Tsubouchi Takashi

Affiliation
Faculty of Engineering, Information and Systems
Official title
Professor
URL
Research fields
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Control engineering/System engineering
Research keywords
Robotics
Control Engineering
Mechatronics
Intelligent Machine
Research projects
衛星測位における受信状況不良衛星の弁別に関する研究2017 -- 2019坪内 孝司Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(C)4,810,000Yen
Vision System for an inpipe mobile robot1996 -- 1999/企業からの受託研究
A development of an autonomous uni-cycle2001 -- 2001/出資金による受託研究
A novel design of a robotic wheeld blimp and its control2001 -- 2004JSPS/International Joint Research Projects
motion control of mobile robots -- (current)/
Self-position identification for a mobile robot -- (current)/
A mobile robot navigation scheme under existence of multiple moving obstacles -- (current)/
屋外を走行する作業自律移動機械の測位手法の定式化に関する研究          2006 -- 2008Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(B)16,160,000Yen
屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究2005 -- (current)Japan Society of for the Promotion of Science/基盤研究(B)15,300,000Yen
大きな曲率半径の弧状断面車輪をもつ一輪型倒立自律移動体の開発と制御手法の確立1998 -- (current)Japan Society of for the Promotion of Science/奨励研究(A)2,500,000Yen
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Career history
1999-10 -- 2004-03University of TsukubaInstitute of Engineering Mechanics and SystemsAssociate Professor
2004-04 -- 2006-04University of TsukubaGraduate School of System and Information Engineeritung, Department of Intelligent Interaction TechnologiesAssociate Professor
2006-05 -- (current)University of TsukubaGraduate School of System and Information Engineeritung, Department of Intelligent Interaction TechnologiesProfessor
Academic background
-- 1983University of Tsukuba First Cluster of College 自然学類
-- 1988University of Tsukuba Graduate School, Division of Engineering 電子情報工学
Degree
1983-03B. Sc.Univerity of Tsukuba
1988-03Doctor of EngineeringUniversity of Tsukuba
1985-03Master of EngineeringUniversity of Tsukuba
Academic societies
-- (current)THE JAPANESE SOCIETY FOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE
-- (current)The Robotics Society of Japan
-- (current)THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
-- (current)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Honors & Awards
2020-12SI2020 優秀講演賞学会口頭発表の優秀講演
2020-12JRM Best Paper AwardJournal of Robotics and Mechatronics, the best paper award in 2020
2017-10審査委員の表彰科研費審査において模範となる審査をおこなった
2017-04産学連携特別賞企業との共同研究で製品販売されたものが優秀であったこと
2017-02SI優秀講演賞学会発表における優秀講演
2016-11つくば市長賞つくばチャレンジ2016において指導下の学生がリーダーとなったロボットが課題達成
2015-03ロボティクスシンポジア優秀論文賞2015年3月15,16日開催のロボティクスシンポジアにおいて優秀な論文講演と認められた.
2014-11つくば市長賞つくばチャレンジ2014において所属研究室のロボットが課題達成
2014-09Fellow of the Robotics Society of JapanRecognition of dedicated activities for robotics
2014-05Division Contribution Award of Robotics and Mechatronics Devision of JSMERecognition for acting the general chair of Robomec 2013
2010-11-19Tsukuba Mayoral Award
2009-10-29Recognision on Peer Review
2009-04-14The Commendation for Science and Technology by the Minister of Education,Culture, Sports, Science and Technology - Prizes for Science and Technology(Public Understanding Promotion Category)
2009-03-24Fellow of The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME Fellow)
2008-12-07SI2008 優秀講演賞
2008-06-27消防防災ロボット・高度な資機材等の研究開発、実用事例展示 特別賞
2008-06-06Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for ROBOMEC Outstanding Research Activity
2008-06-06Robotics and Mechatronics Academic Achievement Award
2008-04-08JSME Education Award
2007-12-22SI2007 優秀講演賞
2007-12-21System Integration Award for Outstanding Young Researchers
2007-11-17Tsukuba Mayoral Award
2007-05Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for ROBOMEC Outstanding Research Activity
2006-10ISARC 2006 Best Paper Award
2006-05Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for Outstanding Contribution
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Articles
  • 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上
    荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2021-12
  • GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定
    椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2021-12
  • Tip-over prevention system based on motion prediction for teleoperated excavator
    Shigematsu Kosuke; Tsubouchi Takashi; Sarata Shigeru
    ADVANCED ROBOTICS/35(23:::SI)/pp.1438-1449, 2021-12
  • GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定
    椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06
  • 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 -RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識-
    荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06
  • Online Activities in Tsukuba Challenge 2020
    原 祥尭; 岡田 佳都; 赤井直紀; 横塚 将志; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
    The Proceedings of the 2020 JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics/pp.1P1-L15(1)-1P1-L15(2), 2021-06
  • Tsukuba Challenge 2019: Task Settings and Experimental Results
    Hara Yoshitaka; Tomizawa Tetsuo; Date Hisashi; Kuroda Yoji; T...
