MIKAWA Masahiko
- Conference, etc.
- 積雪寒冷地における地域情報提供移動ロボットのための数理AIMモデルによる柔軟な知覚情報並列処理系
三河 正彦; 柊 和佑; 大舘 雄太; 藤澤 誠
第34回日本ロボット学会学術講演会/2016-09-07--2016-09-09 - 遠隔操作移動ロボットのための4つのカメラを利用した水平360度視界画像生成手法の提案
大舘 雄太; 三河 正彦; 柊 和佑; 藤澤 誠
第34回日本ロボット学会学術講演会/2016-09-07--2016-09-09 - 移動ロボットのための水平360度自由視野を利用した一人称視点に基づく遠隔操作手法
大舘 雄太; 三河 正彦; 柊 和佑; 藤澤 誠
第9回RSJ 北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会/2017-02-22--2017-02-23 - 遠隔操作移動ロボットのためのマルチカメラを用いた広域視界画像生成手法
大舘 雄太; 三河 正彦; 柊 和佑; 藤澤 誠
第43回知能システムシンポジウム/2016-03-10--2016-03-11 - 複数ユーザで動的実環境を共有するための移動ロボットを用いた遠隔体験システム
曹 暢; 三河 正彦; 柊 和佑; 藤澤 誠
第43回知能システムシンポジウム/2016-03-10--2016-03-11 - 複数のアンテナを備える複数の小型ローバによる探査システムの試作
三河 正彦
第59回宇宙科学技術連合講演会/2015-10-07--2015-10-09 - 積雪寒冷地における地域情報提供移動ロボットと数理AIMモデルによる省電力化
三河 正彦; 柊 和佑; 曹 暢; 藤澤 誠
第33回日本ロボット学会学術講演会/2015-09-03--2015-09-05 - アバターを利用した空間共有型遠隔案内システム
曹 暢; 三河 正彦; 藤澤 誠; 柊 和佑
第33回日本ロボット学会学術講演会/2015-09-03--2015-09-05 - タブレット端末を用いた移動ロボットの遠隔操作
原尻 達矢; 辻村 健; 泉 清高; 三河 正彦
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2012-12-18--2012-12-20 - Hybrid HMM/SVMを用いた筋電位に基づく日本語黙声認識
大内 慶久; 三河 正彦; 吉川 雅博; 藤澤 誠; 田中 和世
第40回知能システムシンポジウム/2013-03-14--2013-03-15 - 顔検出の頻度を利用した対話対象決定システムの提案
吉川 由李子; 三河 正彦; 藤澤 誠; 田中 和世
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013/2013-05-22--2013-05-25 - 小惑星探査のための無線ネットワークによる複数ローバの相対距離推定
三河 正彦
第31回日本ロボット学会学術講演会/2013-09-04--2013-09-06 - 小惑星探査のための複数の小型ローバシステムと無線ネットワークを利用した相対位置推定
三河 正彦
第57回宇宙科学技術連合講演会/2013-09-09--2013-09-11 - 移動ロボットのための環境変化により視点変化を伴う遠隔操作インタフェイス
三河 正彦; 斉田 智也; 吉川 由李子; 藤澤 誠
第6回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会/2014-03-09--2014-03-10 - 移動ロボットの頭部方向を用いた動作予告
吉川 由李子; 曹 暢; 三河 正彦; 柊 和佑; 藤澤 誠
第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06 - 複数の小型ローバが構成する無線ネットワーク網による地形の起伏を考慮した相対距離推定
三河 正彦
第58回宇宙科学技術連合講演会/2014-11-12--2014-11-14 - 境界音場制御の原理を用いた指向性制御システム設計の検討
橋本 泰治; 三河 正彦; 田中 和世
日本音響学会2008年秋季研究発表会/2008-09-10--2008-09-12 - 個別軸調心のための多心光ファイバ観察方法
三河 正彦; 吉田 耕一; 久保田 学; 森光 武則
第34回計測自動制御学会学術講演会/1995-07-26--1995-07-28 - 3Dマーカーを用いたロボットアームの視覚フィードバック制御
吉田 耕一; 三河 正彦; 森光 武則
第35回計測自動制御学会学術講演会/1996-07-24--1996-07-26 - H∞制御理論に基づく多心光ファイバ個別軸調心機構のビジュアルサーボ制御
三河 正彦; 吉田 耕一; 久保田 学; 森光 武則
第35回計測自動制御学会学術講演会/1996-07-24--1996-07-26 - 視覚に基づく障害物回避のための隠れを考慮したマニピュレータの冗長制御
三河 正彦; 吉田 耕一; 丹野 瑞紀; 松本 三千人
第15回日本ロボット学会学術講演会/1997-09-12--1997-09-14 - 3Dマーカーを用いたロボットアームの視覚フィードバックによる位置決め制御
吉田 耕一; 三河 正彦; 丹野 瑞紀; 松本 三千人
第36回計測自動制御学会学術講演会/1997-07-29--1997-07-31 - 障害物が存在する作業空間における視覚に基くロボットマニュピレータの冗長制御
三河 正彦; 吉田 耕一; 丹野 瑞紀; 松本 三千人
第36回計測自動制御学会学術講演会/1997-07-29--1997-07-31 - 既知物体に関する画像特徴の動的な推定・追跡手法
三河 正彦; 吉田 耕一; 丹野 瑞紀; 松本 三千人
第16回日本ロボット学会学術講演会/1998-09-18--1998-09-20 - 幾何学モデルに基づく画像特徴の推定・追跡手法
三河 正彦; 吉田 耕一; 丹野 瑞紀; 松本 三千人
第37回計測自動制御学会学術講演会/1998-07-29--1998-07-31 - more...
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