KURODA Yoshihiro
- Affiliation
- Institute of Systems and Information Engineering
- Official title
- Professor
- URL
- Office
- Life Engineering Lab
- Other affiliation
日本VR医学会 理事 日本生体医工学会 代議員 - Research fields
Biomedical engineering/Biomaterial science and engineering Human interface and interaction Medical systems Life / Health / Medical informatics - Research keywords
Biology Systems Engineering Radiotherapy support Biophysics Simulation Pseudo-sensation display Unconstrained measurement and display Finite Element Method Haptics Technology - Research projects
非接触温冷刺激合成による痛み錯覚の多自由度化 2024 -- 2025 Kuroda Yoshihiro Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory) 6,240,000Yen Construction of a long-term experiential zero-haptics infrastructure that improves the quality of the experience while keeping physical changes at zero. 2024 -- 2026 Kuroda Yoshihiro Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(B) 18,460,000Yen 肝切除術における温度測定サーマルカメラによる臓器測定法の研究 2022-04 -- 2025-03 大城 幸雄 Japan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Reseach (C) 4,160,000Yen 身体粘弾性への適応による身体調和型ハプティクス 2021 -- 2022 黒田 嘉宏 Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory) 5,720,000Yen 身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築 2021-04 -- 2024-03 Yoshihiro Kuroda Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B) 17,420,000Yen 臨床現場での多重課題における意思決定要因の解明 2020-04 -- 2025-03 小山 博史 日本学術振興会/科学研究費基盤研究(A) 45,240,000Yen 身体ダイナミクスを可視化する機能的トモグラフィの開発と身体制御への応用 2019-04 -- 2022-03 吉元 俊輔 Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B) 17,290,000Yen 非拘束インタラクションを実現する風力を用いた空中遭遇型力触覚提示に関する研究 2017-04 -- 2020-03 黒田 嘉宏 Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B) 16,250,000Yen 多層計測と非線形柔軟物モデルの協調による実時間臓器追跡に関する研究 2014-04 -- 2017-03 Yoshihiro Kuroda Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B) 16,510,000Yen 道具による把持物体操作のための疑似力覚提示に関する研究 2015-04 -- 2017-03 Yoshihiro Kuroda Japan Society of for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research 3,510,000Yen more... - Career history
2019-04 -- (current) University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and SystemsProfessor 2016-04 -- 2019-03 Osaka UniversityGraduate School of Engineering ScienceAssociate Professor 2013-09 -- 2016-03 Osaka UniversityCybermedia CenterAssociate Professor 2007-04 -- 2013-08 Osaka UniversityGraduate School of Engineering ScienceAssistant Professor 2006-10 -- 2007-03 Osaka UniversityGraduate School of Engineering ScienceResearch Associate 2005-04 -- 2006-09 Kyoto UniversityGraduate School of MedicineAssistant Professor - Academic background
2003-04 -- 2005-03 Kyoto University Graduate School of Informatics Docter Course 2001-10 -- 2002-08 Hamburg University IMDM Lab. Foreign Study 2000-04 -- 2003-03 Kyoto University Graduate School of Informatics Master Course 1996-04 -- 2000-03 Kyoto University Faculty of Integrated Human Studies - Degree
2005-03 博士(情報学) - Academic societies
-- (current) ACM -- (current) IEEE -- (current) JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING -- (current) THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN -- (current) Japanese Society of Medical lmaging Technology -- (current) JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL VIRTUAL REALITY - Honors & Awards
2022-11 AsiaHaptics2022 Tokyo Satellite Best Demonstration Award Bronze Winner Best Demonstration Award Bronze Winner 2022-09 第41回日本医用画像工学会大会 奨励賞 第41回日本医用画像工学会大会で発表した演題が優秀発表と認められたため 2023-03 第27回日本バーチャルリアリティ学会大会 学術奨励賞 バーチャルリアリティ研究の発展に貢献するものとして高く評価されたため 2020-03 Human interface society paper award ヒューマンインタフェース学会論文誌に掲載された学術論文「PupilShutter:瞳孔収縮による注釈提示システム」が学術・技術に寄与するところの大きい論文と認められたため 2018-11 芸術科学会 2017年芸術科学会論文賞 学術論文「Oil Bubble Display: 油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ」が芸術科学の発展と振興に貢献する優秀な論文と認められた 2018-11 2018年システム・情報部門 SSI優秀発表賞 研究発表「筋肉の電気特性変化に基づく筋肉脂肪量推定」の論文内容や発表が優秀であるとして高く評価された 2018-10 2017年SIGMR賞 研究発表「狭帯域多波長画像ピラミッドを用いた生体マッチング方法の検討」が複合現実感研究の発展に貢献するものとして高く評価された - Articles
- 2-D Slice-Driven Physics-Based 3-D Motion Estimation Framework for Pancreatic Radiotherapy
Hara Yuki; Kadoya Noriyuki; Mitsume Naoto; Ienaga Nao...
