Yorozu Ayanori
- Conference, etc.
- カメラ付きアームの能動的な姿勢変更による3次元地図生成のための未知環境探索
魚躬 良太; 萬 礼応; 大矢 晃久
第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11 - 移動ロボットのための遠方のランドマークを重視した画像ベース自己位置推定
鈴木 汰一; 萬 礼応; 大矢 晃久
第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11 - Active Face Mask Detection for Social Distancing Mobile Robot
Ejaz Sumiya; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11 - Experimental Investigation of Mutual Collision Avoidance Behavior for Multiple Mobile Robots
Yorozu Ayanori; Hailu Hadush; Ohya Akihisa
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2021)/2021-07-12--2021-07-16 - 農業ロボットの作業支援による人の身体活動評価
萬 礼応; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2020 (D&D2020)/2020-09-01--2020-09-04 - Uncertainty-aware Non-linear Model Predictive Control for Human-following Companion Robot
Sekiguchi Shunichi; Yorozu Ayanori; Kuno Kazuhiro; Okada ...
2021 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)/2021-05-30--2021-06-05 - 移動ロボットのための階層SFAを用いた自己位置推定の実験的評価
今中 真之; 萬 礼応; 大矢 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2020-12--2020-12 - Experimental Investigation of Mutual Avoidance Behavior for Multiple Autonomous Robots
Hailu Hadush; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10--2020-10 - 農作業支援ロボットの畝間人追従走行
萬 礼応; 石上玄也; 高橋正樹
第62回自動制御連合講演会/2019-11-08--2019-11-10 - 複数台ロボットによる喫茶店業務実践と評価
萬 礼応; 川崎陽祐; 高橋正樹; 森田武史; 山口高平
第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)/2019-09-03--2019-09-07 - Hybrid A*アルゴリズムによる円滑な複数タスク実行のための経路計画
川崎陽祐; 萬 礼応; 高橋正樹
第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)/2019-09-03--2019-09-07 - Ridge-tracking for Strawberry Harvesting Support Robot According to Farmer's Behavior
Yorozu Ayanori; Ishigami Genya; Takahashi Masaki
12th Conference on Field and Service Robotics (FSR2019)/2019-08-29--2019-08-31 - レーザレンジセンサを用いた歩行位相と脚観測の状態遷移を考慮した両脚追跡
萬 礼応; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2019 (D&D2019)/2019-08-27--2019-08-30 - 環境変化による誘拐状態抑制のための物体の属性を考慮した自己位置推定
原田大毅; 萬 礼応; 高橋正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)/2019-06-05--2019-06-08 - Spatiotemporal and Kinetic Gait Analysis System Based on Multisensor Fusion of Laser Range Sensor and Instrumented Insoles
Eguchi Ryo; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019)/2019-05-20--2019-05-24 - ヒューマンロボットインタラクションを考慮したいちご収穫支援ロボット
萬 礼応; 石上玄也; 高橋正樹
第6回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2019)/2019-03-06--2019-03-09 - Autonomous Navigation using Multimodal Potential Field to Initiate Interaction with Multiple People
Kawasaki Yosuke; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)/2018-10-01--2018-10-05 - ロボットによる運搬のためのワゴンの位置・姿勢推定
川崎陽祐; 萬 礼応; 高橋正樹
第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018)/2018-09-05--2018-09-08 - Implementing Multi-Robot Cafe by PRINTEPS with Service Quality Dimensions
Morita Takeshi; Kashiwagi Naho; Yorozu Ayanori; Suzuki H...
22nd International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems (KES2018)/2018-09-03--2018-09-05 - レーザレンジセンサを用いた体向き推定に基づく両脚追跡
萬 礼応; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2018 (D&D2018)/2018-08-28--2018-08-31 - 円旋回運動におけるレーザレンジセンサとインソール型足圧センサのセンサフュージョンを用いた両脚トラッキング
江口僚; 萬 礼応; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2018 (D&D2018)/2018-08-28--2018-08-31 - レーザレンジセンサを用いた変形性膝関節症患者の歩行パラメータ解析 -膝関節痛が機能的移動能力に与える影響-
飯島弘貴; 高橋正樹; 萬 礼応; 江口僚; 青山朋樹
Dynamics and Design Conference 2018 (D&D2018)/2018-08-28--2018-08-31 - Practice of Multi-Robot Teahouse based on PRINTEPS and Evaluation of Service Quality
Morita Takeshi; Kashiwagi Naho; Yorozu Ayanori; Walch Mi...
The 1st IEEE International Workshop on Advances in AI and Machine Learning: Research & Practice/2018-07-23--2018-07-23 - Evaluation of Service Quality of Multi-Robot Teahouse based on PRINTEPS
Yorozu Ayanori
Federated AI for Robotics Workshop (FAIR)/2018-07-15--2018-07-15 - Multimodal path planning using potential field for human-robot interaction
Kawasaki Yosuke; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15)/2018-06-11--2018-06-15 - more...
- カメラ付きアームの能動的な姿勢変更による3次元地図生成のための未知環境探索