山口 友之(ヤマグチ トモユキ)
- 所属
- システム情報系
- 職名
- 准教授
- 科研費番号
- 50424825
- 研究課題
橋梁移動ロボットの安定化による高精度ひび割れ検査 2017 -- 2019 山口 友之 日本学術振興会/基盤研究(C) 4,550,000円 コンクリート構造物のひび割れ自動検査のための壁面画像計測ロボットの開発 2014 -- 2016 山口 友之 日本学術振興会/基盤研究(C) 4,680,000円 画像及び音響検査ロボットによるコンクリート構造物の安全性検査 2009-04 -- 2011-03 山口友之 科学研究費/若手研究(B)/ 4,290,000円 画像処理によるコンクリート構造物のひび割れ自動検査 2007-04 -- 2008-03 山口友之 科学研究費/若手研究(B)/ 2,170,000円 - 取得学位
2008-3 博士(工学) 早稲田大学 - 所属学協会
2019-02 -- (現在) 日本機械学会 2017-04 -- (現在) IEEE 2011-04 -- (現在) 電子情報通信学会 2018-04 -- (現在) 共創学会 - 論文
- Automated Hammering Inspection System With Multi-Copter Type Mobile Robot for Concrete Structures
Nishimura Yuki; Takahashi Shuki; Mochiyama Hiromi; Yam...
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS/7(4)/pp.9993-10000, 2022-10 - Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構
高橋脩己; 西村勇輝; 山口 友之; 望山洋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2021/06/06 - スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発
西村勇輝; 高橋脩己; 望山洋; 山口 友之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2021/06/06 - Position Estimation Simulation Using RSSI to Prevent Human-To-Human Collisions in a Real Environment
Yamamoto Takashi; 山口 友之
Proceedings of SICE Annual Conference2021, 2021-09 - Development of a Shoe-Type Device for Improving Accuracy in Soccer Passing Techniques
Noike Kazuki; 山口 友之
Proceedings of SICE Annual Conference 2021/pp.1411-1416, 2021-09 - Evaluation of Operability by Different Gesture Input Patterns for Crack Inspection Work Support System
Lin Yu chieh; 山口 友之
Proceedings of SICE Annual Conference 2021/pp.1402-1407, 2021-09 - Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV
Takahashi Shuki; Nishimura Yuki; Yamaguchi Tomoyuki; Moch...
Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2021-07 - Development of a Steep Slope Mobile Robot with Propulsion Adhesion
Yamaguchi Tomoyuki; Nishimura Yuki
Proceedings of IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems/pp.2592-2599, 2020-10 - 急斜面移動ロボットの走破性能に関する基礎的検討
西村 勇輝; 山口 友之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1A1-H06, 2020 - 顔動画像を用いた主観的「おいしさ」定量計測手法に関する検討
樫原 輝; 山口 友之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.1P1-O04, 2020 - 外骨格を有する有線給電マルチコプタの給電ケーブルによる外乱に関する基礎的検討
危 創彬; 山口 友之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.2A1-B14, 2020 - 実環境におけるRSSI位置指紋を用いた歩行者間位置推定の研究:―位置推定精度の理論的評価―
山本 貴志; 山口 友之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.2A1-C14, 2020 - MRHMDを用いたコンクリート構造物のひび割れ検査支援システムの開発
山口 友之; PARK TAEJOON; 澁谷 長史; 八十島 章
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.2P2-A11, 2020 - Crack Inspection Support System for Concrete Structures Using Head Mounted Display in Mixed Reality Space
Yamaguchi Tomoyuki; Kanda Masashi; Shibuya Takeshi; Yasoj...
Proc. of SICE Annual Conference 2019, 2019-09 - Development of Grass Cutting Mobile Robot for Steep Slope with Multi-Copter-based Attitude Stabilization
Nishimura Yuki; Yamaguchi Tomoyuki
Proc. of SICE Annual Conference 2019, 2019-09 - A Development of Color Lighting Device to Indicate Subjective Palatability
Kashihara Akira; Yamaguchi Tomoyuki
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2020-01 - Development of Multi-copter System on Concrete Surfaces with Outer Frame and Wind Speed Sensors
Nishimura Yuki; Sakamoto Makoto; Yamaguchi Tomoyuki
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2020-01 - コンクリート壁面の打音検査支援システムの開発
萩原 恒樹; 山口 友之; 八十島 章; 澁谷 長史
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017/pp.1P1-B06, 2017 - Real-Time Defect Detection Method without Training Data for Hammering Test Support System
Hagiwara Koki; Yasojima Akira; Shibuya Takeshi; Yamaguchi...
Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.205-209, 2019-01 - レーザ光照射システムによる遠方からのひび割れモニタリング
石関嘉一; 山口 友之
コンクリート工学年次論文集/40(1)/pp.1713-1718, 2018-07 - A Method for Supporting Hammering Test by Visualization of Defect Diagnosis on the Concrete Surfaces
Hagiwara Koki; Yamaguchi Tomoyuki
Proceedings of 56th Annual Conference of the Society-of-Instrument-and-Control-Engineers-of-Japan (SICE), 2017-09 - Effective Support of Taste Sense with Intra-Oral Interface by Drinking Action Detection
Tsukamoto Kazuki; Yamaguchi Tomovuki
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2017-12 - Development of Intra-Oral Interface to Effect Change Taste Continuously by Using Electrical Stimulation
Tsukamoto Kazuki; Yamaguchi Tomoyuki
SICE Annual Conference 2016, 2016-09 - A Mobile Robot Based on Multi-Copter Mechanism on Three-Dimensional Surface
Yamaguchi Tomoyuki; Nakui Ryo
SICE Annual Conference 2016, 2016-09 - An Intra-Oral Interface to Affect a Taste Change Continuously by Using Electrical Stimulation with Periodic Intervals
Tsukamoto Kazuki; Yamaguchi Tomoyuki
JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI)/10(3)/pp.214-221, 2017-05 - さらに表示...
