MIKAWA Masahiko
- Conference, etc.
- 小惑星探査のための複数の小型ローバシステムと無線ネットワークを利用した相対位置推定
三河 正彦
第57回宇宙科学技術連合講演会/2013-09-09--2013-09-11 - 移動ロボットのための環境変化により視点変化を伴う遠隔操作インタフェイス
三河 正彦; 斉田 智也; 吉川 由李子; 藤澤 誠
第6回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会/2014-03-09--2014-03-10 - 移動ロボットの頭部方向を用いた動作予告
吉川 由李子; 曹 暢; 三河 正彦; 柊 和佑; 藤澤 誠
第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06 - 複数の小型ローバが構成する無線ネットワーク網による地形の起伏を考慮した相対距離推定
三河 正彦
第58回宇宙科学技術連合講演会/2014-11-12--2014-11-14 - 境界音場制御の原理を用いた指向性制御システム設計の検討
橋本 泰治; 三河 正彦; 田中 和世
日本音響学会2008年秋季研究発表会/2008-09-10--2008-09-12 - 個別軸調心のための多心光ファイバ観察方法
三河 正彦; 吉田 耕一; 久保田 学; 森光 武則
第34回計測自動制御学会学術講演会/1995-07-26--1995-07-28 - 3Dマーカーを用いたロボットアームの視覚フィードバック制御
吉田 耕一; 三河 正彦; 森光 武則
第35回計測自動制御学会学術講演会/1996-07-24--1996-07-26 - H∞制御理論に基づく多心光ファイバ個別軸調心機構のビジュアルサーボ制御
三河 正彦; 吉田 耕一; 久保田 学; 森光 武則
第35回計測自動制御学会学術講演会/1996-07-24--1996-07-26 - 視覚に基づく障害物回避のための隠れを考慮したマニピュレータの冗長制御
三河 正彦; 吉田 耕一; 丹野 瑞紀; 松本 三千人
第15回日本ロボット学会学術講演会/1997-09-12--1997-09-14 - 3Dマーカーを用いたロボットアームの視覚フィードバックによる位置決め制御
吉田 耕一; 三河 正彦; 丹野 瑞紀; 松本 三千人
第36回計測自動制御学会学術講演会/1997-07-29--1997-07-31 - 障害物が存在する作業空間における視覚に基くロボットマニュピレータの冗長制御
三河 正彦; 吉田 耕一; 丹野 瑞紀; 松本 三千人
第36回計測自動制御学会学術講演会/1997-07-29--1997-07-31 - 既知物体に関する画像特徴の動的な推定・追跡手法
三河 正彦; 吉田 耕一; 丹野 瑞紀; 松本 三千人
第16回日本ロボット学会学術講演会/1998-09-18--1998-09-20 - 幾何学モデルに基づく画像特徴の推定・追跡手法
三河 正彦; 吉田 耕一; 丹野 瑞紀; 松本 三千人
第37回計測自動制御学会学術講演会/1998-07-29--1998-07-31 - 視覚センサを用いたテレオペレーションに関する研究－バンド取り付け作業への適用－
吉田 耕一; 三河 正彦; 丹野 瑞紀; 松本 三千人
第7回建設ロボットシンポジウム/1998-07-14--1998-07-15 - CTerm を用いた遠隔作業コミュニケーション支援システムの開発
三河 正彦; 辻村 健; 原 輝彦
電気学会システム・制御研究会/1999-09-08--1999-09-08 - 円滑なコミュニケーションを実現する為のCTermを核とした遠隔作業コミュニケーション支援システム
三河 正彦; 辻村 健
第17回ロボット学会学術講演会/1999-09-09--1999-09-11 - CTerm を用いた遠隔作業コミュニケーション支援システムとレーザポインタの制御による操作性の向上
三河 正彦; 松本 三千人
第38回計測自動制御学会学術講演会/1999-07-28--1999-07-30 - 遠隔医療と緊急車両支援のためのCTermを用いた遠隔作業コミュニケーション支援システム
三河 正彦; 辻村 健
第9回日本コンピュータ外科学会大会/2000-10-30--2000-10-31 - CTermを用いた遠隔作業コミュニケーション支援システムの開発 -遠隔操作インターフェイスの改良-
三河 正彦; 辻村 健
第18回日本ロボット学会学術講演会/2000-09-12--2000-09-14 - CTerm を用いた遠隔作業コミュニケーション支援システムの開発 －無線式インタフェイスの作成－
三河 正彦; 辻村 健; 成瀬 央
第39回計測自動制御学会学術講演会/2000-07-26--2000-07-28 - CTermを用いた遠隔作業コミュニケーション支援システムの開発 -ビジュアルサーボによるレーザポインタ制御-
三河 正彦; 辻村 健
第40回計測自動制御学会学術講演会/2001-07-25--2001-07-27 - 複眼ロボットビジョンのための睡眠覚醒モデルの提案
三河 正彦
第22回日本ロボット学会学術講演会/2004-09-15--2004-09-17 - 筋電位信号を利用したロボットハンド制御のためのインタフェース
吉川 雅博; 三河 正彦
第24回ファジィワークショップ/2005-03-19--2005-03-20 - 人間の睡眠覚醒機能を模した知覚情報処理系の構築
三河 正彦
第21回ファジィシステムシンポジウム/2005-09-07--2005-09-09 - 複眼ロボットビジョンのための睡眠覚醒モデルの提案
三河 正彦
第23回日本ロボット学会学術講演会/2005-09-15--2005-09-17 - more...
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