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中内 靖(ナカウチ ヤスシ; Nakauchi, Yasushi)

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一般講演
  • センサ・ルームにおける人の行動認識に関する研究
    野口勝則; ポンサック・ソンウォン; 松原隆; 中内靖; 柏木英一
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 (ROBOMEC'03)/2003-04-01
  • 人とロボットのコミットメントを考慮した音声対話インタフェースシステム
    中内靖; ナパッタルン・ピヤワット; 高橋武志; 松原隆; 柏木英一
    電子情報通信学会信学技法HCS2003-3(2003-04)/2003-04-01
  • 対話理論に基づいた人とロボットの音声対話インタフェースシステム
    ナパッタルン・ピヤワット; 高橋武志; 松原隆; 中内靖
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2002-04-01
  • 人間共存型ロボット
    中内靖
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2002-04-01
  • ロボットは人間社会の一員たりうるか?人の列に並ぶロボットの開発を通して
    中内靖
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2002-04-01
  • 様々な車両モデルによる二輪駆動型移動ロボットの遠隔操作インタフェースとその評価
    野口勝則; 金井裕也; 松原隆; 中内靖; 柏木英一
    日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会/2002-04-01
  • 対話理論に基づいた自律移動ロボットのための音声対話インタフェースシステムの提案とその評価
    ナパッタルン・ピヤワット; 高橋武志; 松原隆; 中内靖; 柏木英一
    日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会/2002-04-01
  • ユニタリ変換で固有分解を実数化したMUSIC法による一様アレー到来方向推定について
    ヴー・コック・アイン; 松原隆; 中内靖; 柏木英一
    電子情報通信学会信学技報/2002-04-01
  • 対話のブレークダウンを考慮した自律移動ロボットのための音声対話インタフェース
    中内靖; 高橋武志; P.Naphattalung; 松原隆; 柏木英一
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 (ROBOMEC'02)/2002-04-01
  • 様々な車両モデルを利用した二輪駆動型移動ロボットの遠隔操作インタフェース
    中内靖; 金井裕也; 野口勝則; 松原隆; 柏木英一
    情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会/2002-04-01
  • 列に並ぶロボットの開発:人とロボットの社会的インタラクションに向けて
    中内靖; R.Simmons
    情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会/2000-04-01
  • Robot that Stands in Line: Towards the Social Interaction between Human and Robot
    Y.Nakauchi; R.Simmons; +中内 靖
    第5回ロボティクスシンポジア/2000-04-01
  • 一般化最小分散制御における2自由度制御系の設計手法
    土井正好; 神谷俊広; 中内靖; 森泰親
    電気学会電子・情報・システム部門大会/1998-04-01
  • 一般化最小分散制御における内部モデル原理に基づくサーボ系の設計
    土井正好; 中内靖; 森泰親
    第37回計測自動制御学会学術講演会/1998-04-01
  • 目標値フィルタによる2自由度一般化最小分散制御に関する一考察
    土井正好; 中内靖; 森泰親
    計測自動制御学会第27回制御理論シンポジウム/1998-04-01
  • 双腕型ロボットによる視覚および接触情報を用いた物体把持に関する研究
    庄野崇; 宮谷茂; 中内靖; 森泰親
    第15回日本ロボット学会学術講演会/1997-04-01
  • 実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムの提案
    中内靖; 岩倉裕子; 白石陽; 安西祐一郎
    情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会/1997-04-01
  • 2自由度一般化最小分散制御
    土井正好; 高橋一成; 中内靖; 森泰親
    第36回計測自動制御学会学術講演会 (SICE'97)/1997-04-01
  • 一般化予測制御の極配置による特性改善
    土井正好; 高橋一成; 中内靖; 森泰親
    第36回計測自動制御学会学術講演会 (SICE'97)/1997-04-01
  • 強化学習による車庫入れシステムに関する研究
    庄野崇; 中内靖; 森泰親
    第36回計測自動制御学会学術講演会 (SICE'97)/1997-04-01
  • 様々な回避行動を持つ自律移動ロボットの開発
    中内靖; 庄野崇; 西田洋一郎; 森泰親
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会97 (ROBOMEC'97)/1997-04-01
  • 車の自動車庫入れに関する研究
    中内靖; 増田智仁; 完山敬司; 庄野崇; 森泰親
    日本機械学会第74期通常総会講演会/1997-04-01
  • 発現行動型アーキテクチャに基づく自律移動ロボットのナビゲーションシステム
    庄野崇; 西田洋一郎; 中内靖; 森泰親
    第14回日本ロボット学会学術講演会/1996-04-01
  • 発現行動型アーキテクチャに基づくアームロボットの制御
    中内靖; 庄野崇; 西田洋一郎; 森泰親
    第14回日本ロボット学会学術講演会/1996-04-01
  • 時変係数システムのための一般化予測制御
    高橋一成; 八木正孝; 中内靖; 森泰親
    計測自動制御学会第25回制御理論シンポジウム/1996-04-01