YOROZU Ayanori

Researcher's full information

Conference, etc.

• Localization Based on Floor Line Map Using Monocular Camera for Factory Autonomous Mobile Robot
  Hirayama Daiki; Hagio Shinji; Murase Kimiya; Sugiura ...
  The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)/2024-02-27--2024-02-29
• Recognition and Position Estimation of Pears in Complex Orchards Using Stereo Camera and Deep Learning Algorithm
  Pan Siyu; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Ahamed Tofael
  20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2023)/2023-11-13--2023-11-15
• Trajectory Planning of Mobile Robot for Obstacle Avoidance Considering Time and Path Length
  Yorozu Ayanori; Zou Yushu; Ohya Akihisa
  18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/2023-07-04--2023-07-07
• Action Transition Recognition Using Principal Component Analysis for Agricultural Robot Following
  Ooka Chihiro; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori
  18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/2023-07-04--2023-07-07
• ロボット搭載RGB-Dセンサによる物体認識結果の第三者視点カメラ映像への重畳表示
  庄子 寛人; 萬 礼応; 大矢 晃久
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/2023-12-14--2023-12-16
• 移動ロボットによる横断歩道横断のための車両到達時間の推定
  大熊 啓資; 萬 礼応; 大矢 晃久
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/2023-12-14--2023-12-16
• A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation
  Zhang Xin; Qiu Yiping; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori; He Bo
  International Symposium on Underwater Technology/2023-03-06--2023-03-09
• 農業ロボットのGNSSと畝間認識に基づく自動走行
  萬 礼応
  第65回自動制御連合講演会/2022-11-12--2022-11-13
• ROS TFのトランザクショナル設計とタイムライン破損
  荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
  情報処理学会第158回システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会/2023-02
• 並行性制御法によるROS TFの高品質化
  荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
  組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2022（第240回ARC研究発表会）/2022-03
• 魚缶詰工程自動化のための画像による切身の部位・姿勢推定と残存内臓の認識
  楊 子坤; 冨沢 哲雄; 萬 礼応; 大矢 晃久
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16
• 移動ロボットのための測域センサの取得点群を選択的に使用した人混み環境での自己位置推定
  三浦 大河; 萬 礼応; 大矢 晃久
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16
• 農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ
  渡辺 智昭; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16
• 移動ロボットの目標点への到達時間と経路長を考慮した移動障害物の回避軌道計画
  鄒 玉書; 萬 礼応; 大矢 晃久
  第66回理論応用力学講演会/2022-06-24--2022-06-26
• Probabilistic semantic occupancy grid mapping using IPM of semantic segmentation for traversable area recognition
  小林 茂樹; 佐々木 洋子; 萬 礼応; 大矢 晃久
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)/2022-06-01--2022-06-03
• Motion analysis of farmer using RGB-D camera for agricultural robot
  Ooka Chihiro; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
  The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems / The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (IFACMS-MoViC2022)/2022-09-07--2022-09-09
• Automatic annotation of travelable area based on travel path of agricultural robot
  Yamaguchi Taketo; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
  The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems / The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (IFACMS-MoViC2022)/2022-09-07--2022-09-09
• Robust Localization to GNSS Bias Based on Integration of Multiple Observation Models
  Shiiya Yuki; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Tsubouchi Tak...
  10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022)/2022-08-30--2022-09-02
• Making ROS TF Transactional
  Yushi Ogiwara; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya; Hideyuki Ka...
  13th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2022)/2022-05-04--2022-05-06
• Transactional Transform Library for ROS
  Yushi Ogiwara; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya; Hideyuki Ka...
  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)/2022-10-23--2022-10-27
• Probabilistic Semantic Occupancy Grid Mapping Considering the Uncertainty of Semantic Segmentation with IPM
  Kobayashi Shigeki; Sasaki Yoko; Yorozu Ayanori; Ohya Aki...
  2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022)/2022-07-11--2022-07-15
• 人と協働する農作業支援ロボットの実践と評価
  萬 礼応
  第64回自動制御連合講演会/2021-11-13--2021-11-14
• Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera
  Uomi Ryota; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
  16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17)/2022-06-13--2022-06-16
• The effort of Team Aqua in Tsukuba Challenge 2021,Intelligent Robot Laboratory,University of Tsukuba
  南 祐衣; 鈴木 汰一; 山倉 拓海; 構 勇海; 潘 鴻遠; 及川 裕介; 萩原 湧志; 川島 英之; 伊達 ...
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17
• 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上
  荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
  日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/2021-12-09--2021-12-10
• more...