    Journal of Robotics and Mechatronics/32(6)/pp.1104-1111, 2020-12
  • A Survey of the Tsukuba Challenge 2019 for All Teams
    原 祥尭; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
    The Proceedings of the 2020 JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics/pp.1P1-K01(1)-1P1-K01(2), 2020-05
  • Navigationof an Autonomous Mobile Robot based onMetric Route Information and Traversability Recognition
    半田 旭; 伊達 央; 坪内 孝司
    The Proceedings of the 2020 JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics/pp.1P2-I10-1-1P2-I10-4, 2020-05
  • Route Boundary Detection for Navigation with Prior KnowledgeOnly of Route Information Based on Areal Photographs andRule of the Road
    半田 旭; 伊達 央; 坪内 孝司
    Proceedings of the 20th SICE Conference on System Integration/pp.1104-1109, 2019-12
  • Development of Onboard Measurement System forDaily Basis Record of Public Roads
    石井 達也; 伊達 央; 坪内 孝司
    2019 JSAE Annual Conference (Spring) Proceedings/(20195035)/pp.1-6, 2019-05
  • Introduction to Simultaneous Localization and Mapping
    Tsubouchi Takashi
    Journal of Robotics and Mechatronics/31(3)/pp.367-374, 2019
  • Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time
    Handa Asahi; Suzuki Azumi; Date Hisashi; Mitsudome Ry...
    Journal of Robotics and Mechatronics/31(2)/pp.180-193, 2019-04
  • Navigation of an Autonomous Mobile Robot ToleratingPositional Uncertainty
    半田 旭; 伊達 央; 山路 祥太郎; 竹崎 大輔; 坪内 孝司
    Proc. SICE 19th Conference on System Integration/pp.1475-1480, 2018-12
  • Redesign of Team Stella's Robot Body for TsukubaChallenge 2018
    石井 達也; 磯村 英知; 田中 芳明; 奚 瀚; 加藤 幹也; 坪内 孝司; 伊達 央
    Proc. SICE 19th Conference on System Integration/pp.1240-1244, 2018-12
  • 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
    西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2655-2660, 2018-12
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
    遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2649-2654, 2018-12
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
    磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1235-1239, 2018-12
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
    山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1200-1205, 2018-12
  • Traversable Region Estimation for Mobile Robots in an Outdoor Image
    Matsuzaki Sango; Yamazaki Kimitoshi; Hara Yoshitaka; T...
    JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS/92(3-4)/pp.453-463, 2018-12
  • Detection of Target Persons Using Deep Learning and Training Data Generation for Tsukuba Challenge
    Konishi Yuichi; Shigematsu Kosuke; Tsubouchi Takashi; ...
    J. Robot. Mechatron./30(4)/pp.513-522, 2018-08
  • Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba
    Takita Yoshihiro; Yuta Shin'ichi; Tsubouchi Takashi; O...
    J. Robot. Mechatron./30(4:::SI)/pp.503-503, 2018-08
  • Continuous moving measurements of trunk locations and diameters at breast height with 3D mapping in plain forests
    関 才門; 坪内 孝司; 皿田 滋; 原 祥尭
    Transactions of the JSME (in Japanese)/84(859)/pp.17-00379-17-00379, 2018
  • Recognition of Pedestrian Traffic Light at Crosswalk for a Mobile Robot Using Deep Learning
    重松 康祐; 小西 裕一; 満留 諒介; 坪内 孝司
    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/54(1)/pp.99-110, 2018
  • Continuous moving measurements of trunk locations and diameters at breast height with 3D mapping in plain forests
    関才門; 坪内 孝司; 皿田 滋; 原 祥尭
    Transactions of JSME (in Japanese)/84(859), 2018-03
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Books
  • Simultaneous determination of an optimal unloading point and paths between scooping points and the unloading point for a wheel loader
    Takei Toshinobu; Hoshi Tsubasa; Sarata Shigeru; Tsubou...
