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伊達 央(ダテ ヒサシ; Date, Hisashi)

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会議発表等
  • Odometry for Display System of Snake-like Robot in Unknown Environment
    Taro Abe; 伊達 央
    The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics/2017-10-29--2017-11-1
  • ImPACT TRC太索状ロボットのシステム統合化と評価実験
    松野 文俊; 伊藤 一之; 亀川 哲志; 田中 基康; 有泉 亮; 奥乃...
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-11--2017-05-12
  • 未知環境における3次元ヘビ型ロボットの動作計画
    阿部 太郎; 伊達 央; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-11--2017-05-12
  • 深層学習を用いた全球パノラマ画像からの自己位置推定
    梅田 将孝; 伊達 央
    第22回ロボティクスシンポジア/2017-03-15--2017-03-16
  • GPUの並列計算を用いた非線形モデル予測制御
    大山 晋平; 伊達 央
    計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム/2017-03-06--2017-03-09
  • つくばチャレンジ2016における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • 深層学習を用いた画像からの自己位置推定
    梅田 将孝; 伊達 央
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • つくばチャレンジ2016における信号機及び探索対象者の深層学習による認識の試み
    重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊...
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • つくばチャレンジ 2016 における信号機及び探索対象者認識のための擬似画像を併用した深層学習
    小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊...
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • 幾何学的に正確な経路情報のみを事前情報としたナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • 多層型レーザスキャナによるCNN画像認識の高速化
    満留諒介; 伊達央; 坪内孝司
    第34回日本ロボット学会学術講演会/2016-09-07--2016-09-09
  • 初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づく移動ロボットのナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • シミュレータGazeboで利用可能な環境モデルのセンサデータからの自動構築
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木...
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内...
    第21回ロボティクスシンポジア/2016-03-17--2016-03-18
  • 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14
  • 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
    安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • 遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御のための操作入力に基づく機体ZMPの予測
    重松 康祐; 坪内 孝司; 伊達 央; 皿田 滋
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木...
    第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • アーティキュレート式8輪車による階段昇降ロボットの自律移動
    滝田 好宏; 大川 真弥; 伊達 央; 小林 和弘
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2014-12-15--2014-12-17
  • 遊歩道内を安全に走行するための物体の検出及び追跡
    小林 和弘; 伊達 央; 大川 真弥; 滝田 好宏
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2014-12-15--2014-12-17
  • 階段昇降機能を有するアーティキュレート式8輪車による自律移動ロボットの開発
    滝田 好宏; 大川 真弥; 伊達 央; 小林 和弘
    第23回日本機械学会交通物流部門大会/2014-12-01--2014-12-03
  • Doing Well in Narrow Aisle! Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive Concertina Locomotion of Snakes
    Kano Takeshi; Satake Fuyuhiko; Date Hisashi; Inoue Kosuke...
    2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/2014-09-14--2014-09-18
  • Simple Decentralized Control Scheme Can Reproduce Versatile Gait Patterns of Snakes
    Kano Takeshi; Date Hisashi; Ishiguro Akio
    2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/2014-09-14--2014-09-18
  • Concertina Locomotion を自発的に発現するヘビ型ロボットの開発
    中島 大樹; 佐竹 冬彦; 伊達 央; 加納 剛史; 石黒 章夫
    第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06
  • VTOL性能を有するUAVの研究
    滝田 好宏; 樫谷 賢士; 伊達 央
    第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06