YOROZU Ayanori
- Articles
- 農作業支援ロボットのための敵対的生成ネットワークを用いた深度情報復元
村上皓亮; 大矢晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023), 2023-06-28 - 農業ロボットの走行可能領域認識のためのCycleGANを用いた環境画像の変換
澤邉智哉; 大矢晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023), 2023-06-28 - トマトの花検出精度向上のためのデータ拡張に関する研究
種子田祐輔; 大矢晃久; 萬 礼応
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023), 2023-06-28 - Pre-planning of trajectory and orbiting around greenhouses to shorten operation time for fruit-set-reagent spraying robot
Oikawa Yusuke; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori
The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)/pp.105-109, 2024-02-27 - Localization Based on Floor Line Map Using Monocular Camera for Factory Autonomous Mobile Robot
Hirayama Daiki; Hagio Shinji; Murase Kimiya; Sugiura ...
The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)/pp.80-85, 2024-02-27 - Recognition and Position Estimation of Pears in Complex Orchards Using Stereo Camera and Deep Learning Algorithm
Pan Siyu; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Ahamed Tofael
20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2023)/pp.632-639, 2023-11-13 - Trajectory Planning of Mobile Robot for Obstacle Avoidance Considering Time and Path Length
Yorozu Ayanori; Zou Yushu; Ohya Akihisa
18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/1/pp.159-174, 2023-07-04 - Action Transition Recognition Using Principal Component Analysis for Agricultural Robot Following
Ooka Chihiro; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori
18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/1/pp.175-187, 2023-07-04 - Transactional TF: transform library with concurrency and correctness
Ogiwara Yushi; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Kawashima...
IEICE Transactions on Information and Systems/E106D(12)/pp.1951-1959, 2023-12 - ロボット搭載RGB-Dセンサによる物体認識結果の第三者視点カメラ映像への重畳表示
庄子 寛人; 萬 礼応; 大矢 晃久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/pp.1273-1276, 2023-12 - 移動ロボットによる横断歩道横断のための車両到達時間の推定
大熊 啓資; 萬 礼応; 大矢 晃久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/pp.1265-1269, 2023-12 - A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation
Zhang Xin; Qiu Yiping; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori; ...
International Symposium on Underwater Technology, 2023-03 - Autonomous Driving of Agricultural Robot Based on GNSS and Furrow Detection
萬 礼応
第65回自動制御連合講演会/pp.223-226, 2022-11-12 - ROS TFのトランザクショナル設計とタイムライン破損
荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
情報処理学会第158回システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会, 2023-02 - 並行性制御法によるROS TFの高品質化
荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2022（第240回ARC研究発表会）, 2022-03 - 魚缶詰工程自動化のための画像による切身の部位・姿勢推定と残存内臓の認識
楊 子坤; 冨沢 哲雄; 萬 礼応; 大矢 晃久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/pp.1895-1898, 2022-12 - 移動ロボットのための測域センサの取得点群を選択的に使用した人混み環境での自己位置推定
三浦 大河; 萬 礼応; 大矢 晃久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/pp.243-248, 2022-12 - 農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ
渡辺 智昭; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/pp.38-43, 2022-12 - 移動ロボットの目標点への到達時間と経路長を考慮した移動障害物の回避軌道計画
鄒 玉書; 萬 礼応; 大矢 晃久
第66回理論応用力学講演会, 2022-06 - Probabilistic semantic occupancy grid mapping using IPM of semantic segmentation for traversable area recognition
小林 茂樹; 佐々木 洋子; 萬 礼応; 大矢 晃久
Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMECH2022)/pp.2P1-G05(1)-2P1-G05(4), 2022-06 - Robust Localization to GNSS Bias Based on Integration of Multiple Observation Models
Shiiya Yuki; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Tsubouchi Tak...
10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022)/pp.324-327, 2022-08 - Transactional Transform Library for ROS
Yushi Ogiwara; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya; Hideyuki Ka...
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)/pp.9722-9727, 2022-10 - Probabilistic Semantic Occupancy Grid Mapping Considering the Uncertainty of Semantic Segmentation with IPM
Kobayashi Shigeki; Sasaki Yoko; Yorozu Ayanori; Ohya Aki...
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022)/pp.250-255, 2022-06 - 人と協働する農作業支援ロボットの実践と評価
萬 礼応
第64回自動制御連合講演会, 2021-11-13 - 物体の属性を考慮した環境変化に対して頑強な自己位置推定
萬 礼応
Systems, control and information/66(4), 2022-04 - more...
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