ISOBE Daigoro
- Articles
- Analytical Estimation on Attached Position of Piezoelectric Films in Plate Vibration Control
小河原 崇博; 磯部 大吾郎; 工藤 篤博
Proceedings of the conference on computational engineering and science/5(2)/pp.583-586, 2000-05 - Proposal for a crash testing method using inertial mass
藤井 雄作; 磯部 大吾郎; 斎藤 聡
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting/2000(1)/pp.109-110, 2000-07 - Experimental and Analytical Estimation of Measured Dynamic Force Obtained by Air-Slide Type Impact Test System
磯部 大吾郎; 藤井 雄作; 斎藤 聡
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. A/67(657)/pp.799-806, 2001-05 - DEVELOPMENT OF SEISMIC COLLAPSE ANALYTICAL SCHEME FOR RC SPACE FRAMED STRUCTURES USING FINITE ELEMENT METHOD
津田 真啓; 磯部 大吾郎
計算工学講演会論文集/6(2)/pp.463-466, 2001-05 - Estimation on Vibration Control of Thin Cylindrical Shell Using Piezoelectric Films
工藤 篤博; 磯部 大吾郎
計算工学講演会論文集/6(2)/pp.707-710, 2001-05 - Calculation of Inverse Dynamics Using FEM for Open-Loop Link Mechanisms in 3-D Motion
今泉 大作; 磯部 大吾郎
計算工学講演会論文集/6(2)/pp.799-802, 2001-05 - CALCULATION OF INVERSE DYNAMICS FOR CLOSED-LOOP LINK MECHANISMS USING FEM
磯部 大吾郎
計算工学講演会論文集/6(2)/pp.803-806, 2001-05 - 2A1-M8 Attitude Determination for Restraining Strain Energy in Truss-Type Robotic Architecture
石井 悠一郎; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2001(0)/p.51, 2001-06 - 2P1-M2 Shock Absorbing Analysis of Actively Transforming Architecture by Using Finite Element Method
小澤 一裕; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2001(0)/p.64, 2001-06 - 2P2-E2 Finite Element Modeling of Link Mechanisms : Part 2, Application to Open-Loop Link Mechanisms in 3-D Motion
今泉 大作; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2001(0)/p.72, 2001-06 - 2P2-E3 Finite Element Modeling of Link Mechanisms : Part 3, Application to Closed-Loop Link Mechanisms
磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2001(0)/p.72, 2001-06 - Prediction of Impact Force Produced in Robotic Mechanisms by Using FEM
廣田 直也; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2002(0)/p.66, 2002-01 - Motion Planning of Manipulators for Restraining Strain Energy
石井 悠一郎; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2002(0)/p.93, 2002-01 - Calculating Inverse Dynamics for Closed-Loop Link Mechanisms by Using FEM : Verification of Energy Consumption Level in the System
八木 淳; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2002(0)/p.107, 2002-01 - Control Experiments of Link Mechanisms Using Inverse Dynamics Calculated by FEM
筑後 陽一; 佐藤 俊介; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2002(0)/p.107, 2002-01 - Attitude Determination and Motion Planning of Robotic Architecture for Restraining Strain Energy
石井 悠一郎; 磯部 大吾郎
計算工学講演会論文集/7(2)/pp.771-774, 2002-05 - Deriving Inverse Dynamics for Link Mechanisms by Using Finite Element Method
磯部 大吾郎
Journal of the Robotics Society of Japan/20(6)/pp.647-653, 2002-09 - Vibration Control of Thin Cylindrical Shell Using Piezoelectric Films : Derivation and Estimation on Optimal Length as Sensors / Actuators
磯部 大吾郎; 工藤 篤博
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C/68(673)/pp.2665-2672, 2002-09 - Calculating Inverse Dynamics for Flexible Manipulators by Using a Parallel Solution Scheme
磯部 大吾郎; 今泉 大作
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2003(0)/p.114, 2003-01 - Feed-Forward Control of Continuously Transforming Link Systems by Using a Parallel Solution Scheme
磯部 大吾郎; 筑後 陽一; 今泉 大作; 佐藤 俊介
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2003(0)/p.133, 2003-01 - 20167 Structural Collapse Analysis of Framed Structures under Impact Loads Using ASI-Gauss Finite Element Method
Lynn Kyaw Myo; 磯部 大吾郎
Summaries of technical papers of Annual Meeting Architectural Institute of Japan. B-1, Structures I, Loads, reliability stress analyses foundation structures shell structures, space frames and membrane structures/2003(0)/pp.333-334, 2003-07 - Development of a Parallel Solution Scheme of Inverse Dynamics for Link Mechanisms : Aiming Construction of a Unified Scheme
磯部 大吾郎; 今泉 大作; 筑後 陽一
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting/2003(1)/pp.37-38, 2003-08 - Structural Collapse Analysis of Framed Structures under Impact Loads
磯部 大吾郎; チョウ ミョウ リン
The Computational Mechanics Conference/2003(16)/pp.823-824, 2003-11 - 1P1-B18 Control of Multi-Joint Flexible Link System Using Parallel Solution Scheme of Inverse Dynamics
加藤 昭博; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.1P1-B18(1)-1P1-B18(2), 2006-01 - 2P1-D32 Motion Planning of Robotic Arms with Structural Safety as Priority
小松 祥人; 磯部 大吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2006(0)/pp.2P1-D32(1)-2P1-D32(2), 2006-01 - more...
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