坪内 孝司(ツボウチ タカシ)

所属
システム情報系
職名
教授
URL
研究分野
知能機械学・機械システム
制御・システム工学
研究キーワード
ロボット工学
制御工学
メカトロニクス
知能機械
研究課題
衛星測位における受信状況不良衛星の弁別に関する研究2017 -- 2019坪内 孝司日本学術振興会/基盤研究(C)4,810,000円
ガス管内走行ロボットのための視覚システムに関する研究1996 -- 1999/企業からの受託研究
一輪型倒立移動体の開発2001 -- 2001/出資金による受託研究
浮力を有する筺体を伴う新しい車輪型移動体の開発2001 -- 2004日本学術振興会/国際共同研究
移動ロボットの走行制御 -- (現在)/
移動ロボットのための自己位置同定 -- (現在)/
複数の移動障害物環境下での移動ロボットのナビゲーション -- (現在)/
屋外を走行する作業自律移動機械の測位手法の定式化に関する研究          2006 -- 2008日本学術振興会/基盤研究(B)16,160,000円
屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究2005 -- (現在)日本学術振興会/基盤研究(B)15,300,000円
大きな曲率半径の弧状断面車輪をもつ一輪型倒立自律移動体の開発と制御手法の確立1998 -- (現在)日本学術振興会/奨励研究(A)2,500,000円
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職歴
1999-10 -- 2004-03筑波大学機能工学系助教授
2004-04 -- 2006-04筑波大学システム情報工学研究科 知能機能システム専攻助教授
2006-05 -- (現在)筑波大学システム情報工学研究科 知能機能システム専攻教授
学歴
-- 1983筑波大学 第一学群 自然学類
-- 1988筑波大学 工学研究科 電子情報工学
取得学位
1983-03理学士筑波大学
1988-03工学博士筑波大学
1985-03工学修士筑波大学
所属学協会
-- (現在)人工知能学会
-- (現在)日本ロボット学会
-- (現在)日本機械学会
-- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
受賞
2020-12SI2020 優秀講演賞学会口頭発表の優秀講演
2020-12JRM Best Paper AwardJournal of Robotics and Mechatronics 誌 2020年度最優秀論文
2017-10審査委員の表彰科研費審査において模範となる審査をおこなった
2017-04産学連携特別賞企業との共同研究で製品販売されたものが優秀であったこと
2017-02SI優秀講演賞学会発表における優秀講演
2016-11つくば市長賞つくばチャレンジ2016において指導下の学生がリーダーとなったロボットが課題達成
2015-03ロボティクスシンポジア優秀論文賞2015年3月15,16日開催のロボティクスシンポジアにおいて優秀な論文講演と認められた.
2014-11つくば市長賞つくばチャレンジ2014において所属研究室のロボットが課題達成
2014-09日本ロボット学会フェロー長年のロボット工学に関する研究開発における貢献
2014-05日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門貢献表彰2013年度ロボティクスメカトロニクス部門講演会(Robomec2013)実行委員長をしたことによる部門貢献
2010-11-19つくば市長賞
2009-10-29審査委員の表彰
2009-04-14科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞(理解増進部門)
2009-03-24日本機械学会フェロー
2008-12-07SI2008 優秀講演賞
2008-06-27消防防災ロボット・高度な資機材等の研究開発、実用事例展示 特別賞
2008-06-06ROBOMEC表彰
2008-06-06学術業績賞
2008-04-08日本機械学会教育賞
2007-12-22SI2007 優秀講演賞
2007-12-21SICE SI部門若手奨励賞
2007-11-17つくば市長賞
2007-05Robomec表彰
2006-10国際建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞
2006-05ロボティクス・メカトロニクス部門 部門貢献表彰
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論文
  • 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上
    荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2021-12
  • GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定
    椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2021-12
  • Tip-over prevention system based on motion prediction for teleoperated excavator
    Shigematsu Kosuke; Tsubouchi Takashi; Sarata Shigeru
    ADVANCED ROBOTICS/35(23:::SI)/pp.1438-1449, 2021-12
  • GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定
    椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06
  • 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 -RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識-
    荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021-06
  • つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動
    原 祥尭; 岡田 佳都; 赤井直紀; 横塚 将志; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集/pp.1P1-L15(1)-1P1-L15(2), 2021-06
  • Tsukuba Challenge 2019: Task Settings and Experimental Results
    Hara Yoshitaka; Tomizawa Tetsuo; Date Hisashi; Kuroda Yoji; T...
