MIKAWA Masahiko

Researcher's full information

Articles
  • 書評: 土井利忠,藤田雅博,下村秀樹 編, 「インテリジェンス・ダイナミクス1, 脳・身体性・ロボット 知能の創発をめざして」, 2005年12月20日発行, ISBN: 4-431-71159-7 / 「インテリジェンス・ダイナミクス2, 身体を持つ知能 脳科学とロボティクスの共進化」, 2006年9月15日発行, ISBN: 4-431-71199-6, 出版社名:シュプリンガー・ジャパン(株)
    三河 正彦
    Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics/19(1)/pp.94-94, 2007-02
  • SPH法とShallow Waterモデルによる高速な流体シミュレーション
    仲田 拓也; 藤澤 誠; 三河 正彦
    IPSJ SIG Notes/2015(1)/pp.1-7, 2015-02
  • Fluid-Solid Interaction Simulation Using Inter-Particle Potential Force
    藤澤 誠; 今井 辰弥; 三河 正彦
    The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan/44(1)/pp.85-92, 2015-01
  • Surface Extraction Method for Particle-based Simulation Using Implicit Function Fitting
    Ken Taketani; Fujisawa Makoto; Masahiko Mikawa
    Proceedings of the IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop 2014, 2014-10
  • SPH 法と Shape Matching 法を用いた相変化シミュレーション
    仲宗根 良; 藤澤 誠; 三河 正彦
    Visual Computing / グラフィクスと CAD 合同シンポジウム 2014 予稿集, 2014-06
  • 陰関数曲面フィッティングを用いたパーティクル法における表面可視化手法の開発
    竹谷 健; 藤澤 誠; 三河 正彦; 田中 和世
    グラフィックスとCAD/Visual Computing合同シンポジウム2013予稿集, 2013-06
  • Virtual Camera View Composing Method Using Monocular Camera for Mobile Robot Teleoperation
    Mikawa Masahiko; Ouchi Yoshihisa; Tanaka Kazuyo
    Proceedings of SICE Annual Conference 2011/pp.2152-2157, 2011-09
  • Visual Servoing for Non-holonomic Mobile Robots
    Masutani Yasuhiro; Mikawa Masahiko; Maru Noriaki; Miyazak...
    Proceedings of the 1994 IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Sysytems/pp.1133-1138, 1994-09
  • Visual Servoing for Micro Mass Axis Alignment Device
    Masahiko Mikawa; Koichi Yoshida; Manabu Kubota; Takenori ...
    Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/p.1091-1096, 1996-11
  • Visual Servoing Based on H_∞ Control Theory for Micro Mass Axis Alignment Device
    Masahiko Mikawa; Koichi Yoshida; Manabu Kubota; Michito ...
    Proceedings of the International Conference on Micromechatronics for information and Precision Equipment (MIPE '97)/pp.250-255, 1997-07
  • Vision-Based Redundancy Control of Robot Manipulators for Obstacle Avoidance
    Masahiko Mikawa; Koichi Yoshida; Mizuki Tanno; Michito M...
    Proceedings of the 23rd International Conference of the IEEE Industrial Electronics,Control,and Instrumentation (IECON '97)/pp.1373-1378, 1997-11
  • 多心光ファイバ個別軸調心のためのビジュアルサーボ制御
    三河正彦; 吉田耕一; 久保田学; 森光武則
    日本ロボット学会誌/15(5)/p.759-765, 1997-01
  • Image Feature Estimation and Tracking Method for Known 3D Object
    Mikawa Masahiko; Yoshida Koichi; Tanno Mizuki; Matsumoto ...
    Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN '98)/pp.640-645, 1998-10
  • New Telecommunication using CTerm
    Mikawa Masahiko; Tanno Mizuki; Matsumoto Michito; Masuda ...
    Video Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99), 1999-05
  • Smooth and Easy Telecommunication Using Cterm
    Mikawa Masahiko; Matsumoto Michito
    Proceedings of 1999 IEEE International Conference on Systems,Man,and Cybernetics (SMC '99)/pp.732-737, 1999-10
  • 障害物回避のための視覚に基づくマニピュレータ冗長制御と画像特徴推定
    三河 正彦; 吉田 耕一; 丹野 瑞紀; 松本 三千人
    日本ロボット学会誌/17(4)/pp.534-539, 1999-05
  • Teleoperation and Communication Support System Using CTerm
    Mikawa Masahiko; Tsujimura Takeshi; Naruse Hiroshi
    Proceedings of the Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium (AFSS 2000)/pp.1072-1075, 2000-06
  • 次世代エースモール(掘削方式)の新しいオペレーション技術の開発
    粟田 輝久; 宮武 昌志; 吉田 耕一; 三河 正彦
    Raisers/8月号/pp.36-40, 2000-08
  • 視覚に基づく遠隔作業支援システムの開発 --- バンド取り付け作業への適用
    三河正彦; 吉田耕一; 丹野瑞紀; 吉澤信幸; 松本三千人
    日本ロボット学会誌/18(4)/p.529-534, 2000-01
  • 次世代エースモール技術 ー光ファイバジャイロ位置検知システムと高度推進制御システムー
    粟田 輝久; 杁山 義弘; 吉田 耕一; 三河 正彦; 宮武 昌志; 日野 英則
    NTT R&D/50(9)/pp.701-711, 2001-09
  • A Programming Interface for IEEE 1394 Video Device in Robot Vision
    Mikawa Masahiko
    Proceedings of the Society of Instrument and Control engineers(SICE)Annual Conference 2003/pp.2132-2137, 2003-08
  • CTermを用いた遠隔作業コミュニケーション支援システム
    三河 正彦; 辻村 健
    日本機械学会論文集 (C編)/69(687)/pp.44-54, 2003-11
  • Robot Vision System Based on Sleep and Wake Functions of Human Beings
    Mikawa Masahiko
    Proceedings of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2004/pp.727-732, 2004-08
  • Sleep and Wake Functions Based On AIM Model for Multiple Vision System
    Mikawa Masahiko
    Proceedings of Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2004)/p.WE-5-3, 2004-09
  • Transmission Laser Tracking System for Ubiquitous Free Space Optics
    Tsujimura Takeshi; Mikawa Masahiko; Yoshida Koichi
    Proceedings of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2005/pp.3908-3911, 2005-08
  • more...