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坪内 孝司(ツボウチ タカシ; Tsubouchi, Takashi)

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会議発表等
  • 地図を用いた移動ロボット用視覚(1)-システムの構成および実画像と地図から生成された画像間のマッチング-
    坪内; 油田; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第4回学術講演会予稿集____341-344/1986
  • カラー画像による移動ロボットの環境認識
    坪内; 油田; +坪内 孝司
    第3回知能移動ロボットシンポジウム予稿集____67-72/1986
  • 移動ロボット用環境地図の入力システムに関する検討
    坪内; 川島; 油田; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第5回学術講演会予稿集____357-358/1987
  • 地図を用いた移動ロボット用視覚(3)-抽象化された実画像と地図から生成された画像間のマッチングのためのアルゴリズムと実験-
    坪内; 油田; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第5回学術講演会予稿集____137-140/1987
  • 環境地図とカラーTVカメラを用いる屋内移動ロボットの視覚システム
    坪内; 油田; +坪内 孝司
    電子情報通信学会技術研究報告 RPU88-28__88_78_57-64/1988
  • 移動ロボットのための地図を用いる視覚システムによるロボットの現在位置の推定法
    坪内; 油田; +坪内 孝司
    第4回知能移動ロボットシンポジウム予稿集____229-234/1988
  • フレームを用いた移動ロボットの地理システム - その1 フレームシステムの利用 -
    坪内; 青木; 山崎; 高田; 花房; +坪内 孝司
    日本ロボット学会 第8回学術講演会 予稿集____547-550/1990
  • 1次微分画像の濃度勾配方向に着目したテクスチュア領域分割による不明確な境界の抽出
    芦沢; 坪内; 青木; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第9回学術講演会予稿集____863-864/1991
  • 導管内走行ロボットのためのフレーム地図表現
    川口; 坪内; 菊田; 有本; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第9回学術講演会 予稿集____251-252/1991
  • 自立型移動ロボットのための3次元地理システム - フレーム型知識表現による3次元地図 -
    高田; 坪内; 青木; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第9回学術講演会 予稿集____247-250/1991
  • 自立型移動ロボットのための地理システムの知能化 -フレーム型知識表現による地図とフレームシステムによる実現-
    山崎; 坪内; 高田; 花房; 青木; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第1回ロボットシンポジウム予稿集____305-310/1991
  • 自立型移動ロボットのための地理システム -時間の概念の導入-
    高田; 青木; 坪内; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第10回学術講演会 予稿集____975-978/1992
  • 移動ロボットの自己位置同定のための画像間マッチング -デッドレコニングによる推定位置とその誤差分散の利用-
    山田; 坪内; 有本; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第10回学術講演会 予稿集____183-186/1992
  • 複数の移動障害物がある環境下での移動ロボットのプランニングとナビゲーション
    坪内; 有本; +坪内 孝司
    日本機械学会 第2回 インテリジェントシステム・シンポジウム 講演論文集____309-314/1992
  • 自己組織化データベースを用いたガス導管環境認識
    川口; 坪内; 山田; 菊田; 有本; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第2回ロボットシンポジウム予稿集____181-186/1992
  • ガス導管内走行ロボットの高速検査路探索法
    川口; 劉; 坪内; 有本; +坪内 孝司
    第6回 知能移動ロボットシンポジウム予稿集____111-116/1992
  • 複数移動障害物環境下における移動ロボットのナビゲーション -第1報 移動障害物の運動モデルがない場合のナビゲーション-
    平岡; 坪内; 浪花; 有本; +坪内 孝司
    第6回 知能移動ロボットシンポジウム予稿集____69-74/1992
  • TVカメラと地図を用いた移動ロボットの位置推定 -カメラ座標空間内における平面の法線ベクトルの利用-
    山田; 坪内; 劉; 有本; +坪内 孝司
    第 6回 知能移動ロボットシンポジウム予稿集____123-128/1992
  • 限られた空間内における移動ロボットの自己位置推定
    登内; 坪内; 有本; +坪内 孝司
    日本ロボット学会 第11回 学術講演会予稿____161-164/1993
  • 複数移動障害物環境下における移動ロボットのナビゲーション -第2報 ナビゲーション行動の学習-
    坪内; 有本; +坪内 孝司
    日本ロボット学会 第11回 学術講演会予稿集____425-428/1993
  • 移動ロボットの TV カメラおよび環境モデルを用いる画像間マッチングと自己位置同定
    坪内; 山田; 有本; +坪内 孝司
    日本ロボット学会 第3回 ロボットシンポジウム 予稿集____91-96/1993
  • 超音波センサベースドウォールフォローイングアルゴリズムとその限界
    安藤; 坪内; 油田; +坪内 孝司
    日本ロボット学会 第13回 学術講演会予稿集____585-586/1995
  • ホイールローダの自動化のための走行制御系のインプリメンテーション
    石本; 坪内; 油田; +坪内 孝司
    日本ロボット学会 第13回 学術講演会予稿集____183-184/1995
  • 視覚映像とポインティングデバイスを用いた移動ロボットの操縦システム
    関本; 坪内; 油田; +坪内 孝司
    日本ロボット学会 第13回 学術講演会予稿集____163-164/1995
  • 複数の移動障害物が存在する環境での移動ロボットのナビゲー ション
    坪内
    第5回 ファジィ・ワークショップ in 岩手 - ファジィと最近の情報処理技術による知的メカトロニクス - 論文集____15-22/1995