YOROZU Ayanori
- Conference, etc.
- 生活支援ロボットの移動可能な物体を考慮した階層型行動計画
萬 礼応; 高橋正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017)/2017-05-10--2017-05-13 - 3D Course of Action for Motion Planning of Human Support Robots
家永 直人; 宮田 省吾; 小篠 裕子; 萬 礼応; 高橋 正樹; 斎藤 英雄
クラウドネットワークロボット研究会/2017-02-18--2017-02-18 - Human-leading Navigation for Gait Measurement Robot in Living Space
Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016)/2016-12-07--2016-12-11 - Experimental Verification for Motion Control of a Powered Wheelchair Using a Gazing Feature in an Environment
Ishizuka Airi; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016)/2016-12-07--2016-12-11 - Projection Mapping by Gait Measurement Robot for Evaluating Long-distance Dual-task Performance
Tanigawa Ayumi; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016)/2016-12-07--2016-12-11 - 歩行計測ロボットの先導走行制御
殿木春香; 萬 礼応; 高橋正樹
第59回自動制御連合講演会/2016-11-10--2016-11-12 - Motion Control of a Powered Wheelchair using a Gazing Feature in an Environment
Ishizuka Airi; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016)/2016-10-16--2016-10-19 - Simultaneous Dual-arm Motion Planning for Pick-up and Place
Kurosu Jun; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016)/2016-10-16--2016-10-19 - Navigation for Gait Measurement Robot Evaluating Dual-task Performance Considering Following Human in Living Space
Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment (ASROB-2016) in conjunction with IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2016-10-09--2016-10-14 - 地域在住高齢者の四方向ステップ動作反応時間と認知機能の関連
西口周; 高橋正樹; 萬 礼応; 稲田拓; 山田実; 青山朋樹
第6回認知症予防学会学術集会/2016-09-23--2016-09-25 - Ground Reaction Force Estimation Using Insole Plantar Pressure Measurement System from Single-leg Standing
Eguchi Ryo; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016)/2016-09-19--2016-09-21 - 作業時間の最小化を目的とした双腕同時動作計画
黒須純; 萬 礼応; 高橋正樹
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)/2016-09-07--2016-09-09 - 歩行計測ロボットによる生活空間での長距離歩行計測
萬 礼応; 高橋正樹
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)/2016-09-07--2016-09-09 - 環境中の注視特徴量を用いた電動車いすの走行制御
石塚愛梨; 萬 礼応; 高橋正樹
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)/2016-09-07--2016-09-09 - PRINTEPSにおけるロボット喫茶店の注文に基づく飲料準備の実現と評価
石井誉仁; 中村高大; 八馬遼; 中山祐介; 黒須純; 萬 礼応; 森田武史; 高橋正樹; 山口高平
2016年度人工知能学会全国大会/2016-06-06--2016-06-09 - Detection of Stair Walking Behavior in Living Space by using Kinect v2
Ogawa Ami; Yorozu Ayanori; Mita Akira; Takahashi Masaki; ...
CIMTEC 2016 5th International Conference "Smart and Multifunctional Materials, Structures and Systems"/2016-06-05--2016-06-09 - Consistency verification of marker-less gait assessment system for stair walking
Ogawa Ami; Yorozu Ayanori; Mita Akira; Takahashi Masaki; ...
International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering 2016/2016-04-20--2016-04-22 - Gait parameters extraction by using mobile robot equipped with Kinect v2
Ogawa Ami; Yorozu Ayanori; Mita Akira; Takahashi Masaki
Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2016/2016-03-21--2016-03-24 - 長距離歩行能力評価のための歩行計測ロボット
萬 礼応; 高橋正樹
電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会/2015-12-07--2015-12-07 - Development of Gait Measurement Robot Using Laser Range Sensor for Evaluating Long-distance Walking Ability in the Elderly
Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)/2015-09-28--2015-10-03 - 慣性センサを用いた腰椎骨盤痛を有する妊婦の歩行解析
谷川あゆみ; 萬 礼応; 森野佐芳梨; 青山朋樹; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015)/2015-08-25--2015-08-28 - 機能的移動能力評価システムLaser-TUG（高齢者のTimed Up and Go試験への適用）
萬 礼応; 足達大樹; 青山朋樹; 福本貴彦; 森口智規; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015)/2015-08-25--2015-08-28 - Improved Leg Tracking with Data Association Considering Gait Phase during Turning Motion in Walk Tests
Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)/2015-07-07--2015-07-11 - 旋回運動時の歩行位相を考慮した両脚トラッキング
萬 礼応; 森口智規; 高橋正樹
第14回「運動と振動の制御」シンポジウム (MOVIC2015)/2015-06-22--2015-06-24 - 環境センサを用いた多変量自己回帰モデルに基づく人の軌道予測
殿木春香; 萬 礼応; 高橋正樹
第14回「運動と振動の制御」シンポジウム (MOVIC2015)/2015-06-22--2015-06-24 - more...
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