YAMAGUCHI Tomoyuki

Affiliation
Institute of Systems and Information Engineering
Official title
Associate Professor
KAKEN ID
50424825
Research projects
コンクリート構造物の劣化検査のDX化を加速する打音イメージング技術2025 -- 2026山口 友之Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)6,500,000Yen
Research on a thrust-type three-dimensional plane mobile robot with hammering inspection2023-04 -- 2026-03YAMAGUCHI TomoyukiJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)18,330,000Yen
Accurate crack inspection by stabilizing bridge mobile robot2017-04 -- 2020-03YAMAGUCHI TomoyukiJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (C)4,550,000Yen
Development of image measurement robot for automated inspection of cracks on concrete structures2014-04 -- 2017-03YAMAGUCHI TomoyukiJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (C)4,680,000Yen
Safety diagnosis of concrete structures by image and acoustic inspection robot2009-04 -- 2012-03YAMAGUCHI TomoyukiJapan Society for the Promotion of Science (JSPS)/Grant-in-Aid for Young Scientists (B)4,290,000Yen
Image-based crack inspection for concrete structures2007-04 -- 2009-03YAMAGUCHI TomoyukiJapan Society for the Promotion of Science (JSPS)/Grant-in-Aid for Young Scientists (B)2,170,000Yen
Degree
2008-3Dr.Eng早稲田大学
Academic societies
2019-02 -- (current)JSME
2017-04 -- (current)IEEE
2011-04 -- (current)The Institute of Electronics, Information and Communication Enineers (IEICE)
2018-04 -- (current)共創学会
Articles
  • Vision-Based Posture Recognition Using Angle Features for Rehabilitation Exercise Systems
    WANG Meiqing; YAMAGUCHI Tomoyuki
    2026 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC)/pp.834-839, 2026-01
  • Development of a Snake-like Robot Designed for Coiling and Compression Movements for DVT Prevention
    KUBOTA Mei; YAMAGUCHI Tomoyuki
    Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference/pp.69-74, 2025-09
  • Flexible Wheel Diameter Mechanism to Move on Uneven Surfaces for Bridge Inspection Robots
    KITA Tomoki; YAMAGUCHI Tomoyuki
    Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference/pp.75-80, 2025-09
  • Piano Performance Support System Considering Fingering
    鈴木 優智; 山口 友之
    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan/30(3)/pp.229-238, 2025-09-30
  • Development of an Eyeglass-type Chewing Detection Device with a Pressure Sensor Array
    Nishimura Yuki; Kashihara Akira; Yamaguchi Tomoyuki
    SENSORS AND MATERIALS/37(8)/pp.3389-3398, 2025-04-01
  • Development of Thrust Deflection Mechanism for Controlling Attitude of Inspection Robot
    Naganuma Masaki; YAMAGUCHI Tomoyuki
    In Proceedings of SICE Annual Conference 2024/pp.764-769, 2024-08
  • Shoe-type device to change walking behavior of pedestrian
    Nishimoto Saki; YAMAGUCHI Tomoyuki
    In Proceedings of SICE Annual Conference 2024/pp.448-453, 2024-08
  • Egg mass classification considering the hatching process of Pomacea canaliculata
    Yoshida Toma; Yamaguchi Tomoyuki
    SCIENTIFIC REPORTS/14(1), 2024-11-26
  • Propeller-Type Wall-Climbing Robot for Visual and Hammering Inspection of Concrete Surfaces
    Nishimura Yuki; Mochiyama Hiromi; Yamaguchi Tomoyuki
    IEEE ACCESS/12/pp.70963-70972, 2024-04-01
  • Development of Interactive Sensing System to Support the Acquisition of Skateboarding Skills
    Sakunou Takumi; Yamaguchi Tomoyuki
    SICE 2023, 2023-09
  • Design of Wheel Mechanism of Inspection Mobile Robot Using Electro Permanent Magnet
    Xiaozhu Li; Yamaguchi Tomoyuki
    SICE 2023, 2023-09
  • スクミリンゴガイの卵塊駆除システムの検討
    吉田刀麻; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 2022-06
  • 初心者のサッカーのパス練習を支援する「光る道具」
    野池和気; 山口 友之
    共創学会第6回年次大会講演論文集, 2022-12-03
  • Egg Masses Classification of Golden Apple Snail Considering Incubation Process
    吉田刀麻; Yamaguchi Tomoyuki
    Proceedings of SICE Annual Conference 2022/pp.961-966, 2022-09
  • Grass Cutting Robot for Inclined Surfaces in Hilly and Mountainous Areas
    Nishimura Yuki; Yamaguchi Tomoyuki
    SENSORS/23(1), 2023-01
  • Human-to-Human Position Estimation System Using RSSI in Outdoor Environment
    Yamamoto Takashi; Yamaguchi Tomoyuki
    SENSORS/22(19), 2022-10
  • Automated Hammering Inspection System With Multi-Copter Type Mobile Robot for Concrete Structures
    Nishimura Yuki; Takahashi Shuki; Mochiyama Hiromi; Yam...
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS/7(4)/pp.9993-10000, 2022-10
  • Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構
    高橋脩己; 西村勇輝; 山口 友之; 望山洋
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2021/06/06
  • スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発
    西村勇輝; 高橋脩己; 望山洋; 山口 友之
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2021/06/06
  • Position Estimation Simulation Using RSSI to Prevent Human-To-Human Collisions in a Real Environment
    Yamamoto Takashi; 山口 友之
    Proceedings of SICE Annual Conference2021, 2021-09
  • Development of a Shoe-Type Device for Improving Accuracy in Soccer Passing Techniques
    Noike Kazuki; 山口 友之
    Proceedings of SICE Annual Conference 2021/pp.1411-1416, 2021-09
  • Evaluation of Operability by Different Gesture Input Patterns for Crack Inspection Work Support System
    Lin Yu chieh; 山口 友之
    Proceedings of SICE Annual Conference 2021/pp.1402-1407, 2021-09
  • Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV
    Takahashi Shuki; Nishimura Yuki; Yamaguchi Tomoyuki; Moch...
    Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2021-07
  • Development of a Steep Slope Mobile Robot with Propulsion Adhesion
    Yamaguchi Tomoyuki; Nishimura Yuki
    Proceedings of IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems/pp.2592-2599, 2020-10
  • Fundamental Study on Locomotion Ability of a Mobile Robot on Steep Slopes
    西村 勇輝; 山口 友之
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2020/pp.1A1-H06, 2020
    CiNii
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Conference, etc.
  • 交通安全を共創するソーシャルデバイスの研究
    西本紗貴; 山口 友之
    共創学会第 9 回年次大会予稿集/2025-12
  • DJ イベントにおける共創の可視化
    大内悠生; 山口 友之
    共創学会第 9 回年次大会予稿集/2025-12
  • 歩行者の安全行動を促すシューズ型デバイスの開発
    西本紗貴; 山口 友之
    第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2025-12
  • 推力偏向機構を有する平面間移動打音検査ロボットの姿勢制御
    長沼正樹; 山口 友之
    第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2025-12
  • A Snake-like Robot to Provide Physical Care for DVT Development
    窪田 芽生; 山口 友之
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2025
  • Development of Flexible Wheel Diameter Mechanism for Bridge Inspection
    喜多 智規; 山口 友之
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2025
  • 打鍵時の運指とタイミングを考慮した ピアノ演奏支援システムの設計
    鈴木優智; 山口 友之
    共創学会第8回年次大会予稿集/2024-12-14
  • ヘビ型ロボットの柔らかさを活かしたフィジカルケア
    窪田芽生; 山口 友之
    共創学会第8回年次大会予稿集/2024-12-14
  • 推力偏向機構を有する打音検査ロボットの姿勢制御
    長沼 正樹; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2024-05-29
  • 打鍵時の運指とタイミングを考慮したウェアラブルなピアノ演奏支援システムの基礎的検討
    鈴木優智; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2024-05-29
  • 歩行者の歩行運動を変化させるシューズ型デバイスの開発
    西本紗貴; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2024-05-29
  • ひび割れ検査支援システムにおけるジェスチャー入力の検討
    山口 友之; 林郁倢; 作農匠海
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2023-06-28--2023-07-01
  • 劣化検査ロボットのためのぼけ・ブレを含む画像の識別手法の検討
    山口 友之; 長島 由祐; 作農匠海
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2023-06-28--2023-07-01
  • 永電磁石を用いた点検移動ロボットの車輪機構の検討
    Li XiaoZhu; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2023-06-28--2023-07-01
  • スケートボード技術獲得を支援するインタラクティブシステムの検討
    作農匠海; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2023-06-28--2023-07-01
  • スケートボードのジュニア育成のためのセンシングボードの提案とその評価
    作農匠海; 山口 友之
    映像情報メディア学会/2024-03-21--2024-03-21
  • スクミリンゴガイの卵塊駆除システムの検討
    吉田刀麻; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2022-06-01--2022-06-04
  • 初心者のサッカーのパス練習を支援する「光る道具」
    野池和気; 山口 友之
    共創学会第6回年次大会/2022-12-03--2022-12-04
  • Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構
    高橋脩己; 西村勇輝; 山口 友之; 望山洋
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2021/06/06
  • スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発
    西村勇輝; 高橋脩己; 望山洋; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2021/06/06--2021/06/08
  • 検査作業支援システムのためのジェスチャー入力の操作性の検討
    林 郁倢; 山口 友之
    ロボティクス・メカトロニクス　講演会2021/2021/06/06--2021/06/08
  • サッカーの正確なパス技術習得と集中力維持のためのシューズ型デバイスの開発
    野池 和気; 山口 友之
    ロボティクス・メカトロニクス　講演会2021/2021/06/06--2021/06/08
  • 実環境でのRSSIを用いた人同士の位置推定の研究
    山本貴志; 山口 友之
    ロボティクス・メカトロニクス　講演会2021/2021/06/06--2021/06/08
  • Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV
    Takahashi Shuki; Nishimura Yuki; Yamaguchi Tomoyuki; Moch...
    2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)/2021-07
  • 実環境での RSSI を⽤いた⼈同⼠の社会的距離（ソーシャルディスタンス）推定の研究
    山口 友之; 山本貴志
    第4回共創学会年次大会/2020-12-05--2020-12-06
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Teaching
2025-10 -- 2026-02Research Paper Writing Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction SystemsUniversity of Tsukuba.
2025-04 -- 2025-08Research Paper Writing Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction SystemsUniversity of Tsukuba.
2025-10 -- 2026-02Research in Intelligent Interaction Technologies VUniversity of Tsukuba.
2025-04 -- 2025-08Research in Intelligent Interaction Technologies VUniversity of Tsukuba.
2025-10 -- 2026-02Research in Intelligent Interaction Technologies IVUniversity of Tsukuba.
2025-04 -- 2025-08Research in Intelligent Interaction Technologies IVUniversity of Tsukuba.
2025-10 -- 2026-02Research in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2025-04 -- 2025-08Research in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2025-10 -- 2026-02Research in Intelligent and Mechanical Interaction Systems IIUniversity of Tsukuba.
2025-04 -- 2025-08Research in Intelligent and Mechanical Interaction Systems IIUniversity of Tsukuba.
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(Last updated: 2026-05-07)