YOROZU Ayanori
- Conference, etc.
- GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定
椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/2021-12-09--2021-12-10 - タスクの終点と始点の接続性を考慮した複数台AGVの配送スケジューリング
目野 航輝; 萬 礼応; 大矢 晃久
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08 - GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定
椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08 - 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 －RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識－
荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08 - 魚の切り身の自動整列装置の開発
小野 剛生; 冨沢 哲雄; 多羅尾 進; 萬 礼応; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 移動ロボットの障害となる段差・くぼみを記録した地図の生成と経路計画
構 勇海; 萬 礼応; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - カメラ付きアームの能動的な姿勢変更による3次元地図生成のための未知環境探索
魚躬 良太; 萬 礼応; 大矢 晃久
第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11 - 移動ロボットのための遠方のランドマークを重視した画像ベース自己位置推定
鈴木 汰一; 萬 礼応; 大矢 晃久
第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11 - Active Face Mask Detection for Social Distancing Mobile Robot
Ejaz Sumiya; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
第39回日本ロボット学会学術講演会/2021-09-08--2021-09-11 - Experimental Investigation of Mutual Collision Avoidance Behavior for Multiple Mobile Robots
Yorozu Ayanori; Hailu Hadush; Ohya Akihisa
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2021)/2021-07-12--2021-07-16 - 農業ロボットの作業支援による人の身体活動評価
萬 礼応; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2020 (D&D2020)/2020-09-01--2020-09-04 - Uncertainty-aware Non-linear Model Predictive Control for Human-following Companion Robot
Sekiguchi Shunichi; Yorozu Ayanori; Kuno Kazuhiro; Okada ...
2021 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)/2021-05-30--2021-06-05 - 移動ロボットのための階層SFAを用いた自己位置推定の実験的評価
今中 真之; 萬 礼応; 大矢 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2020-12--2020-12 - Experimental Investigation of Mutual Avoidance Behavior for Multiple Autonomous Robots
Hailu Hadush; Yorozu Ayanori; Ohya Akihisa
第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10--2020-10 - 農作業支援ロボットの畝間人追従走行
萬 礼応; 石上玄也; 高橋正樹
第62回自動制御連合講演会/2019-11-08--2019-11-10 - 複数台ロボットによる喫茶店業務実践と評価
萬 礼応; 川崎陽祐; 高橋正樹; 森田武史; 山口高平
第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)/2019-09-03--2019-09-07 - Hybrid A*アルゴリズムによる円滑な複数タスク実行のための経路計画
川崎陽祐; 萬 礼応; 高橋正樹
第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)/2019-09-03--2019-09-07 - Ridge-tracking for Strawberry Harvesting Support Robot According to Farmer's Behavior
Yorozu Ayanori; Ishigami Genya; Takahashi Masaki
12th Conference on Field and Service Robotics (FSR2019)/2019-08-29--2019-08-31 - レーザレンジセンサを用いた歩行位相と脚観測の状態遷移を考慮した両脚追跡
萬 礼応; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2019 (D&D2019)/2019-08-27--2019-08-30 - 環境変化による誘拐状態抑制のための物体の属性を考慮した自己位置推定
原田大毅; 萬 礼応; 高橋正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)/2019-06-05--2019-06-08 - Spatiotemporal and Kinetic Gait Analysis System Based on Multisensor Fusion of Laser Range Sensor and Instrumented Insoles
Eguchi Ryo; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019)/2019-05-20--2019-05-24 - ヒューマンロボットインタラクションを考慮したいちご収穫支援ロボット
萬 礼応; 石上玄也; 高橋正樹
第6回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2019)/2019-03-06--2019-03-09 - Autonomous Navigation using Multimodal Potential Field to Initiate Interaction with Multiple People
Kawasaki Yosuke; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)/2018-10-01--2018-10-05 - ロボットによる運搬のためのワゴンの位置・姿勢推定
川崎陽祐; 萬 礼応; 高橋正樹
第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018)/2018-09-05--2018-09-08 - Implementing Multi-Robot Cafe by PRINTEPS with Service Quality Dimensions
Morita Takeshi; Kashiwagi Naho; Yorozu Ayanori; Suzuki H...
22nd International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems (KES2018)/2018-09-03--2018-09-05 - more...
- GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定