    Journal of Robotics and Mechatronics/32(6)/pp.1104-1111, 2020-12
  • つくばチャレンジ2019全チームの技術動向調査
    原 祥尭; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演概要集/pp.1P1-K01(1)-1P1-K01(2), 2020-05
  • 幾何学的に正確な経路情報と走路認識に基づく自律移動ロボットのナビゲーション
    半田 旭; 伊達 央; 坪内 孝司
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演概要集/pp.1P2-I10-1-1P2-I10-4, 2020-05
  • 航空写真等から生成した経路と走行規範のみを事前情報としたナビゲーションのための通路境界線検出
    半田 旭; 伊達 央; 坪内 孝司
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.1104-1109, 2019-12
  • 一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発
    石井 達也; 伊達 央; 坪内 孝司
    自動車技術会2019年春季大会学術講演会講演予稿集/(20195035)/pp.1-6, 2019-05
  • Introduction to Simultaneous Localization and Mapping
    Tsubouchi Takashi
    Journal of Robotics and Mechatronics/31(3)/pp.367-374, 2019
  • Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time
    Handa Asahi; Suzuki Azumi; Date Hisashi; Mitsudome Ry...
    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/31(2)/pp.180-193, 2019-04
  • 自律移動ロボットにおける自己位置情報の不確かさを許容するナビゲーション
    半田 旭; 伊達 央; 山路 祥太郎; 竹崎 大輔; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.1475-1480, 2018-12
  • つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームステラのロボット機体再設計
    石井 達也; 磯村 英知; 田中 芳明; 奚 瀚; 加藤 幹也; 坪内 孝司; 伊達 央
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.1240-1244, 2018-12
  • 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
    西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2655-2660, 2018-12
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
    遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2649-2654, 2018-12
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
    磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1235-1239, 2018-12
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
    山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1200-1205, 2018-12
  • Traversable Region Estimation for Mobile Robots in an Outdoor Image
    Matsuzaki Sango; Yamazaki Kimitoshi; Hara Yoshitaka; T...
    JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS/92(3-4)/pp.453-463, 2018-12
  • Detection of Target Persons Using Deep Learning and Training Data Generation for Tsukuba Challenge
    Konishi Yuichi; Shigematsu Kosuke; Tsubouchi Takashi; ...
    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/30(4)/pp.513-522, 2018-08
  • Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba
    Takita Yoshihiro; Yuta Shin'ichi; Tsubouchi Takashi; O...
    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/30(4:::SI)/pp.503-503, 2018-08
  • 平地林での3次元地図生成による立木位置と胸高直径の連続移動計測
    関 才門; 坪内 孝司; 皿田 滋; 原 祥尭
    日本機械学会論文集/84(859)/pp.17-00379-17-00379, 2018
  • ロボットの横断歩道横断のための深層学習を用いた歩行者用信号機の認識
    重松 康祐; 小西 裕一; 満留 諒介; 坪内 孝司
    計測自動制御学会論文集/54(1)/pp.99-110, 2018
  • 平地林での3次元地図生成による立木位置と胸高直径の連続移動計測
    関才門; 坪内 孝司; 皿田 滋; 原 祥尭
    日本機械学会論文集/84(859), 2018-03
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著書
  • Simultaneous determination of an optimal unloading point and paths between scooping points and the unloading point for a wheel loader
    Takei Toshinobu; Hoshi Tsubasa; Sarata Shigeru; Tsubou...
    2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)/IEEE/pp.5923-5929, 2015
  • ユビキタス技術 位置情報の活用と流通
    土井 他 編; +坪内 孝司
    オーム社, 2010-01
  • Navigation in Indoor Environment by an Autonomous Unicycle Robot with Wide-Type Wheel
    Okumura Junpei; Takei Toshinobu; Tsubouchi Takashi
    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)/IEEE/pp.0-0, 2010-01
  • Static Balance for Rescue Robot Navigation: Losing Balance on Purpose within Random Step Environment
    Magid Evgeni; Tsubouchi Takashi; Koyanagi Eiji; Yoshida ...
