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伊達 央(ダテ ヒサシ; Date, Hisashi)

研究者情報全体を表示

会議発表等
  • 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内...
    第21回ロボティクスシンポジア/2016-03-17--2016-03-18
  • 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14
  • 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
    安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • 遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御のための操作入力に基づく機体ZMPの予測
    重松 康祐; 坪内 孝司; 伊達 央; 皿田 滋
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木...
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • アーティキュレート式8輪車による階段昇降ロボットの自律移動
    滝田 好宏; 大川 真弥; 伊達 央; 小林 和弘
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2014-12-15--2014-12-17
  • 遊歩道内を安全に走行するための物体の検出及び追跡
    小林 和弘; 伊達 央; 大川 真弥; 滝田 好宏
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2014-12-15--2014-12-17
  • 階段昇降機能を有するアーティキュレート式8輪車による自律移動ロボットの開発
    滝田 好宏; 大川 真弥; 伊達 央; 小林 和弘
    第23回日本機械学会交通物流部門大会/2014-12-01--2014-12-03
  • Doing Well in Narrow Aisle! Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive Concertina Locomotion of Snakes
    Kano Takeshi; Satake Fuyuhiko; Date Hisashi; Inoue Kosuke...
    2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/2014-09-14--2014-09-18
  • Simple Decentralized Control Scheme Can Reproduce Versatile Gait Patterns of Snakes
    Kano Takeshi; Date Hisashi; Ishiguro Akio
    2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/2014-09-14--2014-09-18
  • Concertina Locomotion を自発的に発現するヘビ型ロボットの開発
    中島 大樹; 佐竹 冬彦; 伊達 央; 加納 剛史; 石黒 章夫
    第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06
  • VTOL性能を有するUAVの研究
    滝田 好宏; 樫谷 賢士; 伊達 央
    第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06
  • LIDAR受光強度情報を用いた 植生内に混在する障害物検出手法
    大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
    第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06
  • 自律移動ロボットに搭載したLIDAR情報を用いた歩道上の歩行者と自転車の認識
    小林 和弘; 伊達 央; 菊地 惇; 大川 真弥; 滝田 好宏; 川瀨 通哲
    第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06
  • Concertina Locomotion を自発的に発現するヘビ型ロボットの開発
    佐竹 冬彦; 中島 大樹; 加納 剛史; 伊達 央; 井上 康介; 石黒...
    第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06
  • 実環境を走行する自律移動ロボットのための 3 次元 LIDAR を活用した歩行者と自転車の認識
    小林 和弘; 伊達 央; 菊地 惇; 大川 真弥; 滝田 好宏; 川瀨 通哲
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014/2014-08-26--2014-08-29
  • 一モータ二重反転機構を持った Trirotor 型 UAV の定点ホバリング
    滝田 好宏; 小林 和弘; 大川 真弥; 伊達 央
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014/2014-08-26--2014-08-29
  • 刈払ロボットのための LIDAR 受光強度情報を用いた障害物検出手法の屋外作業における検証
    大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014/2014-08-26--2014-08-29
  • Development of the Autonomous Brush-cutting Robot using Articulated Steering Vehicle
    Ohkawa Shinya; Takita Yoshihiro; Date Hisashi
    The 41st International Symposium on Robotics/2014-06-02--2014-06-03
  • 多様なロコモーション様式を発現可能な自律分散型ヘビロボットの開発
    中島 大樹; 佐竹 冬彦; 伊達 央; 加納 剛史; 石黒 章夫
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014/2014-05-24--2014-05-29
  • ヘビ型ロボットによる等方的摩擦条件における蛇行推進
    伊達 央; 加納 剛史; 石黒 章夫; 井上 康介
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014/2014-05-24--2014-05-29
  • 狭窄空間においてConcertina Locomotion を発現可能な自律分散型ヘビロボットの開発
    佐竹 冬彦; 中島 大樹; 加納 剛史; 伊達 央; 井上 康介; 石黒...
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014/2014-05-24--2014-05-29
  • LIDARの地表面反射輝度を活用した道路標示の検出手法の提案
    大川 真弥; 伊達 央; 滝田 好宏
    自動車技術会2014年春季大会学術講演会/2014-05-21--2014-05-23
  • Implementation of SSM to Lateral Guided Steering Vehicle With Body Fixed High-Speed Camera
    Takita Yoshihiro; Date Hisashi
    ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference/2013-08-04--2013-08-07
  • A Fundamental Study on Aircraft Model by Wake Measurements in Low-Speed Wind Tunnels
    Kashitani Masashi; Yamaguchi Yutaka; Yoichiro Kita; Suzuk...
    51st AIAA Aerospace Sciences Meeting including the New Horizons Forum and Aerospace Exposition 2013/2013-01-07--2013-01-10