YOROZU Ayanori
- Conference, etc.
- 高齢者の転倒リスク評価のための歩行計測ロボット
萬 礼応; 小澤真裕美; 高橋正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)/2015-05-17--2015-05-19 - Development of Gait Measurement Robot for Prevention of Falls in the Elderly
Yorozu Ayanori; Ozawa Mayumi; Takahashi Masaki
11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2014)/2014-09-01--2014-09-03 - レーザレンジセンサを用いた片足立ち計測
萬 礼応
Dynamics and Design Conference 2014 (D&D2014)/2014-08-26--2014-08-28 - Measurement of One-leg Standing for Qualification Test of Rhythmic Stepping Exercise using Laser Range Sensor
Yorozu Ayanori; Moriguchi Toshiki; Namikawa Hirofumi; Tak...
The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014)/2014-08-03--2014-08-07 - Gait Measurement for Human Behavior Estimation against Autonomous Mobile Robot
Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13)/2014-07-15--2014-07-18 - 3D X-Y-T Space Path Planning for Autonomous Mobile Robot Considering Dynamic Constraints
Nishitani Ippei; Matsumura Tetsuya; Ozawa Mayumi; Yorozu ...
2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013)/2013-12-06--2013-12-07 - Gait Measurement System for the Elderly Using Laser Range Sensor
Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013)/2013-12-06--2013-12-07 - 自律移動ロボットの動的制約を考慮した3次元XY-T空間経路計画
西谷一平; 松村哲哉; 小澤真裕美; 萬 礼応; 高橋正樹
第31回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013)/2013-09-04--2013-09-06 - 高齢者の転倒予防の一助となるレーザレンジセンサを用いた歩行計測システム
萬 礼応; 西口周; 山田実; 青山朋樹; 森口智規; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2013 (D&D2013)/2013-08-26--2013-08-30 - レーザレンジファインダを用いた歩行計測システムの提案
小澤真裕美; 萬 礼応; 松村哲哉; 高橋正樹
Dynamics and Design Conference 2012 (D&D2012)/2012-09-18--2012-09-21 - Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot (2nd Report: Robot Model Considering Moving Parts and Evaluation of Movable Area by Heights)
Yorozu Ayanori; Suzuki Takafumi; Matsumura Tetsuya; Takah...
9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2012)/2012-07-28--2012-07-31 - Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot Considering Shape of the Robot and Movable Area by Heights
Yorozu Ayanori; Suzuki Takafumi; Matsumura Tetsuya; Takah...
The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12)/2012-06-26--2012-06-29 - 自律移動ロボットの環境地図とセンサ情報に基づく隠れ領域を考慮したリアルタイム速度制御
萬 礼応; 森口智規; 高橋正樹
第35回人工知能学会AIチャレンジ研究会/2012-05-04--2012-05-04 - 自律全方位移動ロボットの環境情報と自機形状を考慮した並進と回転の同時制御
萬 礼応; 鈴木崇文; 松村哲哉; 高橋正樹
第29回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2011)/2011-09-07--2011-09-09 - Obstacle Avoidance with Simultaneous Translational and Rotational Motion Control for Autonomous Mobile Robot
Takahashi Masaki; Suzuki Takafumi; Matsumura Tetsuya; Yor...
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2011)/2011-07-28--2011-07-31 - 自律全方位移動ロボットの自機と環境の高さ情報を考慮した並進と回転の同時制御
萬 礼応; 鈴木崇文; 松村哲哉; 高橋正樹
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2011)/2011-06-29--2011-07-01
- 高齢者の転倒リスク評価のための歩行計測ロボット