    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)/IEEE/pp.349-356, 2010-01
  • Vehicle 3D Localization in Mountainous Woodland Environments.
    Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi; Yuta Shin'ichi
    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS/IEEE/pp.3588-3594, 2009-01
  • Vehicle localization in outdoor woodland environments with sensor fault detection
    Morales Yoichi; Takeuchi Eijiro; Tsubouchi Takashi
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9/IEEE/pp.449-454, 2008-01
  • Rescue Robot Navigation: Static Stability Estimation in Random Step Environment
    Magid Evgeni; Ozawa Kentaro; Tsubouchi Takashi; Koyanagi ...
    SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS, PROCEEDINGS/SPRINGER-VERLAG BERLIN/pp.305-316, 2008-01
  • DGPS, RTK-GPS and StarFire DGPS performance under tree shading environments
    Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi
    2007 IEEE International Conference on Integration Technology, Proceedings/IEEE/pp.519-524, 2007-01
  • GPS moving performance on open sky and forested paths
    Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi
    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9/IEEE/pp.3186-3191, 2007-01
  • Field and Service Robotics - Recent Advences in Research and Applications -
    S.Yuta; H.Asama; S.Thrun; E.Prassler; T.Tsubouchi; +坪内 孝司
    Springer, 2006-01
  • これならできるロボット創造設計
    坪内; 大隅; 米田; +坪内 孝司
    講談社, 2006-01
  • 機械工学便覧 α7 情報・ソフトウェア編
    坪内 孝司
    日本機械学会, 2006-01
  • Sensory data processing middlewares for service mobile robot applications
    Takeuchi Eijiro; Tsubouchi Takashi
    2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13/IEEE/pp.5563-5568, 2006-01
  • A 3-D scan matching using improved 3-D Normal Distributions Transform for mobile robotic mapping
    Takeuchi Eijiro; Tsubouchi Takashi
    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12/IEEE/pp.3068-3073, 2006-01
  • People tracking using a robot in motion with laser range finder
    Lee Jae Hoon; Tsubouchi Takashi; Yamamoto Kenjiro; Egawa ...
    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12/IEEE/pp.2936-2942, 2006-01
  • Motion planning for a mobile manipulator based on joint motions for error recovery
    Yamazaki Kimitoshi; Tomono Masahiro; Tsubouchi Takashi; Y...
    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12/IEEE/pp.7-12, 2006-01
  • Motion planning for a mobile manipulator with several grasping postures
    Yamazaki Kimitoshi; Tomono Masahiro; Tsubouchi Takashi
    2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Vols 1-3/IEEE/pp.1077-1082, 2006-01
  • Parametric Path Planning for a Car-like Robot Using CC Steers
    Yossawee Weerakamhaeng; Tsubouchi Takashi; Kurisu Masami...
    INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9/I O S PRESS/pp.613-621, 2006-01
  • Portable effector docking mechanism for a service mobile robot and its positioning
    Takeuchi Eijiro; Tsubouchi Takashi
    2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10/IEEE/pp.3380-3386, 2006-01
  • A grasp planning for picking up an unknown object for a mobile manipulator
    Yamazaki Kimitoshi; Tomono Masahiro; Tsubouchi Takashi; Y...
    2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10/IEEE/pp.2143-2149, 2006-01
  • Mobile robot navigation based on DGPS and odometry in campus environment
    Ohno Kazunori; Tsubouchi Takashi; Shigematsu Bunji; Maeya...
