YOROZU Ayanori

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Conference, etc.

• Vibration Response Characteristics of Red Jujube Trees
  Huang Anxiang; Yu Chenhao; Zheng Zhouzhou; YOROZU Aya...
  The 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2024) and The 20th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC2024)/2024-08-05--2024-08-08
• Path planning with switchback in narrow space for agricultural robot
  Sakamoto Kota; Hu Yaohua; Ohya Akihisa; YOROZU Ayanori
  The 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2024) and The 20th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC2024)/2024-08-05--2024-08-08
• Survey of Technology Trends for All Teams Tsukuba Challenge 2023
  原 祥尭; 萬 礼応; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 大川 一也; 大矢 晃久
  2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2024-05-29--2024-06-01
• An Improved Visual Odomery by Image Splitting Feature Extraction
  Moreno Fabian; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)/2023-12-14--2023-12-16
• モバイルマニピュレータロボットの机拭き掃除動作計画
  由利倫太朗; 大矢晃久; 萬 礼応
  第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14
• PLATEAUの3D都市モデルを活用した自律移動ロボットの自己位置推定
  及川裕介; 伊達 央; 鈴木健嗣; 萬 礼応; 大矢晃久
  第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14
• 工場内無人搬送車の単眼カメラを用いた床面ライン地図に基づく自己位置推定
  平山大葵; 萩尾真二; 村瀬王哉; 青木蓮宗; 渡邊豊; 荒木敬造; 大矢晃久; 坪内孝司; 萬 礼応
  第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14
• 農作業支援ロボットのための主成分分析を用いた作業者の行動認識
  大岡千洸; 大矢晃久; 萬 礼応
  Dynamics and Design Conference 2023/第18回「運動と振動の制御」シンポジウム(D&D2023/MoViC2023)/2023-08-28--2023-08-31
• 農作業支援ロボットのための敵対的生成ネットワークを用いた深度情報復元
  村上皓亮; 大矢晃久; 萬 礼応
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)/2023-06-28--2023-07-01
• 農業ロボットの走行可能領域認識のためのCycleGANを用いた環境画像の変換
  澤邉智哉; 大矢晃久; 萬 礼応
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)/2023-06-28--2023-07-01
• トマトの花検出精度向上のためのデータ拡張に関する研究
  種子田祐輔; 大矢晃久; 萬 礼応
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)/2023-06-28--2023-07-01
• Pre-planning of trajectory and orbiting around greenhouses to shorten operation time for fruit-set-reagent spraying robot
  Oikawa Yusuke; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori
  The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)/2024-02-27--2024-02-29
• Localization Based on Floor Line Map Using Monocular Camera for Factory Autonomous Mobile Robot
  Hirayama Daiki; Hagio Shinji; Murase Kimiya; Sugiura ...
  The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024)/2024-02-27--2024-02-29
• Recognition and Position Estimation of Pears in Complex Orchards Using Stereo Camera and Deep Learning Algorithm
  Pan Siyu; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa; Ahamed Tofael
  20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2023)/2023-11-13--2023-11-15
• Trajectory Planning of Mobile Robot for Obstacle Avoidance Considering Time and Path Length
  Yorozu Ayanori; Zou Yushu; Ohya Akihisa
  18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/2023-07-04--2023-07-07
• Action Transition Recognition Using Principal Component Analysis for Agricultural Robot Following
  Ooka Chihiro; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori
  18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18)/2023-07-04--2023-07-07
• ロボット搭載RGB-Dセンサによる物体認識結果の第三者視点カメラ映像への重畳表示
  庄子 寛人; 萬 礼応; 大矢 晃久
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/2023-12-14--2023-12-16
• 移動ロボットによる横断歩道横断のための車両到達時間の推定
  大熊 啓資; 萬 礼応; 大矢 晃久
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)/2023-12-14--2023-12-16
• A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation
  Zhang Xin; Qiu Yiping; Ohya Akihisa; Yorozu Ayanori; He Bo
  International Symposium on Underwater Technology/2023-03-06--2023-03-09
• 農業ロボットのGNSSと畝間認識に基づく自動走行
  萬 礼応
  第65回自動制御連合講演会/2022-11-12--2022-11-13
• ROS TFのトランザクショナル設計とタイムライン破損
  荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
  情報処理学会第158回システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会/2023-02
• 並行性制御法によるROS TFの高品質化
  荻原 湧志; 萬 礼応; 大矢 晃久; 川島英之
  組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2022（第240回ARC研究発表会）/2022-03
• 魚缶詰工程自動化のための画像による切身の部位・姿勢推定と残存内臓の認識
  楊 子坤; 冨沢 哲雄; 萬 礼応; 大矢 晃久
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16
• 移動ロボットのための測域センサの取得点群を選択的に使用した人混み環境での自己位置推定
  三浦 大河; 萬 礼応; 大矢 晃久
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16
• 農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ
  渡辺 智昭; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)/2022-12-14--2022-12-16
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