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伊達 央(ダテ ヒサシ; Date, Hisashi)

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論文
  • 曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化
    日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2017-12
  • Parallelized Nonlinear Model Predictive Control on GPU
    Ohyama Shimpei; Date Hisashi
    Proceedings of the 2017 Asian Control Conference/pp.1620-1625, 2017-12
  • Autonomous Mobile Robot Searching for Persons with Specific Clothing on Urban Walkway
    Mitsudome Ryohsuke; Date Hisashi; Suzuki Azumi; Tsubouchi...
    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/29(4)/pp.649-659, 2017-08
  • ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の概要
    松野 文俊; 亀川 哲志; 田中 基康; 奥乃 博; 多田隈 建二郎; ...
    横幹連合コンファレンス予稿集/2017/pp.C-3-1, 2017
  • 未知環境における3次元ヘビ型ロボットの動作計画
    阿部 太郎; 伊達 央; 坪内 孝司
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017/pp.1P2-Q10, 2017
  • ImPACT TRC太索状ロボットのシステム統合化と評価実験
    松野 文俊; 伊藤 一之; 亀川 哲志; 田中 基康; 有泉 亮; 奥乃...
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017/pp.1P2-Q01, 2017
  • ヘビ型ロボットのオドメオトリと遠隔操作支援
    伊達 央; 阿部 太郎
    横幹連合コンファレンス予稿集/2017/pp.C-3-5, 2017
  • つくばチャレンジ2016における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
    第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集/pp.122-125, 2016-12
  • Recognition Method APplied to Smart Dump 9 Using Multi-Beam 3D LiDAR for the Tsukuba Challenge
    Takita Yoshihiro; Ohkawa Shinya; Date Hisashi
    Journal of Robotics and Mechatronics/28(4)/pp.451-460, 2016-08
  • ヘビが示す多様なロコモーション様式の再現を目指した自律分散型ロボット
    中島 大樹; 佐竹 冬彦; 伊達 央; 加納 剛史; 石黒 章夫
    日本ロボット学会誌/34(3)/pp.205-210, 2016
  • LIDAR 受光強度情報のクラスタリングによる 植生内に混在する石質障害物の判定
    大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
    日本機械学会論文集/81(828), 2015-08
  • Development of Autonomous Mobile Robot Using Articulated Steering Vehicle and Lateral Guiding Method
    Ohkawa Shinya; Takita Yoshihiro; Date Hisashi; Kobayashi ...
    Journal of Robotics and Machatronics/27(4)/pp.337-345, 2015-08
  • 刈払ロボットのためのLIDARの受光強度情報を用いた植生に含まれる石質障害物の検出手法(環境光及び計測対象の湿潤条件を考慮した反射強度の補正)
    大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
    日本機械学会論文集/80(819)/pp.1-15, 2014-11
  • LIDARの地表面反射輝度を活用した道路標示の検出手法の提案
    大川 真弥; 伊達 央; 滝田 好宏
    自動車技術会論文集/45(6)/pp.1165-1170, 2014-11
  • Doing Well in Narrow Aisle! Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive Concertina Locomotion of Snakes
    Kano Takeshi; Satake Fuyuhiko; Date Hisashi; Inoue Kosuke...
    Proceedings of 2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/pp.32-35, 2014-09
  • Simple Decentralized Control Scheme Can Reproduce Versatile Gait Patterns of Snakes
    Kano Takeshi; Date Hisashi; Ishiguro Akio
    2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/pp.20-23, 2014-09
  • Development of the Autonomous Brush-cutting Robot using Articulated Steering Vehicle
    Ohkawa Shinya; Takita Yoshihiro; Date Hisashi
    Proceedings of the 41st International Symposium on Robotics/pp.164-169, 2014-06
  • カメラ固定によるアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの実現と高速化
    滝田 好宏; 伊達 央; 大川 真弥
    日本機械学会論文集/80(812)/pp.TRANS0069-1-TRANS0069-13, 2014-04
  • 一モータ駆動同軸二重反転機構を用いたTrirotor型ヘリコプタによるホバリング
    滝田 好宏; 大川 真弥; 伊達 央
    日本機械学会論文集/80(812)/pp.TRANS0072-1-TRANS0072-10, 2014-4
  • アーティキュレート式操舵車両による自動刈払ロボットの開発
    大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
    日本機械学会論文集/80(812)/pp.TRANS0076-1-TRANS0076-11, 2014-04
  • 地表面の反射輝度を活用した自律移動ロボットの高精度自己位置推定
    伊達 央; 大川 真弥; 滝田 好宏; 菊地 惇
    日本機械学会論文集(C編)/79(806)/pp.3389-3398, 2013-10
  • Implementation of SSM to Lateral Guided Steering Vehicle With Body Fixed High-Speed Camera
    Takita Yoshihiro; Date Hisashi
    Proceedings of ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference/(V06AT07A067)/pp.1-8, 2013-08
  • A Fundamental Study on Aircraft Model by Wake Measurements in Low-Speed Wind Tunnels
    Kashitani Masashi; Yamaguchi Yutaka; Yoichiro Kita; Suzuk...
    Proceedings of 51st AIAA Aerospace Sciences Meeting including the New Horizons Forum and Aerospace Exposition 2013/(AIAA-2013-1022)/pp.1-10, 2013-01
  • High Stability Lateral Guided Method for Articulated Vehicle Based on Sensor Steering Mechanism
    Takita Yoshihiro; Ohkawa Shinya; 伊達 央
    Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2012/pp.351-356, 2012-10
  • Auto guidance - unmanned tractor for logistics
    Date Hisashi; Watanabe Keiji; Ishizawa Kenji; Chiba Masanori
    PROCEEDINGS OF THE COMNAP SYMPOSIUM 2012/pp.37-42, 2012-07