    Field and Service Robotics: Recent Advances in Research and Applications/SPRINGER-VERLAG BERLIN/pp.125-134, 2006-01
  • ここが知りたいロボット創造設計
    米田; 大隅; 坪内; +坪内 孝司
    講談社, 2005-01
  • 新版 ロボット工学ハンドブック
    坪内 孝司
    コロナ社, 2005-01
  • 3-D object modeling by a camera equipped on a mobile robot
    Yamazaki K; Tomono M; Tsubouchi T; Yuta S
    2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS/IEEE/pp.1399-1405, 2004-01
  • Outdoor map building based on odomoetry and RTK-GPS positioning fusion
    Ohno K; Tsubouchi T; Yuta S
    2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS/IEEE/pp.684-690, 2004-01
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会議発表等
  • ステレオビジョンにおけるカメラ架台変形に対処する外部パラメータ修正
    今井 勝; 皿田 滋; 坪内 孝司; 村上 史一
    精密工学会学術講演会
  • Motion planning for a mobile manipulator with several grasping postures
    Yamazaki Kimitoshi; Tomono Masahiro; Tsubouchi Takashi
    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006)
  • GPS moving performance on open sky and forested paths
    Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 3-D object modeling by a camera equipped on a mobile robot
    Yamazaki K; Tomono M; Tsubouchi T; Yuta S
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
  • Outdoor navigation of a mobile robot between buildings based on DGPS and odometry data fusion
    Ohno K; Tsubouchi T; Shigematsu B
    20th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  • Portable effector docking mechanism for a service mobile robot and its positioning
    Takeuchi Eijiro; Tsubouchi Takashi
    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  • A grasp planning for picking up an unknown object for a mobile manipulator
    Yamazaki Kimitoshi; Tomono Masahiro; Tsubouchi Takashi; Y...
    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  • Mobile robot navigation based on DGPS and odometry in campus environment
    Ohno Kazunori; Tsubouchi Takashi; Shigematsu Bunji; Maeya...
    4th International Conference on Field and Service Robotics
  • 農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上
    荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/2021-12-09--2021-12-10
  • GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定
    椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/2021-12-09--2021-12-10
  • GNSS測位のバイアス誤差を考慮した屋外移動ロボットの自己位置推定
    椎谷 優貴; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08
  • 農作業支援ロボットの狭い畝間での追従のための作業者認識 -RGB-DカメラとPoseNetを用いた人の重心部の認識-
    荒井 ルシア; 萬 礼応; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021/2021-06-06--2021-06-08
  • つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動
    原 祥尭; 岡田 佳都; 赤井直紀; 横塚 将志; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021 (Robomech 2021)/2021-06-06--2021-06-08
  • つくばチャレンジ2019全チームの技術動向調査
    原 祥尭; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020 (Robomech 2020)/2020-05-27--2020-05-30
  • 航空写真等から生成した経路と走行規範のみを事前情報としたナビゲーションのための通路境界線検出
    半田 旭; 伊達 央; 坪内 孝司
    第20回システムインテグレーション部門講演会/2019-12-12--2019-12-14
  • 一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発
    石井 達也; 伊達 央; 坪内 孝司
    自動車技術会2019年春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24
  • 一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発
    石井 達也; 伊達 央; 坪内 孝司
    自動車技術会2019年春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24
  • 自律移動ロボットにおける自己位置情報の不確かさを許容するナビゲーション
    半田 旭; 伊達 央; 山路 祥太郎; 竹崎 大輔; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームステラのロボット機体再設計
    石井 達也; 磯村 英知; 田中 芳明; 奚 瀚; 加藤 幹也; 坪内 孝司; 伊達 央
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
    西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
    遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
    磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
    山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
    小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
  • Forest Mapping and Trunk Parameter Measurement on Slope Using a 3D-LIDAR
    Seki Saimon; Tsubouchi Takashi; Sarata Shigeru; Hara ...
