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坪内 孝司(ツボウチ タカシ; Tsubouchi, Takashi)

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論文
  • ロボット環境認識のためのビデオカメラの実力と展望
    坪内 孝司
    日本ロボット学会誌/35(9)/pp.640-643, 2017
  • Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba - Autonomous Technology for Coexistence with Human Beings
    Takita Yoshihiro; Yuta Shin'ichi; Tsubouchi Takashi; Ozak...
    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/29(4:::SI)/pp.629-629, 2017-08
  • 重心及びZMP予測に基づく遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御
    重松 康祐; 坪内 孝司; 皿田 滋
    日本機械学会論文集/83(850)/p.17-00040, 2017
  • 小型レーザスキャナによる3D 森林計測器の開発と森林管理実務への展開
    望月 亜希子; 望月 寿彦; 塩沢 恵子; 坪内 孝司; 千葉 幸弘; ...
    日本森林学会大会発表データベース/125/p.249, 2014
  • レーザ計測装置を利用した森林施業診断の試み
    千葉 幸弘; 望月 寿彦; 近藤 修平; 塩沢 恵子; 望月 亜希子; ...
    日本森林学会大会発表データベース/125/p.99, 2014
  • 人手による画像上への経路指示を利用したスコアの学習に基づく妥当な走行領域の推定
    松崎 燦心; 山崎 公俊; 原 祥尭; 坪内 孝司
    日本ロボット学会誌/34(8)/pp.558-568, 2016
  • ROS Packagesの活用による市街地の歩行者空間に適応した自律移動技術の開発
    原 祥尭; 西田 貴亮; 熊田 大輔; 安藤 大和; 渡邉 涼; 兼井 ...
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.1A1-H08(1)-1A1-H08(2), 2015-05
  • 無限回転機構を有する可搬型三次元レーザスキャナの開発
    関 才門; 阪東 茂; 原 祥尭; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.1A1-J07(1)-1A1-J07(4), 2015-05
  • クラスタリングに基づく半教師あり学習による3次元物体識別
    安藤 大和; 原 祥尭; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.2A1-V06(1)-2A1-V06(4), 2015-05
  • レーザスキャナの受光強度と局所形状に基づく特徴量を用いた路面属性の認識
    熊田 大輔; 原 祥尭; 坪内 孝司; 皿田 滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.2A1-V08(1)-2A1-V08(4), 2015-05
  • 物体のパーツ分割と形状特徴に基づく移動可能性を考慮した種別分類
    西田貴亮; 原祥尭; 坪内 孝司
    計測自動制御学会論文集/51(5)/pp.319-328, 2015-05
  • 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
    安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.838-841, 2015-12
  • ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
    河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
    第58回自動制御連合講演会/p.1H3-4JA, 2015-11
  • Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
    Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya...
    2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/pp.843-848, 2015-08
  • 確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮したRao-Blackwellized Particle Filter SLAM
    原 祥尭; 坪内 孝司; 大島 章
    日本機械学会論文集/82(834)/pp.15-00421-15-00421, 2016
  • 距離画像におけるBag-of-Featuresをラベルとして用いた形状マッチングによる机下に収納された椅子の認識(ロボットビジョン(2))
    松本 祥; 原 祥尭; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2A2-J08(1)-2A2-J08(4), 2013-05
  • 6輪サスペンション付き電動車椅子をベースとした自律走行可能な搭乗型車両の開発(車輪型/クローラ型移動ロボット(3))
    原 祥尭; 大島 章; 渡辺 敦志; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2P1-R11(1)-2P1-R11(2), 2013-05
  • ホイールローダを対象とした動作計画 : 切り返しを含む連続した動作計画手法の比較検討(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))
    星 翼; 竹囲 年延; 皿田 滋; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.2A1-D07(1)-2A1-D07(4), 2014-05
  • 蓄積したスキャンデータのSliding Windowマッチングによる提案分布を用いたGrid-based SLAM(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
    原 祥尭; 大島 章; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.2A2-U01(1)-2A2-U01(2), 2014-05
  • 3次元点群の複数スケール局所形状特徴を用いたSVMによる分類に基づく物体地図生成(3次元計測/センサフュージョン)
    糸長 快晃; 原 祥尭; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.3P1-K02(1)-3P1-K02(4), 2014-05
  • 6DOF Iterative Closest Point Matching Considering A Priori with Maximum A Posteriori Estimation
    Hara Yoshitaka; Bando Shigeru; Tsubouchi Takashi; Oshima ...
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)/pp.4172-4179, 2013-11
  • 屋外組2011における移動ロボットによるエレベータの乗降ナビゲーション(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))
    木村 剛実; 田所 裕貴; 横島 英明; 山本 祥太郎; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A1-G09(1)-1A1-G09(4), 2012-05
  • 「屋外組2011」における狭路走行アプローチ(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))
    田所 裕貴; 川本 駿; 谷垣 絢太; 木村 剛実; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A2-F08(1)-1A2-F08(4), 2012-05
  • ステレオビジョンとMR技術を用いた遠隔操作建機の操作性向上を目指したインターフェースの構築(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
    川本 駿; 坪内 孝司; 皿田 滋
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A2-G05(1)-1A2-G05(4), 2012-05
  • ホイールローダ型移動ロボットの開発準備 : 位置情報の取得と駆動システムの構築(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))
    市川 健太郎; 竹囲 年延; 鳥毛 明; 皿田 滋; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A2-H10(1)-1A2-H10(3), 2012-05