会/2012-05-22 - 胴体を有する準受動的動歩行の歩容に関する考察
李 鈺; 杉本 靖博; 末岡 裕一郎; 大須賀 公一; 山海 嘉之
第56回システム制御情報学会研究発表講演会/2012-05-22 - Gait Analysis with Cane for Robot Assisted Locomotion
Modar Hassan; Hideki Kadone; Kenji Suzuki; Yoshiyuki Sankai
Proceedings of ISPGR / Gait and Mental Function 1st Joint World Congress/2012-06-24--2012-06-28 - 準受動的動歩行ロボット”Duke”の実機実験および理論的解析
木林 傑; 杉本 靖博; 石川 将人; 大須賀 公一; 山海 嘉之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012)/2012-05-28 - 揺動励振による三次元二脚準受動的動歩行の発現と運動解析
中西 大輔; 杉本 靖博; 石川 将人; 大須賀 公一; 山海 嘉之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012)/2012-05-28 - 装着型ピアノ演奏教示装置の研究・開発
長谷川 泰久; 副島 英明; 山海 嘉之; 上林 清孝
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012/2012-05-28 - 三脚歩行ロボットMartian IIの操縦インタフェースの開発
加藤 尭慧; 石川 将人; 大須賀 公一; 山海 嘉之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012)/2012-05-29 - 着用型発光センサスーツによる運動状態の体表上提示と認知支援
五十嵐 直人; 門根 秀樹; 鈴木 健嗣; 山海 嘉之
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集/2012-05-27--2012-05-29 - 片麻痺疾患のための健側歩容を活用したロボットスーツHALの歩行支援
河本 浩明; 桜井 尊; 山脇 香奈子; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012/2012-05-29 - Application of Robot Suit HAL to Gait Rehabilitation of Stroke Patients: A Case Study
Kanako Yamawaki; Ryohei Ariyasu; Shigeki Kubota; Hiroaki Kaw...
13th International Conference on Computers Helping People with Special Needs/2012-07-11--2012-07-13 - Development of a Web-based Training Management System to Assist Training for Citizen Runners
Tsujimura S; Nabekura Y; Sankai Y
2012 IEEE International Symposium on IT in Medicine & Education/2012-08-03--2012-08-05 - 下肢屈伸運動時f-MRIにおける頭部固定法の検証
五月女 康作; 松下 明; 門根 秀樹; 池田 貴公; 長谷川 泰久; 山海 嘉之
日本磁気共鳴医学会/2012-09-06 - 揺動を利用した四脚準受動的動歩行の運動解析
木林傑; 杉本 靖博; 石川 将人; 大須賀 公一; 山海 嘉之
第30回日本ロボット学会 学術講演会/2012-09-17 - MRI適合性を有する下肢動作提示システムの基本性能評価
池田 貴公; 松下 明; 五月女 康作; 長谷川 泰久; 山海 嘉之
日本ロボット学会学術講演会/2012-09-17--2012-09-20 - Gait Training with Robot Suit HAL, for Stroke Patients: A Case Report
Hiroaki Kawamoto; Kanako Yamawaki; Kiyoshi Eguchi; Yoshiyuki...
The 30th annual conference of the robotics society of Japan/2012-09-18 - CYBERDYNEのリスク管理方法と安全規格への貢献
鍋嶌 厚太; 新宮 正弘; 河本 浩明; 山海 嘉之
第30回日本ロボット学会学術講演会/2012-09-22 - Experiment and Analysis of Quadrupedal Quasi-passive Dynamic Walking Robot “Duke”
Takeshi Kibayashi; Yasuhiro Sugimoto; Masato Ishikawa; Koich...
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)/2012-10-08 - Tripedal Walking Robot with Fixed Coxa driven byPeriodic Rocking
Masato Ishikawa; Takaaki Kato; Yasuhiro Sugimoto; Koichi Osu...
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)/2012-10-08 - Emergence and Behavioral analysis of Three-Dimensional Quasi-Passive Dynamic Walking by Excitation of Lateral Rocking
Daisuke Nakanishi; Yuichiro Sueoka; Yasuhiro Sugimoto; Masat...
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)/2012-10-08 - Exoskeleton Robot Control based on Cane and Body Joint Synergies
Modar Hassan; Hideki Kadone; Kenji Suzuki; Yoshiyuki Sankai
Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2012-10-07--2012-10-12 - Pilot study of floor-reactive-force generator mounted on MRI -compatible lower-extremity motion simulator-
IKEDA Takahiro; MATSUSHITA Akira; SAOTOME Kosaku; HASEGAWA Y...
The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)/2012-10-07--2012-10-12 - ロボットスーツHALを用いた歩行訓練による機能改善事例
上林 清孝; 河本 浩明; 江口 清; 山海 嘉之
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 2012(LIFE2012)/2012-11-02 - ロボットスーツHALを用いた歩行訓練の効果についての検討
有安 諒平; 上林 清孝; 久保田 茂希; 河本 浩明; 中田 由夫; 江口 清; 山海 嘉之; 落合 直之
第28回日本義肢装具学会学術大会/2012-11-10--2012-11-11 - Self-Stabilizing Function of Two Dimensional human Lower Limb Musculoskeletal System
Handdeut Chang; Yasuhiro Sugimoto; Koichi Osuka; Yoshiyuki S...
2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)/2012-12-11 - Wearable Parallel Processing Based High-Resolution High-Speed Electroencephalogram Monitoring Integrated System
山海 嘉之
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012)/2012-12-16--2012-12-18 - more...
- Lyapunov関数を用いた2次元運動に対する筋骨格系の自己安定性特性の考察