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2017-12-11--2017-12-14
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担当授業科目
2022-04 -- 2022-08知能機能システム特別研究IV筑波大学
2022-10 -- 2023-02知能機能システム特別研究IV筑波大学
2022-10 -- 2023-02知能機能システム特別研究III筑波大学
2022-04 -- 2022-08知能機能システム特別研究III筑波大学
2022-10 -- 2023-02知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2022-04 -- 2022-08知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2022-04 -- 2022-08知能機能システム研究発表演習Ia筑波大学
2022-10 -- 2023-02知能機能システム研究発表演習Ia筑波大学
2022-04 -- 2022-08知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
2022-10 -- 2023-02知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
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一般講演
  • 役に立つロボットを作りたい
    本人のみ; +坪内 孝司
    iit Cafe (筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻)/2011-01-13
  • Autonomous Re-alignment of Multiple Table Robots
    Y. Sawada; T. Tsubouchi
    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation/2010-05-28
  • つくばチャレンジ2009 における筑波大学知能ロボット研究室『屋外組』の取組み
    坪内; 森川; 澤田; A.Chand; 阪東; 岡田; 椎名; 腰原; 識名; 木下; Y.Morales; +坪内 孝司
    第10回 SICE システムインテグレーション部門講演会/2009-12-25
  • Navigation Technologies for an Autonomous Mobile Robot
    T. Tsubouchi; S. Yuta
    The 27th Sensor Symposium on Sensors, Micromachines and Applied Systems/2010-10-15
  • つくばチャレンジ2010 おける筑波大学知能ロボット研究室『屋外組』の取組み」
    坪内; 森川; I.Anusorn; 岡田; 椎名; 阪東; 木下; 識名; 清水; 谷垣; 木村; 田所; +坪内 孝司
    SICE システムインテグレーション部門講演会/2010-12-25
  • Stereo Vision Based Rocks Sliding Operation with One Finger End-effector
    M. Namiki; T. Tsubouchi; S. Sarata; E. Koyanagi
    The 5th Int. Conf. on Advanced Mechatronics/2010-09-06
  • A Trial Report for Display of Pseud-Overlooking View for a Tele-operated Mobile Robot
    D. kubota; T. Tsubouchi; T. Yoshida
    The 5th Int. Conf. on Advanced Mechatronics/2010-09-05
  • 移動ロボットの実環境センシング
    坪内孝司
    電子情報通信学会 PRMU研究会/2009-06-18
  • つくばチャレンジにみる実践型技術者養成要素
    坪内孝司
    ロボット感動教育シンポジウム2009/2009-03-30
  • つくばチャレンジ参加ロボットにみるロボット技術の広がり ~ロボットテクノロジー総合人材育成講座が目指すもの~
    坪内孝司
    ロボット技術活用&人材セミナー 「ロボットテクノロジーを活用した付加価値づくりのために」/2009-02-19
  • つくばチャレンジ2008におけるツクバ大学知能ロボット研究室「屋外組」の取り組み
    坪内孝司; Yoichi Morales; Alexander Carballo; 原祥尭; 油谷篤志; 城吉宏泰; 廣澤...
    計測自動制御学会 システム・インテグレーション部門講演会2008/2008-12-05
  • 移動ロボットによる屋外自律ナビゲーション
    坪内孝司
    画像センシングシンポジウム 2008/2008-06-13
  • ・Object Manipulation by a mobile manipulator
    Takashi Tsubouchi
    Lecturte Series at the Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa, Centro Gustavo Stefanini/2008-05-16
  • ・Robotic technology applied to security and surveillance system ・Contorl configured vehicles ・Field service robots
    Takashi Tsubouchi
    Lecturte Series at the Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa, Centro Gustavo Stefanini/2008-05-15
  • ・Fundamental mechanisms and software of the mobile robot in the Intelligent Robot Laboratory, ・Autonomous navigation in indoor and outdoor environment, ・Map building in unknown environment and localization
    Takashi Tsubouchi
    Lecturte Series at the Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa, Centro Gustavo Stefanini/2008-05-14
学協会等委員
2019-04 -- 2021-03つくばチャレンジ実行委員会実行委員長
1996 -- 1997日本ロボット学会理事(事業計画担当)
1999-04 -- 2000-03日本機械学会ロボティクスメカトロンクス部門技術委員会委員長
1998-04 -- 1999-03日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会副委員長
1998 -- 2002Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)Robotics and Automation Society Education Commitee co-chair
2008-02 -- 2008-02国際レスキューシステム研究機構NPO国際レスキューシステム研究機構 第15回 創造工房 レスキューロボット講演会
2009-05 -- 2009-05日立製作所学術講演会
学内管理運営業績
2021-04 -- (現在)大学執行役員(教育デザイン担当)
2020-04 -- (現在)教学デザイン室教学デザイン室長
2018-04 -- 2020-03教育企画室教育企画室長
2016-04 -- 2019-03システム情報系技術室長
2016-04 -- 2018-03学長補佐室学長補佐
2014-04 -- 2016-03工学システム学類工学システム学類長

(最終更新日: 2022-09-13)