Yorozu Ayanori

Researcher's full information

Conference, etc.
  • Simultaneous Dual-arm Motion Planning considering Shared Transfer Path for Minimizing Operation Time
    Kurosu Jun; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    2017 Asian Control Conference (ASCC2017)/2017-12-17--2017-12-20
  • マルチロボット喫茶店の実践とサービス品質の評価
    森田武史; 柏木菜帆; 萬 礼応; 鈴木秀男; 山口高平
    第13回情報システム学会全国大会・研究発表大会/2017-12-02--2017-12-02
  • パーキンソン病患者における方向転換動作の特性の解明 ～Laser計測システムを用いて～
    岡田洋平; 萬 礼応; 福本貴彦; 青山朋樹; 高橋正樹
    日本パーキンソン病・運動障害疾患学会（MDSJ）/2017-10-26--2017-10-28
  • Kinetic and Spatiotemporal Gait Analysis System Using Instrumented Insoles and Laser Range Sensor
    Eguchi Ryo; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2017)/2017-10-15--2017-10-17
  • Dual-task Performance Assessment Robot
    Yorozu Ayanori; Tanigawa Ayumi; Takahashi Masaki
    2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)/2017-09-24--2017-09-30
  • 簡易型時空間・力学的歩行解析システムの開発と高齢者のTUG計測への適用
    江口僚; 萬 礼応; 高橋正樹
    LIFE2017/2017-09-15--2017-09-17
  • インソールとレーザレンジセンサを用いたアクセシブルな歩行解析システム
    江口僚; 萬 礼応; 高橋正樹
    Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017)/2017-08-29--2017-09-01
  • 二重課題処理能力評価ロボットの開発
    萬 礼応; 谷川あゆみ; 高橋正樹
    Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017)/2017-08-29--2017-09-01
  • 統合知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSとその応用事例
    森田武史; 萬 礼応; 小篠裕子; 西村良太; 高橋正樹; 中野有紀子; 斎藤英雄; 山口高平
    第31回人工知能学会全国大会/2017-05-23--2017-05-26
  • 生活支援ロボットの移動可能な物体を考慮した階層型行動計画
    萬 礼応; 高橋正樹
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017)/2017-05-10--2017-05-13
  • 3D Course of Action for Motion Planning of Human Support Robots
    家永 直人; 宮田 省吾; 小篠 裕子; 萬 礼応; 高橋 正樹; 斎藤 英雄
    クラウドネットワークロボット研究会/2017-02-18--2017-02-18
  • Human-leading Navigation for Gait Measurement Robot in Living Space
    Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016)/2016-12-07--2016-12-11
  • Experimental Verification for Motion Control of a Powered Wheelchair Using a Gazing Feature in an Environment
    Ishizuka Airi; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016)/2016-12-07--2016-12-11
  • Projection Mapping by Gait Measurement Robot for Evaluating Long-distance Dual-task Performance
    Tanigawa Ayumi; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016)/2016-12-07--2016-12-11
  • 歩行計測ロボットの先導走行制御
    殿木春香; 萬 礼応; 高橋正樹
    第59回自動制御連合講演会/2016-11-10--2016-11-12
  • Motion Control of a Powered Wheelchair using a Gazing Feature in an Environment
    Ishizuka Airi; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016)/2016-10-16--2016-10-19
  • Simultaneous Dual-arm Motion Planning for Pick-up and Place
    Kurosu Jun; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016)/2016-10-16--2016-10-19
  • Navigation for Gait Measurement Robot Evaluating Dual-task Performance Considering Following Human in Living Space
    Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment (ASROB-2016) in conjunction with IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2016-10-09--2016-10-14
  • 地域在住高齢者の四方向ステップ動作反応時間と認知機能の関連
    西口周; 高橋正樹; 萬 礼応; 稲田拓; 山田実; 青山朋樹
    第6回認知症予防学会学術集会/2016-09-23--2016-09-25
  • Ground Reaction Force Estimation Using Insole Plantar Pressure Measurement System from Single-leg Standing
    Eguchi Ryo; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    The 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016)/2016-09-19--2016-09-21
  • 作業時間の最小化を目的とした双腕同時動作計画
    黒須純; 萬 礼応; 高橋正樹
    第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)/2016-09-07--2016-09-09
  • 歩行計測ロボットによる生活空間での長距離歩行計測
    萬 礼応; 高橋正樹
    第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)/2016-09-07--2016-09-09
  • 環境中の注視特徴量を用いた電動車いすの走行制御
    石塚愛梨; 萬 礼応; 高橋正樹
    第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)/2016-09-07--2016-09-09
  • PRINTEPSにおけるロボット喫茶店の注文に基づく飲料準備の実現と評価
    石井誉仁; 中村高大; 八馬遼; 中山祐介; 黒須純; 萬 礼応; 森田武史; 高橋正樹; 山口高平
    2016年度人工知能学会全国大会/2016-06-06--2016-06-09
  • Detection of Stair Walking Behavior in Living Space by using Kinect v2
    Ogawa Ami; Yorozu Ayanori; Mita Akira; Takahashi Masaki; ...
    CIMTEC 2016 5th International Conference "Smart and Multifunctional Materials, Structures and Systems"/2016-06-05--2016-06-09
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