現在地

相山 康道(アイヤマ ヤスミチ; Aiyama, Yasumichi)

研究者情報全体を表示

論文
  • On-line collision detection of n-robot industrial manipulators using advanced collision map
    Ahmad Yasser Afaghani; Aiyama Yasumichi
    Proc. IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2015)/pp.422-427, 2015-07
  • On-Line Collisiion Avoidance between Two Robot Manipulators Using Collision Map and Simple Escaping Method
    Ahmad Yasser Afaghani; Aiyama Yasumichi
    IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2013), 2013-12
  • 手先定速作業の高速化を目的とした冗長マニピュレータの動作計画(動作計画と制御の新展開)
    岡部 弘佑; 相山 康道
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2P1-J04(1)-2P1-J04(4), 2013-05
  • 手先動作の高速化を目的とした冗長マニピュレータの動作計画と初期配置最適化(動作計画と制御の新展開)
    本吉 隆; 岡部 弘佑; 相山 康道
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2P1-J05(1)-2P1-J05(4), 2013-05
  • ジェンガブロックの器用な引き抜きのための捻り動作の導入(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))
    石井 宏紀; 相山 康道
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-J08(1)-1A1-J08(4), 2013-05
  • 冗長マニピュレータによる高速な軌跡追従手先定速動作の軌跡分割を用いた動作計画(動作計画と制御の新展開(1))
    岡部 弘侑; 相山 康道
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-Q01(1)-1P1-Q01(4), 2014-05
  • 特異姿勢を利用した高精度位置決め機構の精度検証実験(生産システム・生産機器メカトロニクス)
    林 裕也; 相山 康道
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1A1-U04(1)-1A1-U04(4), 2014-05
  • On-line Collision-Free Motion of Two Command-Based Industrial Manipulators(Cooperation Control of Multi Robots)
    AFAGHANI Ahmad Yasser; AIYAMA Yasumichi
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.2A1-W03(1)-2A1-W03(4), 2014-05
  • 研究室紹介「筑波大学システム情報系マニピュレーション・システム研究室」
    相山 康道
    ロボット/(223)/pp.44-45, 2015-03
  • Efficient Motion Planning for Fast Motion of Path Tracking Task with Constant Hand Speed using Redundant Manipulator
    Kosuke Okabe; 相山 康道
    Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014), 2014-12
  • Advanced-Collision-Map-Based On-line Collision and Deadlock Avoidance between Two Robot Manipulators with PTP Commands
    Ahmad Yasser Afaghani; Aiyama Yasumichi
    IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2014)/pp.1244-1251, 2014-08
  • Fast Motion of Path Tracking Task with Constant Hand Speed Using Redundant Manipulator
    Kosuke Okabe; Aiyama Yasumichi
    Journal of Robotics and Mechatronics/27(1)/pp.74-82, 2015-02
  • 把持作業の自由度を用いた障害物環境下での物体把持動作計画(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))
    長瀬 和行; 相山 康道
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A1-J03(1)-1A1-J03(4), 2012-05
  • 特異姿勢を利用した高精度位置あわせを可能とする 直動リンク機構の開発(ロボットハンドの機構と把持戦略(3))
    田澤 秀博; 相山 康道
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp."1P1-H03(1)"-"1P1-H03(4)", 2012-05
  • 自動機による挿入作業のくいつき回避のための幾何・力学解析(生産システム・生産機器メカトロニクス)
    小林 龍生; 相山 康道; 森 俊二; 小川 拓
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1P1-H10(1)-1P1-H10(4), 2012-05
  • オープンソースRTCの再利用による双腕サービスロボットシステムの構築(RTミドルウェアとオープンシステム)
    池田 篤俊; 高松 淳; 小笠原 司; 大原 賢一; 前 泰志; 新井 ...
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1P1-Q04(1)-1P1-Q04(2), 2012-05
  • On-line collision avoidance system for two PTP command-based manipulators with distributed controller
    Zhou Jianing; Aiyama Yasumichi
    ADVANCED ROBOTICS/29(4)/pp.239-251, 2015-02
  • 特異姿勢を利用した高精度位置決めリンク機構の開発
    林 裕也; 田澤 秀博; 相山 康道
    日本機械学会論文集/80(819)/pp.DR0325-DR0325, 2014
  • 動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送
    原 光博; 相山 康道; 太田 順; 新井 民夫
    日本機械学会論文集(C編)/66(645)/pp.1589-1596, 2000-05
  • 柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送
    池田 ひなた; 相山 康道; 原 光博; 太田 順; 新井 民夫
    日本ロボット学会誌/18(5)/pp.668-674, 2000-07
  • 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション
    竹内 一雅; 太田 順; 池田 和生; 相山 康道; 新井 民夫
    日本機械学会論文集(C編)/66(647)/pp.2239-2246, 2000-07
  • 記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備
    太田 順; 山本 正和; 池田 和生; 相山 康道; 新井 民夫
    日本ロボット学会誌/17(5)/pp.670-676, 1999-07
  • 車輪型移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現
    宮田 なつき; 太田 順; 新井 民夫; 相山 康道; 佐々木 順
    日本機械学会論文集(C編)/65(631)/pp.1021-1028, 1999-03
  • Assembly by Non-grasping Manipulation
    Tamio Arai; Jun Ota; Aiyama Yasumichi
    CIRP Manufacturing Technology/46(1)/pp.15-18, 1997-08
  • リリース型マニピュレーションの研究: 平面運動の基礎的解析と学習による位置決め精度の向上
    相山 康道; 茶碗谷 健; 朱 赤; 新井 民夫
    日本機械学会論文集(C編)/62(602)/pp.3772-3779, 1996-10