YOROZU Ayanori
- Conference, etc.
- 農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ
渡辺 智昭; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16 - 移動ロボットの目標点への到達時間と経路長を考慮した移動障害物の回避軌道計画
鄒 玉書; 萬 礼応; 大矢 晃久
第66回理論応用力学講演会/2022-06-24--2022-06-26 - Probabilistic semantic occupancy grid mapping using IPM of semantic segmentation for traversable area recognition
小林 茂樹; 佐々木 洋子; 萬 礼応; 大矢 晃久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)/2022-06-01--2022-06-03 - Motion analysis of farmer using RGB-D camera for agricultural robot
Ooka Chihiro; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems / The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (IFACMS-MoViC2022)/2022-09-07--2022-09-09 - Automatic annotation of travelable area based on travel path of agricultural robot
Yamaguchi Taketo; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems / The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (IFACMS-MoViC2022)/2022-09-07--2022-09-09 - Robust Localization to GNSS Bias Based on Integration of Multiple Observation Models
Shiiya Yuki; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Tsubouchi Tak...
10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022)/2022-08-30--2022-09-02 - Making ROS TF Transactional
Yushi Ogiwara; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya; Hideyuki Ka...
13th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2022)/2022-05-04--2022-05-06 - Transactional Transform Library for ROS
Yushi Ogiwara; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya; Hideyuki Ka...
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)/2022-10-23--2022-10-27 - Probabilistic Semantic Occupancy Grid Mapping Considering the Uncertainty of Semantic Segmentation with IPM
Kobayashi Shigeki; Sasaki Yoko; Yorozu Ayanori; Ohya Aki...
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022)/2022-07-11--2022-07-15 - 人と協働する農作業支援ロボットの実践と評価
萬 礼応
第64回自動制御連合講演会/2021-11-13--2021-11-14 - Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera
Uomi Ryota; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17)/2022-06-13--2022-06-16 - The effort of Team Aqua in Tsukuba Challenge 2021,Intelligent Robot Laboratory,University of Tsukuba
南 祐衣; 鈴木 汰一; 山倉 拓海; 構 勇海; 潘 鴻遠; 及川 裕介; 萩原 湧志; 川島 英之; 伊達 ...
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17 - 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上
荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/2021-12-09--2021-12-10 - GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定
椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/2021-12-09--2021-12-10 - タスクの終点と始点の接続性を考慮した複数台AGVの配送スケジューリング
目野 航輝; 萬 礼応; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08 - GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定
椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08 - 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 －RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－
荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08 - 魚の切り身の自動整列装置の開発
小野 剛生; 冨沢 哲雄; 多羅尾 進; 萬 礼応; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 移動ロボットの障害となる段差・くぼみを記録した地図の生成と経路計画
構 勇海; 萬 礼応; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - カメラ付きアームの能動的な姿勢変更による3次元地図生成のための未知環境探索
魚躬 良太; 萬 礼応; 大矢 晃久
第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11 - 移動ロボットのための遠方のランドマークを重視した画像ベース自己位置推定
鈴木 汰一; 萬 礼応; 大矢 晃久
第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11 - Active Face Mask Detection for Social Distancing Mobile Robot
Ejaz Sumiya; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11 - Experimental Investigation of Mutual Collision Avoidance Behavior for Multiple Mobile Robots
Yorozu Ayanori; Hailu Hadush; Ohya Akihisa
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2021)/2021-07-12--2021-07-16 - 農業ロボットの作業支援による人の身体活動評価
萬 礼応; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2020 (D&D2020)/2020-09-01--2020-09-04 - Uncertainty-aware Non-linear Model Predictive Control for Human-following Companion Robot
Sekiguchi Shunichi; Yorozu Ayanori; Kuno Kazuhiro; Okada ...
2021 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)/2021-05-30--2021-06-05 - more...
- 農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