Nakauchi Yasushi
- Articles
- Interpolation Between Images by Constrained Optimal Transport
S. Kerrache; Y. Nakauchi
Proc. of International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2011), 2011-01 - Computing Constrained Energy-Minimizing Flows
S. Kerrache; Y. Nakauchi
Proc. 2011 3rd International Conference on Computer Research and Development (ICCRD 2011)/(D0361), 2011-01 - The Difference of User's Impression Between an Intelligent Medicine Case and a Home Interface Robot
T.Suzuki; Y.Jose; and Y.Nakauchi; +中内 靖
Proc. of the IEEE 20th International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2011)/p.302-307, 2011-01 - A Touchscreen-Equipped Medicine Case as a Medical Interface for Assisting an Elderly Person in Medication Management
T.Suzuki; Y.Jose; Y.Nakauchi
Proc. of the 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2011)/pp.5335-5338, 2011-01 - Practical Improvements of an Intelligent Medicine Case Based on User’s Comments
T.Suzuki; Y.Jose; Y.Nakauchi
Proc. of the SICE Annual Conference 2011 (SICE2011)/p.2393-2396, 2011-01 - A Medication Support System for an Elderly Person Based on Intelligent Environment Technologies
T.Suzuki; J.Yuta; and Y.Nakauchi; +中内 靖
Proc. of 2011 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2011), 2011-01 - Ambient Intelligence for Energy Conservation
K.Kobayashi; M.Tsukahara; A.Tokumasu; K.Okuyama; K.Saitou; Y.N...
Proc. of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)/p.375-380, 2011-01 - エージェントモデルに基づく協調作業支援環境について
中内靖; 三由英輔; 岡田豊史; 安西祐一郎
電子情報通信学会論文誌/J75-D-II(11)/p.1874-1883, 1992-01 - Michele: マルチエージェントモデルに基づく協調作業の新しい枠組み
中内靖; 伊藤嘉邦; 安西祐一郎
コンピュータソフトウェア/9(5)/p.25～37, 1992-01 - Modelling and Implementation of Multi-agent Interface System for Computer-Supported Co-operative Work
Y.Nakauchi; Y.Itoh; M.Sato; Y.Anzai; +中内 靖
Ergonomics/35(5/6)/p.565-576, 1992-01 - RT-Michele: 分散環境に対応したヒューマン・ロボット・インタフェースシステム
中内靖; 川杉憲二; 岡田豊史; 山崎信行; 安西祐一郎
日本ロボット学会誌/12(3)/p.431-438, 1994-01 - 一般化予測制御の応答特性改善のための一手法
森泰親; 秋元博之; 中内靖; 入道真
計測自動制御学会論文集/31(12)/p.2024-2026, 1995-01 - 一般化最小分散制御のＰＩＤによる調整
森泰親; 秋元博之; 中内靖; 入道真
計測自動制御学会論文集/32(1)/p.130-132, 1996-01 - 発現行動型アーキテクチャによるアームロボットの制御
中内靖; 西田洋一郎; 森泰親
日本ロボット学会誌/15(6)/p.934-942, 1997-01 - 接触センサを用いた動的環境に適応したロボットの開発
西田洋一郎; 中川一; 中内靖; 森泰親
日本機械学会論文集(C編)/63(606)/p.492-498, 1997-01 - Emergent Behavior Based Sensor Fusion for Mobile Robot Navigation System
Y.Nakauchi; Y.Mor; +中内 靖
IEICE Transactions on Information and Systems/E81-D(9)/p.959-967, 1998-01 - ２自由度一般化最小分散制御
高橋一成; 中内靖; 森泰親
計測自動制御学会論文集/34(6)/p.510-515, 1998-01 - ユーザの行動の不確実性に対応した実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムの提案
岩倉裕子; 白石陽; 中内靖; 安西祐一郎
情報処理学会論文誌/39(5)/p.1502-1513, 1998-01 - 一般化最小分散制御のオフセットの除去に関する一考察
高橋一成; 中内靖; 森泰親
計測自動制御学会論文集/34(2)/p.120-125, 1998-01 - 時変係数システムのための一般化予測制御．計測自動制御学会論文集
高橋一成; 中内靖; 森泰親
*EMPTY*/34(2)/p.105-111, 1998-01 - 一般化最小分散制御における内部モデル原理に基づくサーボ系の設計
土井正好; 中内靖; 森泰親
電気学会論文誌/119-C(4)/p.496-501, 1999-01 - 目標値フィルタによる２自由度一般化最小分散制御に関する一考察
土井正好; 中内靖; 森泰親
電気学会論文誌/119-C(2)/p.255-260, 1999-01 - Commitment-based Natural Language Interface System for Robots
Y.Nakauchi; T.Takahashi; P.Naphattalung; T.Matsubara; E.Kashi...
Journal of Robotics and Mechatronics/14(5)/p.490-496, 2002-01 - A Social Robot that Stands in Line
Y.Nakauchi; R.Simmons; +中内 靖
Journal of Autonomous Robots/12(3)/p.313-324, 2002-01 - Human Intention Detection and Activity Support System for Ubiquitous Sensor Room
Y.Nakauchi; K.Noguchi; P.Somwong; T.Matsubara; +中内 靖
JSME Journal of Robotics and Mechatronics/16(5)/p.545-551, 2004-01 - more...
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