KOIKE Sekiya
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- 走動作における身体関節機能の定量化 （足部MP関節を含む支持脚関節の機能）
小池関也; 石川達也; 阿江通良
日本機械学会シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2010講演論文集/p.200-205, 2010-01 - Design and development of impact type ball ejection units
Ito; S.; Seo; K.; Koike; S.; and Asai; T.; +淺井 武
The Impact of Technology on Sports III/3/p.191-194, 2009-09 - 13・7 スポーツ工学(13.機械力学・計測制御,<特集>機械工学年鑑)
小池 関也
Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers/115(1125)/pp.571-572, 2012-08 - Motion and Force Control of a Manipulator using a Task Coordinates Servo : Suggestion of Control Law and Analysis of Stability
小池 関也; 下嶋 浩
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C/60(575)/pp.2323-2330, 1994-07 - Motion and Force Control of a Flexible Manipulator with Velocity Controlled DC Motors
小池 関也; 下嶋 浩; 榎本 明夫
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C/61(583)/pp.1064-1071, 1995-03 - Motion and Force Controls of Dual Flexible Manipulators with Velocity-Controlled DC Motors : 1st Report, Coordinative Control in Free Space
小池 関也; 下嶋 浩; 山家 勝裕
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C/61(590)/pp.3999-4006, 1995-10 - 三次元座標測定機用非接触プローブの開発 (第8報 座標検出の高速化)
五十嵐 桂祐; 小池 関也; 初澤 毅; 丸山 一男
精密工学会大会学術講演会講演論文集/1996(2)/pp.163-164, 1996-09 - 高精度5軸制御非接触型空間座標測定機の実用化に関する研究
丸山 一男; 初澤 毅; 小池 関也; 竹内 博之
精密工学会大会学術講演会講演論文集/1997(2)/p.277, 1997-10 - 平面多関節型ロボットの位置精度の向上方法
丸山 一男; 初澤 毅; 小池 関也; 小林 基也
精密工学会大会学術講演会講演論文集/1997(2)/p.315, 1997-10 - Hybrid Control of a Flexible Manipulator Reducing Interferences between Position and Force responses
小池 関也; 山家 勝裕; 下嶋 浩
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C/64(622)/pp.2094-2101, 1998-06 - A Tapping Stylus for Surface Topographical Measurements Using a Quartz Fork of Watch
初澤 毅; 入江 礼子; 小池 関也; 丸山 一男
計測自動制御学会論文集/34(7)/pp.714-718, 1998-07 - 1A1-56-082 フレキシブルマニピュレータの衝突を伴う位置と力の制御
小池 関也; 下嶋 浩
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2000(0)/p.40, 2000-01 - 1P1-52-077 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 緩衝捕捉機構の動的総合
小池 関也; 斎藤 文一; 下嶋 浩
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2000(0)/p.54, 2000-01 - Capturing of Moving Object and Ejecting with Grasp Type End Effector : 1st Report, Proposal of Shock Absorbing Mechanism and Control Law
小池 関也; 下嶋 浩; 平澤 昌英
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C/66(647)/pp.2231-2238, 2000-07 - Active Noise Control of a Moving Evaluation Point in One Dimensional Acoustic Field (1st Report, Proposal of a Noise Controller Applicable to a Moving Evaluation Point)
小池 関也; 小林 優揮; 飯田 裕; 下嶋 浩
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C/67(654)/pp.322-328, 2001-02 - Capturing of Moving Object and Ejecting with Grasp Type End Effector : 2nd Report, Dynamic Synthesis of a Shock Absorbing Mechanism
小池 関也; 齊藤 文一; 飯田 裕; 下嶋 浩
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C/67(657)/pp.1567-1574, 2001-05 - 1P1-A8 Searching for the Target Objects and Cooperative Conveyance in Super-Mechano System
伊能 教夫; 鈴木 尊文; 小関 道彦; 市川 洋; 小池 関也
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2001(0)/p.20, 2001-06 - 1P1-A9 Pneumatic Cellular Robots Forming a Mechanical Structure
伊能 教夫; 小林 広和; 小池 関也; 小関 道彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2001(0)/p.20, 2001-06 - 2A1-K4 Capturing and Ejecting of a Moving Object with a Grasp Type End Effector : Proposal of a Bending Finger Type Shock Absorb Mechanism
小池 関也; 阿部 秀城; 飯田 裕; 伊能 教夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2001(0)/p.49, 2001-06 - Active Noise Control of a Moving Evaluation Point in One Dimensional Acoustic Field : 2nd Report, Proposal of an Improved Noise Controller Applicable to a Rapid Moving Evaluation Point
小池 関也; 小林 優揮; 飯田 裕; 下嶋 浩
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C/67(660)/pp.2521-2527, 2001-08 - Education of Sports Engineering around the World(Sports Engineering)
小池 関也
Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers/106(1010)/pp.46-48, 2003-01 - 両手打撃動作を解き明かすセンサー打具の開発 (特集:バイオメカニクスにおける新たな計測法と分析テクニック)
小池 関也
Japanese journal of biomechanics in sports & exercise/8(3)/pp.179-184, 2004-01 - バットスウィングは両腕の共同作業--左右各手の働きを知る (特集 スポーツの物理)
小池 関也
Parity./19(8)/pp.27-33, 2004-08 - シャフトのしなりを活かすゴルフスウィング (特集:運動の効率)
小池 関也
Japanese journal of biomechanics in sports & exercise/10(4)/pp.246-252, 2006-01 - Biomechanical analysis of thrown ball batting motion using an instrumented baseball bat
小池 関也
Bulletin of Institute of Health and Sports Sciences, University of Tsukuba/30(0)/pp.131-136, 2007-03 - more...
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