    2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)/IEEE/pp.5923-5929, 2015
  • ユビキタス技術 位置情報の活用と流通
    土井 他 編; +坪内 孝司
    オーム社, 2010-01
  • Navigation in Indoor Environment by an Autonomous Unicycle Robot with Wide-Type Wheel
    Okumura Junpei; Takei Toshinobu; Tsubouchi Takashi
    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)/IEEE/pp.0-0, 2010-01
  • Static Balance for Rescue Robot Navigation: Losing Balance on Purpose within Random Step Environment
    Magid Evgeni; Tsubouchi Takashi; Koyanagi Eiji; Yoshida ...
    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)/IEEE/pp.349-356, 2010-01
  • Vehicle 3D Localization in Mountainous Woodland Environments.
    Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi; Yuta Shin'ichi
    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS/IEEE/pp.3588-3594, 2009-01
  • Vehicle localization in outdoor woodland environments with sensor fault detection
    Morales Yoichi; Takeuchi Eijiro; Tsubouchi Takashi
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9/IEEE/pp.449-454, 2008-01
  • Rescue Robot Navigation: Static Stability Estimation in Random Step Environment
    Magid Evgeni; Ozawa Kentaro; Tsubouchi Takashi; Koyanagi ...
    SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS, PROCEEDINGS/SPRINGER-VERLAG BERLIN/pp.305-316, 2008-01
  • DGPS, RTK-GPS and StarFire DGPS performance under tree shading environments
    Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi
    2007 IEEE International Conference on Integration Technology, Proceedings/IEEE/pp.519-524, 2007-01
  • GPS moving performance on open sky and forested paths
    Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi
    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9/IEEE/pp.3186-3191, 2007-01
  • Field and Service Robotics - Recent Advences in Research and Applications -
    S.Yuta; H.Asama; S.Thrun; E.Prassler; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
    Springer, 2006-01
  • これならできるロボット創造設計
    坪内; 大隅; 米田; +坪内 孝司
    講談社, 2006-01
  • 機械工学便覧 α7 情報・ソフトウェア編
    坪内 孝司
    日本機械学会, 2006-01
  • Sensory data processing middlewares for service mobile robot applications
    Takeuchi Eijiro; Tsubouchi Takashi
    2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13/IEEE/pp.5563-5568, 2006-01
  • A 3-D scan matching using improved 3-D Normal Distributions Transform for mobile robotic mapping
    Takeuchi Eijiro; Tsubouchi Takashi
    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12/IEEE/pp.3068-3073, 2006-01
  • People tracking using a robot in motion with laser range finder
    Lee Jae Hoon; Tsubouchi Takashi; Yamamoto Kenjiro; Egawa ...
    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12/IEEE/pp.2936-2942, 2006-01
  • Motion planning for a mobile manipulator based on joint motions for error recovery
    Yamazaki Kimitoshi; Tomono Masahiro; Tsubouchi Takashi; Y...
    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12/IEEE/pp.7-12, 2006-01
  • Motion planning for a mobile manipulator with several grasping postures
    Yamazaki Kimitoshi; Tomono Masahiro; Tsubouchi Takashi
    2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Vols 1-3/IEEE/pp.1077-1082, 2006-01
  • Parametric Path Planning for a Car-like Robot Using CC Steers
    Yossawee Weerakamhaeng; Tsubouchi Takashi; Kurisu Masami...
    INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9/I O S PRESS/pp.613-621, 2006-01
  • Portable effector docking mechanism for a service mobile robot and its positioning
    Takeuchi Eijiro; Tsubouchi Takashi
    2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10/IEEE/pp.3380-3386, 2006-01
  • A grasp planning for picking up an unknown object for a mobile manipulator
    Yamazaki Kimitoshi; Tomono Masahiro; Tsubouchi Takashi; Y...
    2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10/IEEE/pp.2143-2149, 2006-01
  • Mobile robot navigation based on DGPS and odometry in campus environment
    Ohno Kazunori; Tsubouchi Takashi; Shigematsu Bunji; Maeya...
