Yorozu Ayanori
- Conference, etc.
- Evaluation of Service Quality of Multi-Robot Teahouse based on PRINTEPS
Yorozu Ayanori
Federated AI for Robotics Workshop (FAIR)/2018-07-15--2018-07-15 - Multimodal path planning using potential field for human-robot interaction
Kawasaki Yosuke; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15)/2018-06-11--2018-06-15 - Service robot using estimation of body direction based on gait for human robot interaction
Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15)/2018-06-11--2018-06-15 - Nonlinear Model Predictive Control for Two-Wheeled Service Robots
Sekiguchi Shunichi; Yorozu Ayanori; Kuno Kazuhiro; Okada ...
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15)/2018-06-11--2018-06-15 - MILP-based Dual-arm Motion Planning considering Shared Transfer Path for Pick-up and Place
Kurosu Jun; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15)/2018-06-11--2018-06-15 - PRINTEPSに基づくマルチロボット喫茶店の実践とサービス品質の評価
森田武史; 柏木菜帆; 萬 礼応; 鈴木秀男; 山口高平
第32回人工知能学会全国大会/2018-06-05--2018-06-08 - ヒューマンロボットインタラクションのためのポテンシャル場を用いたマルチモーダル経路計画
川崎陽祐; 萬 礼応; 高橋正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)/2018-06-02--2018-06-05 - サービスロボットの人との相対関係を考慮した非線形モデル予測型随行制御
関口舜一; 久野和宏; 渡辺豊; 岡田真規; 萬 礼応; 高橋正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)/2018-06-02--2018-06-05 - 農業ロボットの畝追従制御
萬 礼応; 石上玄也; 高橋正樹
第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI18)/2018-05-16--2018-05-18 - 多機能型ロボットによるスマート農業
高橋正樹; 石上玄也; 萬 礼応
第5回制御部門マルチシンポジウム/2018-03-08--2018-03-11 - Motion Control of a Powered Wheelchair using Eye Gaze in Unknown Environments
Ishizuka Airi; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2017 Asian Control Conference (ASCC2017)/2017-12-17--2017-12-20 - Accessible Ground Reaction Force Estimation Using Insole Force Sensors without Force Plates
Eguchi Ryo; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2017 Asian Control Conference (ASCC2017)/2017-12-17--2017-12-20 - Simultaneous Dual-arm Motion Planning considering Shared Transfer Path for Minimizing Operation Time
Kurosu Jun; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2017 Asian Control Conference (ASCC2017)/2017-12-17--2017-12-20 - マルチロボット喫茶店の実践とサービス品質の評価
森田武史; 柏木菜帆; 萬 礼応; 鈴木秀男; 山口高平
第13回情報システム学会全国大会・研究発表大会/2017-12-02--2017-12-02 - パーキンソン病患者における方向転換動作の特性の解明 ～Laser計測システムを用いて～
岡田洋平; 萬 礼応; 福本貴彦; 青山朋樹; 高橋正樹
日本パーキンソン病・運動障害疾患学会（MDSJ）/2017-10-26--2017-10-28 - Kinetic and Spatiotemporal Gait Analysis System Using Instrumented Insoles and Laser Range Sensor
Eguchi Ryo; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2017)/2017-10-15--2017-10-17 - Dual-task Performance Assessment Robot
Yorozu Ayanori; Tanigawa Ayumi; Takahashi Masaki
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)/2017-09-24--2017-09-30 - 簡易型時空間・力学的歩行解析システムの開発と高齢者のTUG計測への適用
江口僚; 萬 礼応; 高橋正樹
LIFE2017/2017-09-15--2017-09-17 - インソールとレーザレンジセンサを用いたアクセシブルな歩行解析システム
江口僚; 萬 礼応; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017)/2017-08-29--2017-09-01 - 二重課題処理能力評価ロボットの開発
萬 礼応; 谷川あゆみ; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017)/2017-08-29--2017-09-01 - 統合知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSとその応用事例
森田武史; 萬 礼応; 小篠裕子; 西村良太; 高橋正樹; 中野有紀子; 斎藤英雄; 山口高平
第31回人工知能学会全国大会/2017-05-23--2017-05-26 - 生活支援ロボットの移動可能な物体を考慮した階層型行動計画
萬 礼応; 高橋正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017)/2017-05-10--2017-05-13 - 3D Course of Action for Motion Planning of Human Support Robots
家永 直人; 宮田 省吾; 小篠 裕子; 萬 礼応; 高橋 正樹; 斎藤 英雄
クラウドネットワークロボット研究会/2017-02-18--2017-02-18 - Human-leading Navigation for Gait Measurement Robot in Living Space
Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016)/2016-12-07--2016-12-11 - Experimental Verification for Motion Control of a Powered Wheelchair Using a Gazing Feature in an Environment
Ishizuka Airi; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016)/2016-12-07--2016-12-11 - more...
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