MIKAWA Masahiko

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Articles

• Real-time Music Piece Identification in a Cover Performance Stream Using HMM-Based Automatic Chord Detection
  中沢 彰吾; 三河 正彦; 田中 和世; 伊藤 慶明
  Technical report of IEICE. PRMU/112(357)/pp.1-6, 2012-12
  
  CiNii
• システム付加情報を利用した特徴ベースビジュアルサーボの特性向上と適用領域拡大
  三河 正彦
  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics/16(5)/p.430, 2004-10
  
  CiNii
• 書評: 土井利忠,藤田雅博,下村秀樹 編, 「インテリジェンス・ダイナミクス1, 脳・身体性・ロボット 知能の創発をめざして」, 2005年12月20日発行, ISBN: 4-431-71159-7 / 「インテリジェンス・ダイナミクス2, 身体を持つ知能 脳科学とロボティクスの共進化」, 2006年9月15日発行, ISBN: 4-431-71199-6, 出版社名:シュプリンガー・ジャパン(株)
  三河 正彦
  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics/19(1)/pp.94-94, 2007-02
  
  CiNii
• SPH法とShallow Waterモデルによる高速な流体シミュレーション
  仲田 拓也; 藤澤 誠; 三河 正彦
  IPSJ SIG Notes/2015(1)/pp.1-7, 2015-02
  
  CiNii
• Fluid-Solid Interaction Simulation Using Inter-Particle Potential Force
  藤澤 誠; 今井 辰弥; 三河 正彦
  The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan/44(1)/pp.85-92, 2015-01
  
  CiNii
• Surface Extraction Method for Particle-based Simulation Using Implicit Function Fitting
  Ken Taketani; Fujisawa Makoto; Masahiko Mikawa
  Proceedings of the IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop 2014, 2014-10
• SPH 法と Shape Matching 法を用いた相変化シミュレーション
  仲宗根 良; 藤澤 誠; 三河 正彦
  Visual Computing / グラフィクスと CAD 合同シンポジウム 2014 予稿集, 2014-06
• 陰関数曲面フィッティングを用いたパーティクル法における表面可視化手法の開発
  竹谷 健; 藤澤 誠; 三河 正彦; 田中 和世
  グラフィックスとCAD/Visual Computing合同シンポジウム2013予稿集, 2013-06
• Virtual Camera View Composing Method Using Monocular Camera for Mobile Robot Teleoperation
  Mikawa Masahiko; Ouchi Yoshihisa; Tanaka Kazuyo
  Proceedings of SICE Annual Conference 2011/pp.2152-2157, 2011-09
• Visual Servoing for Non-holonomic Mobile Robots
  Masutani Yasuhiro; Mikawa Masahiko; Maru Noriaki; Miyazak...
  Proceedings of the 1994 IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Sysytems/pp.1133-1138, 1994-09
• Visual Servoing for Micro Mass Axis Alignment Device
  Masahiko Mikawa; Koichi Yoshida; Manabu Kubota; Takenori ...
  Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.1091-1096, 1996-11
• Visual Servoing Based on H_∞ Control Theory for Micro Mass Axis Alignment Device
  Masahiko Mikawa; Koichi Yoshida; Manabu Kubota; Michito ...
  Proceedings of the International Conference on Micromechatronics for information and Precision Equipment (MIPE '97)/pp.250-255, 1997-07
• Vision-Based Redundancy Control of Robot Manipulators for Obstacle Avoidance
  Masahiko Mikawa; Koichi Yoshida; Mizuki Tanno; Michito M...
  Proceedings of the 23rd International Conference of the IEEE Industrial Electronics,Control,and Instrumentation (IECON '97)/pp.1373-1378, 1997-11
• 多心光ファイバ個別軸調心のためのビジュアルサーボ制御
  三河正彦; 吉田耕一; 久保田学; 森光武則
  日本ロボット学会誌/15(5)/p.759-765, 1997-01
• Image Feature Estimation and Tracking Method for Known 3D Object
  Mikawa Masahiko; Yoshida Koichi; Tanno Mizuki; Matsumoto ...
  Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN '98)/pp.640-645, 1998-10
• New Telecommunication using CTerm
  Mikawa Masahiko; Tanno Mizuki; Matsumoto Michito; Masuda ...
  Video Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99), 1999-05
• Smooth and Easy Telecommunication Using Cterm
  Mikawa Masahiko; Matsumoto Michito
  Proceedings of 1999 IEEE International Conference on Systems,Man,and Cybernetics (SMC '99)/pp.732-737, 1999-10
• 障害物回避のための視覚に基づくマニピュレータ冗長制御と画像特徴推定
  三河 正彦; 吉田 耕一; 丹野 瑞紀; 松本 三千人
  日本ロボット学会誌/17(4)/pp.534-539, 1999-05
• Teleoperation and Communication Support System Using CTerm
  Mikawa Masahiko; Tsujimura Takeshi; Naruse Hiroshi
  Proceedings of the Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium (AFSS 2000)/pp.1072-1075, 2000-06
• 次世代エースモール(掘削方式)の新しいオペレーション技術の開発
  粟田 輝久; 宮武 昌志; 吉田 耕一; 三河 正彦
  Raisers/8月号/pp.36-40, 2000-08
• 視覚に基づく遠隔作業支援システムの開発 --- バンド取り付け作業への適用
  三河正彦; 吉田耕一; 丹野瑞紀; 吉澤信幸; 松本三千人
  日本ロボット学会誌/18(4)/p.529-534, 2000-01
• 次世代エースモール技術 ー光ファイバジャイロ位置検知システムと高度推進制御システムー
  粟田 輝久; 杁山 義弘; 吉田 耕一; 三河 正彦; 宮武 昌志; 日野 英則
  NTT R&D/50(9)/pp.701-711, 2001-09
• A Programming Interface for IEEE 1394 Video Device in Robot Vision
  Mikawa Masahiko
  Proceedings of the Society of Instrument and Control engineers(SICE)Annual Conference 2003/pp.2132-2137, 2003-08
• CTermを用いた遠隔作業コミュニケーション支援システム
  三河 正彦; 辻村 健
  日本機械学会論文集 (C編)/69(687)/pp.44-54, 2003-11
• Robot Vision System Based on Sleep and Wake Functions of Human Beings
  Mikawa Masahiko
  Proceedings of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2004/pp.727-732, 2004-08
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