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萬 礼応(ヨロズ アヤノリ; Yorozu, Ayanori)

研究者情報全体を表示

会議発表等
  • ヒューマンロボットインタラクションのためのポテンシャル場を用いたマルチモーダル経路計画
    川崎陽祐; 萬 礼応; 高橋正樹
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)/2018-06-02--2018-06-05
  • サービスロボットの人との相対関係を考慮した非線形モデル予測型随行制御
    関口舜一; 久野和宏; 渡辺豊; 岡田真規; 萬 礼応; 高橋正樹
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)/2018-06-02--2018-06-05
  • 農業ロボットの畝追従制御
    萬 礼応; 石上玄也; 高橋正樹
    第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI18)/2018-05-16--2018-05-18
  • 多機能型ロボットによるスマート農業
    高橋正樹; 石上玄也; 萬 礼応
    第5回制御部門マルチシンポジウム/2018-03-08--2018-03-11
  • Motion Control of a Powered Wheelchair using Eye Gaze in Unknown Environments
    Ishizuka Airi; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    2017 Asian Control Conference (ASCC2017)/2017-12-17--2017-12-20
  • Accessible Ground Reaction Force Estimation Using Insole Force Sensors without Force Plates
    Eguchi Ryo; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    2017 Asian Control Conference (ASCC2017)/2017-12-17--2017-12-20
  • Simultaneous Dual-arm Motion Planning considering Shared Transfer Path for Minimizing Operation Time
    Kurosu Jun; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    2017 Asian Control Conference (ASCC2017)/2017-12-17--2017-12-20
  • マルチロボット喫茶店の実践とサービス品質の評価
    森田武史; 柏木菜帆; 萬 礼応; 鈴木秀男; 山口高平
    第13回情報システム学会全国大会・研究発表大会/2017-12-02--2017-12-02
  • パーキンソン病患者における方向転換動作の特性の解明 ~Laser計測システムを用いて~
    岡田洋平; 萬 礼応; 福本貴彦; 青山朋樹; 高橋正樹
    日本パーキンソン病・運動障害疾患学会(MDSJ)/2017-10-26--2017-10-28
  • Kinetic and Spatiotemporal Gait Analysis System Using Instrumented Insoles and Laser Range Sensor
    Eguchi Ryo; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2017)/2017-10-15--2017-10-17
  • Dual-task Performance Assessment Robot
    Yorozu Ayanori; Tanigawa Ayumi; Takahashi Masaki
    2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)/2017-09-24--2017-09-30
  • 簡易型時空間・力学的歩行解析システムの開発と高齢者のTUG計測への適用
    江口僚; 萬 礼応; 高橋正樹
    LIFE2017/2017-09-15--2017-09-17
  • インソールとレーザレンジセンサを用いたアクセシブルな歩行解析システム
    江口僚; 萬 礼応; 高橋正樹
    Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017)/2017-08-29--2017-09-01
  • 二重課題処理能力評価ロボットの開発
    萬 礼応; 谷川あゆみ; 高橋正樹
    Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017)/2017-08-29--2017-09-01
  • 統合知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSとその応用事例
    森田武史; 萬 礼応; 小篠裕子; 西村良太; 高橋正樹; 中野有紀...
    第31回人工知能学会全国大会/2017-05-23--2017-05-26
  • 生活支援ロボットの移動可能な物体を考慮した階層型行動計画
    萬 礼応; 高橋正樹
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017)/2017-05-10--2017-05-13
  • 生活支援ロボットの行動計画のための人行動空間構築
    家永 直人; 宮田省吾; 小篠裕子; 萬 礼応; 高橋正樹; 斎藤英雄
    クラウドネットワークロボット研究会/2017-02-18--2017-02-18
  • Human-leading Navigation for Gait Measurement Robot in Living Space
    Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016)/2016-12-07--2016-12-11
  • Experimental Verification for Motion Control of a Powered Wheelchair Using a Gazing Feature in an Environment
    Ishizuka Airi; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016)/2016-12-07--2016-12-11
  • Projection Mapping by Gait Measurement Robot for Evaluating Long-distance Dual-task Performance
    Tanigawa Ayumi; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016)/2016-12-07--2016-12-11
  • 歩行計測ロボットの先導走行制御
    殿木春香; 萬 礼応; 高橋正樹
    第59回自動制御連合講演会/2016-11-10--2016-11-12
  • Motion Control of a Powered Wheelchair using a Gazing Feature in an Environment
    Ishizuka Airi; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016)/2016-10-16--2016-10-19
  • Simultaneous Dual-arm Motion Planning for Pick-up and Place
    Kurosu Jun; Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016)/2016-10-16--2016-10-19
  • Navigation for Gait Measurement Robot Evaluating Dual-task Performance Considering Following Human in Living Space
    Yorozu Ayanori; Takahashi Masaki
    Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment (ASROB-2016) in conjunction with IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2016-10-09--2016-10-14
  • 地域在住高齢者の四方向ステップ動作反応時間と認知機能の関連
    西口周; 高橋正樹; 萬 礼応; 稲田拓; 山田実; 青山朋樹
    第6回認知症予防学会学術集会/2016-09-23--2016-09-25