YOROZU Ayanori
- Conference, etc.
- 歩行計測ロボットによる生活空間での長距離歩行計測
萬 礼応; 高橋正樹
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)/2016-09-07--2016-09-09 - 環境中の注視特徴量を用いた電動車いすの走行制御
石塚愛梨; 萬 礼応; 高橋正樹
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)/2016-09-07--2016-09-09 - PRINTEPSにおけるロボット喫茶店の注文に基づく飲料準備の実現と評価
石井誉仁; 中村高大; 八馬遼; 中山祐介; 黒須純; 萬 礼応; 森田武史; 高橋正樹; 山口高平
2016年度人工知能学会全国大会/2016-06-06--2016-06-09 - Detection of Stair Walking Behavior in Living Space by using Kinect v2
Ogawa Ami; Yorozu Ayanori; Mita Akira; Takahashi Masaki; ...
CIMTEC 2016 5th International Conference "Smart and Multifunctional Materials, Structures and Systems"/2016-06-05--2016-06-09 - Consistency verification of marker-less gait assessment system for stair walking
Ogawa Ami; Yorozu Ayanori; Mita Akira; Takahashi Masaki; ...
International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering 2016/2016-04-20--2016-04-22 - Gait parameters extraction by using mobile robot equipped with Kinect v2
Ogawa Ami; Yorozu Ayanori; Mita Akira; Takahashi Masaki
Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2016/2016-03-21--2016-03-24 - 長距離歩行能力評価のための歩行計測ロボット
萬 礼応; 高橋正樹
電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会/2015-12-07--2015-12-07 - Development of Gait Measurement Robot Using Laser Range Sensor for Evaluating Long-distance Walking Ability in the Elderly
Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)/2015-09-28--2015-10-03 - 慣性センサを用いた腰椎骨盤痛を有する妊婦の歩行解析
谷川あゆみ; 萬 礼応; 森野佐芳梨; 青山朋樹; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015)/2015-08-25--2015-08-28 - 機能的移動能力評価システムLaser-TUG（高齢者のTimed Up and Go試験への適用）
萬 礼応; 足達大樹; 青山朋樹; 福本貴彦; 森口智規; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015)/2015-08-25--2015-08-28 - Improved Leg Tracking with Data Association Considering Gait Phase during Turning Motion in Walk Tests
Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)/2015-07-07--2015-07-11 - 旋回運動時の歩行位相を考慮した両脚トラッキング
萬 礼応; 森口智規; 高橋正樹
第14回「運動と振動の制御」シンポジウム (MOVIC2015)/2015-06-22--2015-06-24 - 環境センサを用いた多変量自己回帰モデルに基づく人の軌道予測
殿木春香; 萬 礼応; 高橋正樹
第14回「運動と振動の制御」シンポジウム (MOVIC2015)/2015-06-22--2015-06-24 - 高齢者の転倒リスク評価のための歩行計測ロボット
萬 礼応; 小澤真裕美; 高橋正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)/2015-05-17--2015-05-19 - Development of Gait Measurement Robot for Prevention of Falls in the Elderly
Yorozu Ayanori; Ozawa Mayumi; Takahashi Masaki
11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2014)/2014-09-01--2014-09-03 - レーザレンジセンサを用いた片足立ち計測
萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2014 (D&D2014)/2014-08-26--2014-08-28 - Measurement of One-leg Standing for Qualification Test of Rhythmic Stepping Exercise using Laser Range Sensor
Yorozu Ayanori; Moriguchi Toshiki; Namikawa Hirofumi; Tak...
The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014)/2014-08-03--2014-08-07 - Gait Measurement for Human Behavior Estimation against Autonomous Mobile Robot
Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13)/2014-07-15--2014-07-18 - 3D X-Y-T Space Path Planning for Autonomous Mobile Robot Considering Dynamic Constraints
Nishitani Ippei; Matsumura Tetsuya; Ozawa Mayumi; Yorozu ...
2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013)/2013-12-06--2013-12-07 - Gait Measurement System for the Elderly Using Laser Range Sensor
Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013)/2013-12-06--2013-12-07 - 自律移動ロボットの動的制約を考慮した3次元XY-T空間経路計画
西谷一平; 松村哲哉; 小澤真裕美; 萬 礼応; 高橋正樹
第31回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013)/2013-09-04--2013-09-06 - 高齢者の転倒予防の一助となるレーザレンジセンサを用いた歩行計測システム
萬 礼応; 西口周; 山田実; 青山朋樹; 森口智規; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2013 (D&D2013)/2013-08-26--2013-08-30 - レーザレンジファインダを用いた歩行計測システムの提案
小澤真裕美; 萬 礼応; 松村哲哉; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2012 (D&D2012)/2012-09-18--2012-09-21 - Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot (2nd Report: Robot Model Considering Moving Parts and Evaluation of Movable Area by Heights)
Yorozu Ayanori; Suzuki Takafumi; Matsumura Tetsuya; Takah...
9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2012)/2012-07-28--2012-07-31 - Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot Considering Shape of the Robot and Movable Area by Heights
Yorozu Ayanori; Suzuki Takafumi; Matsumura Tetsuya; Takah...
The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12)/2012-06-26--2012-06-29 - more...
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