    Field and Service Robotics: Recent Advances in Research and Applications/SPRINGER-VERLAG BERLIN/pp.125-134, 2006-01
  • ここが知りたいロボット創造設計
    米田; 大隅; 坪内; +坪内 孝司
    講談社, 2005-01
  • 新版 ロボット工学ハンドブック
    坪内 孝司
    コロナ社, 2005-01
  • 3-D object modeling by a camera equipped on a mobile robot
    Yamazaki K; Tomono M; Tsubouchi T; Yuta S
    2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS/IEEE/pp.1399-1405, 2004-01
  • Outdoor map building based on odomoetry and RTK-GPS positioning fusion
    Ohno K; Tsubouchi T; Yuta S
    2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS/IEEE/pp.684-690, 2004-01
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Conference, etc.
  • ステレオビジョンにおけるカメラ架台変形に対処する外部パラメータ修正
    今井 勝; 皿田 滋; 坪内 孝司; 村上 史一
    精密工学会学術講演会
  • Motion planning for a mobile manipulator with several grasping postures
    Yamazaki Kimitoshi; Tomono Masahiro; Tsubouchi Takashi
    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006)
  • GPS moving performance on open sky and forested paths
    Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 3-D object modeling by a camera equipped on a mobile robot
    Yamazaki K; Tomono M; Tsubouchi T; Yuta S
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
  • Outdoor navigation of a mobile robot between buildings based on DGPS and odometry data fusion
    Ohno K; Tsubouchi T; Shigematsu B
    20th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  • Portable effector docking mechanism for a service mobile robot and its positioning
    Takeuchi Eijiro; Tsubouchi Takashi
    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  • A grasp planning for picking up an unknown object for a mobile manipulator
    Yamazaki Kimitoshi; Tomono Masahiro; Tsubouchi Takashi; Y...
    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  • Mobile robot navigation based on DGPS and odometry in campus environment
    Ohno Kazunori; Tsubouchi Takashi; Shigematsu Bunji; Maeya...
    4th International Conference on Field and Service Robotics
  • 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上
    荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/2021-12-09--2021-12-10
  • GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定
    椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/2021-12-09--2021-12-10
  • GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定
    椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08
  • 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 -RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識-
    荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08
  • Online Activities in Tsukuba Challenge 2020
    原 祥尭; 岡田 佳都; 赤井直紀; 横塚 将志; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
    The 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2021-06-06--2021-06-08
  • A Survey of the Tsukuba Challenge 2019 for All Teams
    原 祥尭; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
    JSME Robotics Mechatronics Division Conference (Robomech 2020)/2020-05-27--2020-05-30
  • Route Boundary Detection for Navigation with Prior KnowledgeOnly of Route Information Based on Areal Photographs andRule of the Road
    半田 旭; 伊達 央; 坪内 孝司
    SICE 20th Conference on System Integration/2019-12-12--2019-12-14
  • Development of Onboard Measurement System forDaily Basis Record of Public Roads
    石井 達也; 伊達 央; 坪内 孝司
    2019 JSAE Annual Congress (Spring)/2019-05-22--2019-05-24
  • Development of Onboard Measurement System forDaily Basis Record of Public Roads
    石井 達也; 伊達 央; 坪内 孝司
    2019 JSAE Annual Congress (Spring)/2019-05-22--2019-05-24
  • Navigation of an Autonomous Mobile Robot ToleratingPositional Uncertainty
    半田 旭; 伊達 央; 山路 祥太郎; 竹崎 大輔; 坪内 孝司
    SICE 19th Conference on System Integration/2018-12-13--2018-12-15
  • Redesign of Team Stella's Robot Body for TsukubaChallenge 2018
    石井 達也; 磯村 英知; 田中 芳明; 奚 瀚; 加藤 幹也; 坪内 孝司; 伊達 央
    SICE 19th Conference on System Integration/2018-12-13--2018-12-15
  • 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
    西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
    遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
    磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
    山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
    小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
  • Forest Mapping and Trunk Parameter Measurement on Slope Using a 3D-LIDAR
    Seki Saimon; Tsubouchi Takashi; Sarata Shigeru; Hara ...
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2017-12-11--2017-12-14
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Teaching
2022-04 -- 2022-08Research in Intelligent Interaction Technologies IVUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Research in Intelligent Interaction Technologies IVUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Research in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Research in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Oral Presentation Workshop in Intelligent Interaction Technologies IaUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Oral Presentation Workshop in Intelligent Interaction Technologies IaUniversity of Tsukuba.
2022-04 -- 2022-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IVUniversity of Tsukuba.
2022-10 -- 2023-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IVUniversity of Tsukuba.
