Mikawa Masahiko

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Conference, etc.
  • A Design and an Implementation of an Inverse Kinematics Computation in Robotics Using Gröbner Bases
    Horigome Noriyuki; Terui Akira; Mikawa Masahiko
    The 7th International Congress on Mathematical Software (ICMS 2020)/2020-07-13--2020-07-16
  • 進化計算アルゴリズムによる小惑星探査ローバ群の相対距離推定
    三河 正彦; 田中 祥太; 照井 章
    筑波大学計算機数学グループ 春の合宿 2019/2019-03-02--2019-03-04
  • 数式処理と画像処理を用いたロボットアーム制御系の実装
    照井 章; 堀込 紀行; 越川 竜士; 大瀧 修人; 三河 正彦
    2019年度日本数式処理学会理論分科会&システム分科会合同研究会/2019-10-19--2019-10-20
  • 寒冷積雪地における情報提供/収集移動ロボット
    三河 正彦; 藤澤 誠; 柊 和佑; 石橋 豊之
    日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2019 第28回北信越シンポジウム & 第27回人間共生システム研究会HAIシンポジウム/2019-11-17--2019-11-17
  • 視覚情報を利用したSLAM地図生成時の人の影響の軽減
    王 有為; 三河 正彦; 藤澤 誠; 柊 和佑; 石橋 豊之
    HAIシンポジウム2018/2019-03-08--2019-03-09
  • Simulation of Bubbles with Floating and Rupturing Effect for SPH
    Watanabe Hiroki; Fujisawa Makoto; Mikawa Masahiko
    SIGGRAPH Asia 2018 Posters/2018-12-04--2018-12-07
  • 側鎖結合を考慮した毛髪の塑性変形シミュレーション
    出村 佑史; 藤澤 誠; 三河正彦
    第26回 Visual Computing (VC 2018)/2018-06-21--2018-06-23
  • 地域新聞からみる地域特有のメタデータ: -大韓航空機墜落を事例に-
    石橋豊之; 柊和佑; 三河 正彦; 安藤友晴
    デジタルアーカイブ学会第2回研究大/2018-03-09--2018-03-09
  • 移動ロボットのための行動意図の予告伝達手法の提案
    呂 佳芸; 三河 正彦; 藤澤 誠; 柊 和佑
    第5回制御部門マルチシンポジウム/2018-03-08--2018-03-11
  • Clustered Shape Matching法における四面体分割を用いた破断面生成
    辻 和徳; 藤澤 誠; 三河 正彦
    グラフィクスとCAD/Visual Computing合同シンポジウム2017/2017-06-23--2017-06-24
  • 側鎖結合を考慮した毛髪の塑性変形シミュレーション
    出村 佑史; 藤澤 誠; 三河 正彦
    情報処理学会 コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究会 第169回研究発表会/2018-03-03--2018-03-03
  • 燃焼過程を考慮した炎のシミュレーション
    佐々木 浩幸; 藤澤 誠; 三河 正彦
    情報処理学会 コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究会 第169回研究発表会/2018-03-03--2018-03-03
  • アーティスト制御可能なオーロラシミュレーション
    関口 智大; 藤澤 誠; 三河 正彦
    画像電子学会 ビジュアルコンピューティングワークショップ2017/2017-12-10--2017-12-11
  • 積雪寒冷地における地域情報提供移動ロボットのための数理AIMモデルによる柔軟な知覚情報並列処理系
    三河 正彦; 柊 和佑; 大舘 雄太; 藤澤 誠
    第34回日本ロボット学会学術講演会/2016-09-07--2016-09-09
  • 遠隔操作移動ロボットのための4つのカメラを利用した水平360度視界画像生成手法の提案
    大舘 雄太; 三河 正彦; 柊 和佑; 藤澤 誠
    第34回日本ロボット学会学術講演会/2016-09-07--2016-09-09
  • 移動ロボットのための水平360度自由視野を利用した一人称視点に基づく遠隔操作手法
    大舘 雄太; 三河 正彦; 柊 和佑; 藤澤 誠
    第9回RSJ 北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会/2017-02-22--2017-02-23
  • 遠隔操作移動ロボットのためのマルチカメラを用いた広域視界画像生成手法
    大舘 雄太; 三河 正彦; 柊 和佑; 藤澤 誠
    第43回知能システムシンポジウム/2016-03-10--2016-03-11
  • 複数ユーザで動的実環境を共有するための移動ロボットを用いた遠隔体験システム
    曹 暢; 三河 正彦; 柊 和佑; 藤澤 誠
    第43回知能システムシンポジウム/2016-03-10--2016-03-11
  • 複数のアンテナを備える複数の小型ローバによる探査システムの試作
    三河 正彦
    第59回宇宙科学技術連合講演会/2015-10-07--2015-10-09
  • 積雪寒冷地における地域情報提供移動ロボットと数理AIMモデルによる省電力化
    三河 正彦; 柊 和佑; 曹 暢; 藤澤 誠
    第33回日本ロボット学会学術講演会/2015-09-03--2015-09-05
  • アバターを利用した空間共有型遠隔案内システム
    曹 暢; 三河 正彦; 藤澤 誠; 柊 和佑
    第33回日本ロボット学会学術講演会/2015-09-03--2015-09-05
  • タブレット端末を用いた移動ロボットの遠隔操作
    原尻 達矢; 辻村 健; 泉 清高; 三河 正彦
    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2012-12-18--2012-12-20
  • Hybrid HMM/SVMを用いた筋電位に基づく日本語黙声認識
    大内 慶久; 三河 正彦; 吉川 雅博; 藤澤 誠; 田中 和世
    第40回知能システムシンポジウム/2013-03-14--2013-03-15
  • 顔検出の頻度を利用した対話対象決定システムの提案
    吉川 由李子; 三河 正彦; 藤澤 誠; 田中 和世
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013/2013-05-22--2013-05-25
  • 小惑星探査のための無線ネットワークによる複数ローバの相対距離推定
    三河 正彦
    第31回日本ロボット学会学術講演会/2013-09-04--2013-09-06
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