IEEE TRANSACTIONS ON RADIATION AND PLASMA MEDICAL SCIENCES/8(1)/pp.64-75, 2023-09-08 - Integration of Independent Heat Transfer Mechanisms for Non-Contact Cold Sensation Presentation With Low Residual Heat
Xu Jiayi; Hasegawa Shoichi; Kiyokawa Kiyoshi; Ienaga ...
IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS/16(4)/pp.770-784, 2023-10-16 - Two-stage video-based convolutional neural networks for adult spinal deformity classification
Chen Kaixu; Asada Tomoyuki; Ienaga Naoto; Miura Kouse...
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE/17, 2023-12-11 - Spatially Continuous Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on Low-Temperature Airflows
Makino Koyo; Xu Jiayi; Kaneko Akiko; Ienaga Naoto; Ku...
Proceedings of IEEE World Haptics 2023 conference/pp.223-229, 2023-07 - A Two-layer Haptic Device for Presenting a Wide Range of Softness and Hardness Using a Pneumatic Balloon and a Mechanical Piston
Sasaki Takuya; Hagimori Daiki; Perusquia-Hernandez Mon...
Proceedings of IEEE RO-MAN 2023/pp.343-350, 2023-08 - Development of VR Bone Fragment Fixation Simulator for Sagittal Split Ramus Osteotomy with 3D Contact Pressure Analysis
Hirose Yuto; Kagiyama Yoshiyuki; Ueki Koichiro; Moroi ...
Proceedings of The 10th IEEJ international workshop on Sensing;Actuation;Motion Control;and Optimization (SAMCON2024)/pp.406-409, 2024-03 - Development of VR Preoperative Planning System for Cup in Total Hip Arthroplasty with Color Map Assistance of Residual Bone Thickness
Fujiki Shunsuke; Kagiyama Yoshiyuki; Kuroda Yoshihiro; ...
Proceedings of The 10th IEEJ international workshop on Sensing;Actuation;Motion Control;and Optimization (SAMCON2024)/pp.312-313, 2024-03 - 今さら聞けないVR
黒田 嘉宏
生体医工学/60(4-5)/pp.102-106, 2022-09 - ルテックスチューブのエネルギー分離特性
竹下 航平; 黒田 嘉宏; 金子 暁子
日本機械学会関東支部 第 29 期総会・講演会 予稿集, 2023-03 - Radiography education with VR using head mounted display: proficiency evaluation by rubric method
Kato Kengo; Kon Daisuke; Ito Teruo; Ichikawa Shigeji; Ued...
BMC Medical Education/22(1), 2022-07 - M-DenseUNet: Multi Dense Encoder Connected UNet for Biomedical Image Segmentation
Jin TongDan; Chen KaiXu; Yamane Satoshi; Kuroda Yoshihiro
2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics, 2022-10 - Intensity-Adjustable Non-contact Cold Sensation Presentation Based on the Vortex Effect
Xu Jiayi; Yoshimoto Shunsuke; Ienaga Naoto; Kuroda Yoshi...
IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS/15(3)/pp.592-602, 2022-07 - ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用手術トレーニングシミュレータにおける操作支援開発
田中 駿一; 鍵山 善之; 中村 倫大; 上木 耕一郎; 諸井 明徳; 黒田 嘉宏; 伊藤 安海; 野田 善之; ...
日本機械学会論文集/87(904)/pp.21-00219-21-00219, 2021-12 - ConvLSTM Based Estimation Method of Incision Trajectory with Electric Knife by Connecting Restored Thermal Sources
Mizunuma Yuta; Kitahara Itaru; Kuroda Yoshihiro
43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)/pp.3487-3491, 2021-11 - FlowHaptics: Mid-Air Haptic Representation of Liquid Flow
Ratsamee Photchara; Orita Yusuke; Kuroda Yoshihiro; Ta...
APPLIED SCIENCES-BASEL/11(18), 2021-09 - Special issue on embodied haptic technology for human augmentation PREFACE
Fujita Kinya; Kuroda Yoshihiro; Prattichizzo Domenico; ...