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Talks
  • 役に立つロボットを作りたい
    本人のみ; +坪内 孝司
    iit Cafe (筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻)/2011-01-13
  • Autonomous Re-alignment of Multiple Table Robots
    Y. Sawada; T. Tsubouchi
    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation/2010-05-28
  • つくばチャレンジ2009 における筑波大学知能ロボット研究室『屋外組』の取組み
    坪内; 森川; 澤田; A.Chand; 阪東; 岡田; 椎名; 腰原; 識名; 木下; Y.Morales; +坪内 孝司
    第10回 SICE システムインテグレーション部門講演会/2009-12-25
  • Navigation Technologies for an Autonomous Mobile Robot
    T. Tsubouchi; S. Yuta
    The 27th Sensor Symposium on Sensors, Micromachines and Applied Systems/2010-10-15
  • つくばチャレンジ2010 おける筑波大学知能ロボット研究室『屋外組』の取組み」
    坪内; 森川; I.Anusorn; 岡田; 椎名; 阪東; 木下; 識名; 清水; 谷垣; 木村; 田所; +坪内 孝司
    SICE システムインテグレーション部門講演会/2010-12-25
  • Stereo Vision Based Rocks Sliding Operation with One Finger End-effector
    M. Namiki; T. Tsubouchi; S. Sarata; E. Koyanagi
    The 5th Int. Conf. on Advanced Mechatronics/2010-09-06
  • A Trial Report for Display of Pseud-Overlooking View for a Tele-operated Mobile Robot
    D. kubota; T. Tsubouchi; T. Yoshida
    The 5th Int. Conf. on Advanced Mechatronics/2010-09-05
  • 移動ロボットの実環境センシング
    坪内孝司
    電子情報通信学会 PRMU研究会/2009-06-18
  • つくばチャレンジにみる実践型技術者養成要素
    坪内孝司
    ロボット感動教育シンポジウム2009/2009-03-30
  • つくばチャレンジ参加ロボットにみるロボット技術の広がり ~ロボットテクノロジー総合人材育成講座が目指すもの~
    坪内孝司
    ロボット技術活用&人材セミナー 「ロボットテクノロジーを活用した付加価値づくりのために」/2009-02-19
  • つくばチャレンジ2008におけるツクバ大学知能ロボット研究室「屋外組」の取り組み
    坪内孝司; Yoichi Morales; Alexander Carballo; 原祥尭; 油谷篤志; 城吉宏泰; 廣澤...
    計測自動制御学会 システム・インテグレーション部門講演会2008/2008-12-05
  • 移動ロボットによる屋外自律ナビゲーション
    坪内孝司
    画像センシングシンポジウム 2008/2008-06-13
  • ・Object Manipulation by a mobile manipulator
    Takashi Tsubouchi
    Lecturte Series at the Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa, Centro Gustavo Stefanini/2008-05-16
  • ・Robotic technology applied to security and surveillance system ・Contorl configured vehicles ・Field service robots
    Takashi Tsubouchi
    Lecturte Series at the Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa, Centro Gustavo Stefanini/2008-05-15
  • ・Fundamental mechanisms and software of the mobile robot in the Intelligent Robot Laboratory, ・Autonomous navigation in indoor and outdoor environment, ・Map building in unknown environment and localization
    Takashi Tsubouchi
    Lecturte Series at the Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa, Centro Gustavo Stefanini/2008-05-14
Professional activities
2019-04 -- 2021-03Tsukuba Challenge committeeChair
1996 -- 1997The Robotics Society of Japan理事(事業計画担当)
1999-04 -- 2000-03THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERSロボティクスメカトロンクス部門技術委員会委員長
1998-04 -- 1999-03THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERSロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会副委員長
1998 -- 2002Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)Robotics and Automation Society Education Commitee co-chair
2008-02 -- 2008-02国際レスキューシステム研究機構NPO国際レスキューシステム研究機構 第15回 創造工房 レスキューロボット講演会
2009-05 -- 2009-05日立製作所学術講演会
University Management
2021-04 -- (current)Executive Officer for education design
2020-04 -- (current)Office for Design of Teaching and LearningChief of the Office for Design of Teaching and Learning
2018-04 -- 2020-03Education Planning OfficeChief of the education planning office
2016-04 -- 2019-03Faculty of Engineering, Information and SystemsDirector of Department Technical Staff Office
2016-04 -- 2018-03Offce of the advisers to the presidentAdviser to the President
2014-04 -- 2016-03College of Engineering SystemsDean of the College of Engineering Systems

(Last updated: 2022-09-13)