- Automated Hammering Inspection System With Multi-Copter Type Mobile Robot for Concrete Structures
- 会議発表等
- Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構
高橋脩己; 西村勇輝; 山口 友之; 望山洋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2021/06/06 - スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発
西村勇輝; 高橋脩己; 望山洋; 山口 友之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2021/06/06--2021/06/08 - 検査作業支援システムのためのジェスチャー入力の操作性の検討
林 郁倢; 山口 友之
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021/2021/06/06--2021/06/08 - サッカーの正確なパス技術習得と集中力維持のためのシューズ型デバイスの開発
野池 和気; 山口 友之
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021/2021/06/06--2021/06/08 - 実環境でのRSSIを用いた人同士の位置推定の研究
山本貴志; 山口 友之
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021/2021/06/06--2021/06/08 - Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV
Takahashi Shuki; Nishimura Yuki; Yamaguchi Tomoyuki; Moch...
2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)/2021-07 - 実環境での RSSI を⽤いた⼈同⼠の社会的距離(ソーシャルディスタンス)推定の研究
山口 友之; 山本貴志
第4回共創学会年次大会/2020-12-05--2020-12-06 - Crack Inspection Support System for Concrete Structures Using Head Mounted Display in Mixed Reality Space
Yamaguchi Tomoyuki; Kanda Masashi; Shibuya Takeshi; Ya...
58th Annual Conference of the Society-of-Instrument-and-Control-Engineers-of-Japan (SICE)/2019-09-10--2019-09-13 - 屋内におけるRSSI位置指紋を用いた歩行者間位置推定
山本貴志; 山口 友之
電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13 - 草刈ロボットのための畦畔法面における走破性に関する基礎的検討
西村勇輝; 山口 友之
電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13 - 外骨格を有する有線給電マルチコプタの給電ケーブルによる影響の検討
危創彬; 山口 友之
電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13 - 動画像を用いた主観的「おいしさ」の定量計測の検討
樫原輝; 山口 友之
電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13 - MRHMDを用いたコンクリート壁面のインタラクティブひび割れ検査システムの開発
TAEJOON PARK; 澁谷長史; 八十島章; 山口 友之
電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13 - マルチコプタ型急斜面移動ロボットの姿勢制御
西村勇輝; 山口 友之
ロボティクス・メカトロニクス講演会/2019-06-05--2019-06-08 - 外乱環境下での三次元平面移動ロボットの姿勢制御手法の提案
坂本真; 山口 友之; 西村勇輝
ロボティクス・メカトロニクス講演会/2019-06-05--2019-06-08 - MRHMD を用いたひび割れ検出結果提示による検査支援システムの試作
還田匡; 山口 友之; 西村勇輝
ロボティクス・メカトロニクス講演会/2019-06-05--2019-06-08 - 顔の生体情報を用いた主観的「おいしさ」定量計測手法に関する検討
樫原輝; 山口 友之
ロボティクス・メカトロニクス講演会/2019-06-05--2019-06-08 - 共食の場のおける主観的「おいしさ」の光表現デバイスの効果
樫原輝; 山口 友之
第3回共創学会年次大会/2019-12-14--2019-12-15 - Real-time Defect Detection Method without Training Data for Hammering Test Support System
Hagiwara Koki; Yasojima Akira; Shibuya Takeshi; Yamagu...
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2019-01-14--2019-01-16 - マルチコプタ型斜面移動ロボットの滑り解析
西村勇輝; 山口 友之
電子情報通信学会大会講演論文集/2019-03-19--2019-03-22 - 顔面筋電図を用いた主観的「おいしさ」の定量計測手法の提案
樫原 輝; 山口 友之
電子情報通信学会大会講演論文集/2019-03-19--2019-03-22 - MRHMDを用いたひび割れ検査支援システムの試作
還田 匡; 山口 友之
電子情報通信学会大会講演論文集/2019-03-19--2019-03-22 - 打音検査の直感的な作業支援システム
萩原 恒樹; 山口 友之
電子情報通信学会大会講演論文集/2019-03-19--2019-03-22 - 外乱環境下での三次元平面移動ロボットの姿勢制御
坂本 真; 山口 友之
電子情報通信学会大会講演論文集/2019-03-19--2019-03-22 - 主観的「おいしさ」の共有による食事コミュニケーションシステムの提案
樫原 輝; 山口 友之
第6回共創学研究会/2019-03-03--2019-03-03 - さらに表示...
- Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構
- 担当授業科目
2022-10 -- 2023-02 機能工学システム基礎実験B 筑波大学 2022-10 -- 2023-02 Fundamental Labs I 筑波大学 2022-04 -- 2022-08 知能機能システム特別研究IV 筑波大学 2022-10 -- 2023-02 知能機能システム特別研究IV 筑波大学 2022-04 -- 2022-08 知能機能システム特別研究III 筑波大学 2022-10 -- 2023-02 知能機能システム特別研究III 筑波大学 2022-07 -- 2022-08 知能システム特別実験a 筑波大学 2022-10 -- 2023-02 知能機能システムコラボラトリー演習III 筑波大学 2022-04 -- 2022-08 知能機能システムコラボラトリー演習III 筑波大学 2022-04 -- 2022-08 知能機能システム研究発表演習Ia 筑波大学 さらに表示...
(最終更新日: 2022-08-30)