ADVANCED ROBOTICS/35(5:::SI)/pp.267-267, 2021-03 - Interactive Control of Fire Color Physicochemical Combustion
Uchikawa Ryosuke; Ishizuka Hiroki; Ikeda Sei; Kuroda Yos...
IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing/9(1)/pp.20-32, 2021-06 - Efficient and Robust Detection of Local Impedance Changes Using Selected Electrical Excitation Conditions
Yoshimoto Shunsuke; Ikemoto Naoki; Ishizuka Hiroki; Ik...
IEEE ACCESS/8/pp.205778-205787, 2020-11 - 有限要素法に基づく顔の表情シミュレーションのための粘弾性モデリング
黒田 嘉宏; 加藤 弘樹; ⾕川 千尋; 吉元 俊輔; 大城 理; ⾼⽥ 健治
Proceedings of Annual Conference of Japan Society for Medical Virtual Reality/2019/pp.10-10, 2019 - Accurate estimation of fat amount by electrical impedance method under muscle stretch conditions
吉元 俊輔; 田畑 亮; 石塚 裕己; 池田 聖; 黒田 嘉宏; 大城 理
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering/58/pp.452-452, 2020-05 - An efficient electrical spatial scanning method for detecting muscle injury
吉元 俊輔; 池本 尚生; 石塚 裕己; 池田 聖; 黒田 嘉宏; 大城 理
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering/58/pp.451-451, 2020-05 - 学会オンライン化・VR開催の幕開け
亀岡 嵩幸; 清川 清; ヤェム ヴィボル; 白井 暁彦; 佐瀬 一弥; 吉元 俊輔; 蜂須 拓; 嵯峨 智; 黒田 嘉宏; 矢内 ...
Journal of the Virtual Reality Society of Japan/25(2)/pp.35-43, 2020 - Characterization of Pneumatic Contractor for Softness/Hardness Display
坂口 真央; 吉元 俊輔; 黒田 嘉宏; 石塚 裕己; 池田 聖; 大城 理
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2020/pp.2A2-N11, 2020 - Privacy-Aware Human-Detection and Tracking System Using Biological Signals
KITAJIMA Toshihiro; MURAKAMI Edwardo Arata Y.; YOSHIMOTO Sh...
IEICE Transactions on Communications/102(4)/pp.708-721, 2019-04 - A Study on Detection of Muscle Injury Based on Electrical Spatial Scanning
池本 尚生; 吉元 俊輔; 石塚 裕己; 池田 聖; 黒田 嘉宏; 大城 理
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering/57(6)/pp.215-223, 2019-12 - more...
- 2-D Slice-Driven Physics-Based 3-D Motion Estimation Framework for Pancreatic Radiotherapy
- Conference, etc.
- 深層学習による二次元画像駆動の肺部運動変形推定
欧陽 昊; 陳 凱旭; 角谷 倫之; 梅澤 玲; 神宮 啓一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
第63回日本生体医工学会大会/2024-05-23--2024-05-25 - 二次元非剛体位置合わせの面外補間に基づく臓器運動推定
江口 諒; 角谷 倫之; 梅澤 玲; 神宮 啓一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
第63回日本生体医工学会大会/2024-05-23--2024-05-25 - Development of VR Preoperative Planning System for Cup in Total Hip Arthroplasty with Color Map Assistance of Residual Bone Thickness
Fujiki Shunsuke; Yoshiyuki Kagiyama; Kuroda Yoshihiro; ...
The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)/2024-03-02--2024-03-04 - Development of VR Bone Fragment Fixation Simulator for Sagittal Split Ramus Osteotomy with 3D Contact Pressure Analysis
Yuto Hirose; Yoshiyuki Kagiyama; Koichiro Ueki; Akinor...
The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)/2024-03-02--2024-03-04 - A Two-layer Haptic Device for Presenting a Wide Range of Softness and Hardness Using a Pneumatic Balloon and a Mechanical Piston
Sasaki Takuya; Hagimori Daiki; Perusquia-Hernandez Mon...
IEEE RO-MAN 2023/2023-08-28--2023-08-31 - 人工股関節全置換術におけるカップ骨被覆を反映したカラーマップによる術前計両支援の聞発
藤木 俊輔; 鍵山 善之; 黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 伊藤 安海; 野田 善之; 大城 理
第43回日本生体医工学会甲信越支部大会/2023-12-07 - VR デバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術トレーニングシミュレータにおける3断面可視化評価システムの開発
竹田 伊吹; 鍵山 善之; 廣瀬 優斗; 上木 耕一郎; 諸井 明徳; 黒田 嘉宏; 伊藤 安海; ...
