YOROZU Ayanori
- Conference, etc.
- 農業ロボットの畝追従制御
萬 礼応; 石上玄也; 高橋正樹
第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI18)/2018-05-16--2018-05-18 - 多機能型ロボットによるスマート農業
高橋正樹; 石上玄也; 萬 礼応
第5回制御部門マルチシンポジウム/2018-03-08--2018-03-11 - Motion Control of a Powered Wheelchair using Eye Gaze in Unknown Environments
Ishizuka Airi; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2017 Asian Control Conference (ASCC2017)/2017-12-17--2017-12-20 - Accessible Ground Reaction Force Estimation Using Insole Force Sensors without Force Plates
Eguchi Ryo; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2017 Asian Control Conference (ASCC2017)/2017-12-17--2017-12-20 - Simultaneous Dual-arm Motion Planning considering Shared Transfer Path for Minimizing Operation Time
Kurosu Jun; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2017 Asian Control Conference (ASCC2017)/2017-12-17--2017-12-20 - マルチロボット喫茶店の実践とサービス品質の評価
森田武史; 柏木菜帆; 萬 礼応; 鈴木秀男; 山口高平
第13回情報システム学会全国大会・研究発表大会/2017-12-02--2017-12-02 - パーキンソン病患者における方向転換動作の特性の解明 ～Laser計測システムを用いて～
岡田洋平; 萬 礼応; 福本貴彦; 青山朋樹; 高橋正樹
日本パーキンソン病・運動障害疾患学会（MDSJ）/2017-10-26--2017-10-28 - Kinetic and Spatiotemporal Gait Analysis System Using Instrumented Insoles and Laser Range Sensor
Eguchi Ryo; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2017)/2017-10-15--2017-10-17 - Dual-task Performance Assessment Robot
Yorozu Ayanori; Tanigawa Ayumi; Takahashi Masaki
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)/2017-09-24--2017-09-30 - 簡易型時空間・力学的歩行解析システムの開発と高齢者のTUG計測への適用
江口僚; 萬 礼応; 高橋正樹
LIFE2017/2017-09-15--2017-09-17 - インソールとレーザレンジセンサを用いたアクセシブルな歩行解析システム
江口僚; 萬 礼応; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017)/2017-08-29--2017-09-01 - 二重課題処理能力評価ロボットの開発
萬 礼応; 谷川あゆみ; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017)/2017-08-29--2017-09-01 - 統合知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSとその応用事例
森田武史; 萬 礼応; 小篠裕子; 西村良太; 高橋正樹; 中野有紀子; 斎藤英雄; 山口高平
第31回人工知能学会全国大会/2017-05-23--2017-05-26 - 生活支援ロボットの移動可能な物体を考慮した階層型行動計画
萬 礼応; 高橋正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017)/2017-05-10--2017-05-13 - 3D Course of Action for Motion Planning of Human Support Robots
家永 直人; 宮田 省吾; 小篠 裕子; 萬 礼応; 高橋 正樹; 斎藤 英雄
クラウドネットワークロボット研究会/2017-02-18--2017-02-18 - Human-leading Navigation for Gait Measurement Robot in Living Space
Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016)/2016-12-07--2016-12-11 - Experimental Verification for Motion Control of a Powered Wheelchair Using a Gazing Feature in an Environment
Ishizuka Airi; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016)/2016-12-07--2016-12-11 - Projection Mapping by Gait Measurement Robot for Evaluating Long-distance Dual-task Performance
Tanigawa Ayumi; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016)/2016-12-07--2016-12-11 - 歩行計測ロボットの先導走行制御
殿木春香; 萬 礼応; 高橋正樹
第59回自動制御連合講演会/2016-11-10--2016-11-12 - Motion Control of a Powered Wheelchair using a Gazing Feature in an Environment
Ishizuka Airi; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016)/2016-10-16--2016-10-19 - Simultaneous Dual-arm Motion Planning for Pick-up and Place
Kurosu Jun; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016)/2016-10-16--2016-10-19 - Navigation for Gait Measurement Robot Evaluating Dual-task Performance Considering Following Human in Living Space
Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment (ASROB-2016) in conjunction with IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2016-10-09--2016-10-14 - 地域在住高齢者の四方向ステップ動作反応時間と認知機能の関連
西口周; 高橋正樹; 萬 礼応; 稲田拓; 山田実; 青山朋樹
第6回認知症予防学会学術集会/2016-09-23--2016-09-25 - Ground Reaction Force Estimation Using Insole Plantar Pressure Measurement System from Single-leg Standing
Eguchi Ryo; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016)/2016-09-19--2016-09-21 - 作業時間の最小化を目的とした双腕同時動作計画
黒須純; 萬 礼応; 高橋正樹
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)/2016-09-07--2016-09-09 - more...
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