山口 友之(ヤマグチ トモユキ)

所属
システム情報系
職名
准教授
科研費番号
50424825
研究課題
打音検査を実現する推力押付型3次元平面移動ロボットの研究2023-04 -- 2026-03山口 友之日本学術振興会/基盤研究(B)18,330,000円
橋梁移動ロボットの安定化による高精度ひび割れ検査2017-04 -- 2020-03山口 友之日本学術振興会/基盤研究(C)4,550,000円
コンクリート構造物のひび割れ自動検査のための壁面画像計測ロボットの開発2014-04 -- 2017-03山口　友之日本学術振興会/基盤研究(C)4,680,000円
画像及び音響検査ロボットによるコンクリート構造物の安全性検査2009-04 -- 2012-03山口友之日本学術振興会/若手研究(B)4,290,000円
画像処理によるコンクリート構造物のひび割れ自動検査2007-04 -- 2009-03山口友之日本学術振興会/若手研究(B)2,170,000円
取得学位
2008-3博士（工学）早稲田大学
所属学協会
2019-02 -- (現在)日本機械学会
2017-04 -- (現在)IEEE
2011-04 -- (現在)電子情報通信学会
2018-04 -- (現在)共創学会
論文
会議発表等
  • 打鍵時の運指とタイミングを考慮した ピアノ演奏支援システムの設計
    鈴木優智; 山口 友之
    共創学会第8回年次大会予稿集/2024-12-14
  • ヘビ型ロボットの柔らかさを活かしたフィジカルケア
    窪田芽生; 山口 友之
    共創学会第8回年次大会予稿集/2024-12-14
  • 推力偏向機構を有する打音検査ロボットの姿勢制御
    長沼 正樹; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2024-05-29
  • 打鍵時の運指とタイミングを考慮したウェアラブルなピアノ演奏支援システムの基礎的検討
    鈴木優智; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2024-05-29
  • 歩行者の歩行運動を変化させるシューズ型デバイスの開発
    西本紗貴; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2024-05-29
  • ひび割れ検査支援システムにおけるジェスチャー入力の検討
    山口 友之; 林郁倢; 作農匠海
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2023-06-28--2023-07-01
  • 劣化検査ロボットのためのぼけ・ブレを含む画像の識別手法の検討
    山口 友之; 長島 由祐; 作農匠海
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2023-06-28--2023-07-01
  • 永電磁石を用いた点検移動ロボットの車輪機構の検討
    Li XiaoZhu; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2023-06-28--2023-07-01
  • スケートボード技術獲得を支援するインタラクティブシステムの検討
    作農匠海; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2023-06-28--2023-07-01
  • スケートボードのジュニア育成のためのセンシングボードの提案とその評価
    作農匠海; 山口 友之
    映像情報メディア学会/2024-03-21--2024-03-21
  • スクミリンゴガイの卵塊駆除システムの検討
    吉田刀麻; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2022-06-01--2022-06-04
  • 初心者のサッカーのパス練習を支援する「光る道具」
    野池和気; 山口 友之
    共創学会第6回年次大会/2022-12-03--2022-12-04
  • Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構
    高橋脩己; 西村勇輝; 山口 友之; 望山洋
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2021/06/06
  • スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発
    西村勇輝; 高橋脩己; 望山洋; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2021/06/06--2021/06/08
  • 検査作業支援システムのためのジェスチャー入力の操作性の検討
    林 郁倢; 山口 友之
    ロボティクス・メカトロニクス　講演会2021/2021/06/06--2021/06/08
  • サッカーの正確なパス技術習得と集中力維持のためのシューズ型デバイスの開発
    野池 和気; 山口 友之
    ロボティクス・メカトロニクス　講演会2021/2021/06/06--2021/06/08
  • 実環境でのRSSIを用いた人同士の位置推定の研究
    山本貴志; 山口 友之
    ロボティクス・メカトロニクス　講演会2021/2021/06/06--2021/06/08
  • Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV
    Takahashi Shuki; Nishimura Yuki; Yamaguchi Tomoyuki; Moch...
    2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)/2021-07
  • 実環境での RSSI を⽤いた⼈同⼠の社会的距離（ソーシャルディスタンス）推定の研究
    山口 友之; 山本貴志
    第4回共創学会年次大会/2020-12-05--2020-12-06
  • Crack Inspection Support System for Concrete Structures Using Head Mounted Display in Mixed Reality Space
    Yamaguchi Tomoyuki; Kanda Masashi; Shibuya Takeshi; Ya...
    58th Annual Conference of the Society-of-Instrument-and-Control-Engineers-of-Japan (SICE)/2019-09-10--2019-09-13
  • 屋内におけるRSSI位置指紋を用いた歩行者間位置推定
    山本貴志; 山口 友之
    電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13
  • 草刈ロボットのための畦畔法面における走破性に関する基礎的検討
    西村勇輝; 山口 友之
    電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13
  • 外骨格を有する有線給電マルチコプタの給電ケーブルによる影響の検討
    危創彬; 山口 友之
    電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13
  • 動画像を用いた主観的「おいしさ」の定量計測の検討
    樫原輝; 山口 友之
    電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13
  • MRHMDを用いたコンクリート壁面のインタラクティブひび割れ検査システムの開発
    TAEJOON PARK; 澁谷長史; 八十島章; 山口 友之
    電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13
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担当授業科目
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習X(学術論文演習c)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習X(学術論文演習c)筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習VIII(学術論文演習a)筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習VIII(学術論文演習a)筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
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(最終更新日: 2025-05-14)