関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会/2024-03-13 - 覚醒度の変化を目的とした着座型温冷刺激装置の開発
張 皖瑾; 許 佳禕; 陳 凱旭; 家永 直人; 黒田 嘉宏
ハプティクス研究委員会第32回研究会/2024-02-28--2024-02-29 - CNNによる熱拡散接触フレーム推定
Yu Chun Wang; 家永 直人; 黒田 嘉宏
生体画像と医用人工知能研究会 第6回若手発表会/2024-03-08 - ディープラーニングによる動画を用いた成人脊柱変形障害の歩行周期に基づく分類
陳 凱旭; 朝田 智之; 家永 直人; 三浦 紘世; 門根 秀樹; 坂下 孝太郎; 山崎 正志; 黒...
生体画像と医用人工知能研究会 第6回若手発表会/2024-03-08 - Interactor Detection in Multi-View Videos of Parent-Child Play
Yang Fan; Hagihara Hiromichi; Tsuji Sho; Kuroda Yoshi...
International Workshop on Advanced Image Technology 2024/2024-01-07--2024-01-08 - The role of virtual reality allowing dialogue between users and virtual patients for preclinical education of Radiographers: a pilot study
Kato Kengo; Kon Daisuke; Ueda Katsuhiko; Reis Cláudia...
European Congress of Radiology 2024/2024-02-28--2024-03-03 - 仮想患者との対話機能を有するVR教育システムを用いた診療放射線技師教育の拡張
加藤 健吾; 今 大輔; 上田 克彦; Cláudia Sá dos Reis; 家永 直人; 黒田 嘉宏
日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2023/2023-12-09 - Video-based Adult Spinal Deformity Classification using Two Stage Deep Learning Method
Chen Kaixu; Asada Tomoyuki; Ienaga Naoto; Miura Kouse...
日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2023/2023-12-09 - 乳房AR手術のための仰臥位CTを用いた伏臥位MRI画像の体位変換手法
高橋 翔汰; 藤本 浩司; 那須 克宏; 中口 俊哉; 家永 直人; 黒田 嘉宏
第22回日本VR医学会学術大会/2023-08-26 - 教育訓練⽀援のための着座型温冷刺激装置による覚醒度変化に関する研究
張 皖瑾; 許 佳禕; 家永 直人; 黒田 嘉宏
第22回日本VR医学会学術大会/2023-08-26 - フィードバック制御に基づく非接触温覚提示装置の開発
名嘉村 和真; 許 佳禕; 長谷川 晶一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
ヒューマンインタフェースシンポジウム2023/2023-09-06--2023-09-08 - 冷気流群を用いた非接触首型冷覚提示デバイス
秋元 快成; 許 佳禕; 家永 直人; 黒田 嘉宏
第28回日本バーチャルリアリティ学会大会/2023-09-12--2023-09-14 - 非接触痛み錯覚提示装置の開発
水野 蒼太; 許 佳禕; 長谷川 晶一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
第28回日本バーチャルリアリティ学会大会/2023-09-12--2023-09-14 - Intensity-Adjustable Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on the Vortex Effect
Xu Jiayi; Yoshimoto Shunsuke; Ienaga Naoto; Kuroda Yo...
IEEE World Haptics 2023 conference/2023-07-10--2023-07-13 - Spatially Continuous Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on Low-Temperature Airflows
Makino Koyo; Xu Jiayi; Kaneko Akiko; Ienaga Naoto; Ku...
IEEE World Haptics 2023 conference/2023-07-10--2023-07-13 - 仰臥位CTを用いた乳房MRI画像の体位変換手法
高橋 翔汰; 原 裕貴; 藤本 浩司; 那須 克宏; 中口 俊哉; 家永 直人; 黒田 嘉宏
第62回日本生体医工学会大会/2023-05-18--2023-05-20 - ルテックスチューブのエネルギー分離特性
竹下 航平; 黒田 嘉宏; 金子 暁子
日本機械学会関東支部 第 29 期総会・講演会/2023-03-16--2023-03-17 - 診療放射線技師養成課程におけるX線撮影のためのVR教育システムの設計
加藤 健吾; 今 大輔; 上田 克彦; 家永 直人; 黒田 嘉宏
日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2022/2022-12-10 - ボルテックスチューブのエネルギー分離特性
竹下 航平; 黒田 嘉宏; 金子 暁子
日本機械学会 関東支部 第29期総会・講演会/2023-03-16--2023-03-17 - more...
