YAMAMOTO Ko
- Affiliation
- Institute of Systems and Information Engineering
- Official title
- Professor
- Research projects
Basic Study for Human Motion Controller Database and Motion Strategy Design 2013-04 -- 2016-03 Yamamoto Ko Japan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (B) 4,290,000Yen Study on Therapeutic Intravascular Microrobot Controlled by External Magnetic Field 2015-04 -- 2018-03 MITSUISHI Mamoru Japan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research 3,900,000Yen パーソナライズド人工関節の実現に向けた人間の筋骨格・有限要素解析統合モデルの構築 2016-04 -- 2020-03 山本 江 Japan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (A) 15,600,000Yen Sports Simulation Science for Intervention in Acquisition and Learning of Motion 2017-04 -- 2020-03 Nakamura Yoshihiko Japan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A) 45,890,000Yen Auditory Ambient Noise Control Compensating Vestibular Sensation and Supporting the Sense of Equilibrium for the Eldery 2017-06 -- 2020-03 Nakamura Yoshihiko Japan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Research Challenging Research (Pioneering) 25,870,000Yen 安全性と患者・術者のベネフィットを最大化する超精密自動手術プラットフォームの創出 2016-04 -- 2021-03 光石 衛; 原田 香奈子; 鈴木 昌彦; 阿部 信寛; 山本 江; 杉田 直彦; 藤原 一夫 Japan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A) 44,330,000Yen 確率的状態遷移を含むハイブリッド制御による人型ロボットの統一的制御理論の構築 2018-06 -- 2021-03 山本 江 Japan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Research Challenging Research (Exploratory) 6,370,000Yen ソフト油圧ロボティクスによるヒューマノイドの手足の実現 2019-04 -- 2021-03 山本 江 Japan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area) 10,400,000Yen 人流を解析・誘導するマルチスケール超群集シミュレーション 2022 -- 2025 山本 江 科学技術振興機構/戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 さきがけ PCSモデルと剛体多リンク系の統合によるスポーツ義足運動解析とロボット制御の科学 2021-04 -- 2026-03 山本 江 Japan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B) 17,160,000Yen more... - Career history
2014-04 -- 2016-08 University of TokyoDepartment of Mechanical Engineering, Graduate School of EngineeringAssistant Professor 2012-05 -- 2014-03 Nagoya UniversityAssistant Professor 2009-07 -- 2012-04 Tokyo Institute TechnologyPostdoctral research fellow - Degree
2009-06 Ph.D. in Information Science and Technology University of Tokyo - Honors & Awards
2005-12 Best Paper Award in 2005 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2006-10 RSJ/SICE Award for IROS2005 Best Paper Nomination Finalist 2010-11 第16回日本IFToMM会議シンポジウムYoung Investigator Fund Best Paper Award 2012-09 研究奨励賞 2018-11 Best Interactive Paper Finalists & Mike Stilman Paper Award Compliant Biped Locomotion of Hydra, an Electro-Hydrostatically Driven Humanoid 2019-09 第33回学会誌論文賞 2020-09 Best Research Paper Finalist at the 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY) 2021-03 第26回ロボティクスシンポジア優秀賞 フレームレスモータを用いた高重量出力比EHAの設計とバックドライブ性能の評価 2022-06 日本機械学会ロボメカ部門 ROBOMECH表彰（学術研究分野） フレームレスモータを用いた高重量出力比EHAの設計とバックドライブ性能の評価 2024-09 日本ロボット学会第5回優秀研究・技術賞 競技用義足のPCSモデルに基づく柔軟変形の計算とその粘性推定 2025-06 ROBOMECH表彰（学術研究分野） 包括的力学勾配計算と陰的積分による柔剛体を統合したハイブリッドリンク系の高速な順動力学シミュレーション
(Last updated: 2026-04-07)