- 深層学習による二次元画像駆動の肺部運動変形推定
- Intellectural property rights
- 臓器変形推定装置、治療装置、治療支援装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
黒田 嘉宏; 原 裕貴; 角谷 倫之; 梅澤 玲; 神宮 啓一 - 臓器変形推定装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
黒田 嘉宏; 原 裕貴; 角谷 倫之; 梅澤 玲; 神宮 啓一 - Cold Sensation Presentation Device and Program
黒田 嘉宏; キョ カイ - 冷覚呈示装置及びプログラム
黒田 嘉宏; キョ カイ - 温冷覚呈示装置およびプログラム
黒田 嘉宏; 牧野 皓陽; Xu Jiayi; 金子 暁子 - 冷覚呈示装置及びプログラム
黒田 嘉宏; キョ カイ - 気流測定装置
司 隆史; 岡本 和也; 石田 達郎; 金 孝京; 中井 隆史; 川崎 正幸; 岡田 佐知子; ミッコ リサネン... - 空間透明型触覚提示装置および道具操作支援システム
黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 大城 理 - 電極付きゴム手袋の製造用手型
吉元 俊輔; 黒田 嘉宏; 大城 理; 丸山 輝純; 楠田 泰文 - 触覚センサ
吉元 俊輔; 黒田 嘉宏; 大城 理
- 臓器変形推定装置、治療装置、治療支援装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
- Teaching
2024-04 -- 2024-08 Special Research in Humanics IIIa University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Seminar in Intelligent Interaction Technologies X (Technical Writing Practice c) University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Seminar in Intelligent Interaction Technologies X (Technical Writing Practice c) University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Special Seminars in Humanics IIIb University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies III University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies III University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Special Lectures in Humanics IIIb University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Special Lectures in Humanics IIIa University of Tsukuba. 2024-10 -- 2025-02 Seminar in Intelligent Interaction Technologies XII (Contributions for Academic Community) University of Tsukuba. 2024-04 -- 2024-08 Seminar in Intelligent Interaction Technologies XII (Contributions for Academic Community) University of Tsukuba. more... - Other educational activities
2018-10 -- 2019-01 Project Based Learning 大阪大学基礎工学部 2018-08 -- 2018-08 サマースクール 日本生体医工学会 - Talks
- 医用VRから非写実的インタラクションへ(招待講演)
黒田 嘉宏
電子情報通信学会 医用画像研究会/2019-11-05--2019-11-05
- 医用VRから非写実的インタラクションへ(招待講演)
- Professional activities
2023-02 -- 2023-04 IEEE World Haptics2023 Associate Editor 2020-04 -- 2024-03 日本バーチャルリアリティ学会 理事 2020-04 -- 2024-03 ヒューマンインタフェース学会 理事 2019-11 -- (current) 日本VR医学会 理事 2018-04 -- (current) IEEE VR Program committee 2018-04 -- 2018-12 ACM VRST 2018 Program committee 2017-01 -- (current) JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING 代議員 2018-04 -- 2020-03 ヒューマンインタフェース学会 評議員 2017-01 -- 2019-10 JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL VIRTUAL REALITY 評議員 2018-01 -- 2020-12 THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN ハプティクス研究委員会/委員長 more... - University Management
2023-10 -- (current) サイバニクス研究センター センター長 2024-04 -- 2026-03 知能機能システム学位プログラム 学務・カリキュラム委員会 委員長 2024-04 -- 2026-03 知能機能システム学位プログラム 入試委員会 副委員長 2024-04 -- (current) ヒューマニクス学位プログラム 学位論文審査委員会 委員 2023-04 -- 2024-03 知能機能システム学位プログラム 学務・カリキュラム委員会 副委員長 2022-04 -- 2024-03 知能機能システム学位プログラム 入試委員会 委員長 2021-04 -- 2023-03 工学システム学類 運営委員会 主専攻主任 2020-04 -- 2024-03 工学システム学類 クラス担任 主任 2020-04 -- (current) 知能機能システム学位プログラム 学位審査委員会 委員 2019-04 -- 2020-03 知能機能システム専攻 広報委員会 委員
(Last updated: 2024-08-28)