KURODA Yoshihiro

Affiliation
Institute of Systems and Information Engineering
Official title
Professor
URL
Office
Life Engineering Lab
Other affiliation
日本VR医学会 理事
日本生体医工学会 代議員
Research fields
Biomedical engineering/Biomaterial science and engineering
Human interface and interaction
Medical systems
Life / Health / Medical informatics
Research keywords
Biology Systems Engineering
Radiotherapy support
Biophysics Simulation
Pseudo-sensation display
Unconstrained measurement and display
Finite Element Method
Haptics Technology
Research projects
非接触温冷刺激合成による痛み錯覚の多自由度化2024-07 -- 2026-03KURODA YoshihiroJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)6,240,000Yen
Construction of a long-term experiential zero-haptics infrastructure that improves the quality of the experience while keeping physical changes at zero.2024-04 -- 2027-03KURODA YoshihiroJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(B)18,460,000Yen
肝切除術における温度測定サーマルカメラによる臓器測定法の研究2022-04 -- 2025-03Oshiro YukioJapan Society for the Promotion of Science/Grants-in-Aid for Scientific Reseach (C)4,160,000Yen
Body-harmonized haptics through adaptation to body viscoelasticity2021 -- 2022KURODA YoshihiroJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)5,720,000Yen
身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築2021-04 -- 2024-03Yoshihiro KURODAJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)17,420,000Yen
Elucidation of decision-making factors in multi-tasks on clinical practices2020-04 -- 2025-03Hiroshi OYAMAJapan Society for the Promotion of Science (JSPS)/Grant-in-Aid for Scientific Research (A)45,240,000Yen
Development of Functional Tomography for Imaging Body Dynamics and Its Application for Body Control2019-04 -- 2022-03Yoshimoto ShunsukeJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)17,290,000Yen
Aerial encounter-type haptic display using wind to achieve unconstrained interaction2017-04 -- 2020-03KURODA YoshihiroJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)16,250,000Yen
A Study on Real-time Organ Tracking by Cooperating Multi-layered Measurement and Non-linear Deformable Object2014-04 -- 2017-03Yoshihiro KURODAJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)16,510,000Yen
A Study of Substitutional Force Display For Object Manipulation Using A Tool2015-04 -- 2017-03Yoshihiro KURODAJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research3,510,000Yen
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Career history
2019-04 -- (current)University of TsukubaFaculty of Engineering, Information and SystemsProfessor
2016-04 -- 2019-03Osaka UniversityGraduate School of Engineering ScienceAssociate Professor
2013-09 -- 2016-03Osaka UniversityCybermedia CenterAssociate Professor
2007-04 -- 2013-08Osaka UniversityGraduate School of Engineering ScienceAssistant Professor
2006-10 -- 2007-03Osaka UniversityGraduate School of Engineering ScienceResearch Associate
2005-04 -- 2006-09Kyoto UniversityGraduate School of MedicineAssistant Professor
Academic background
2003-04 -- 2005-03Kyoto University Graduate School of Informatics Docter Course
2001-10 -- 2002-08Hamburg University IMDM Lab. Foreign Study
2000-04 -- 2003-03Kyoto University Graduate School of Informatics Master Course
1996-04 -- 2000-03Kyoto University Faculty of Integrated Human Studies
Degree
2005-03博士（情報学）
Academic societies
-- (current)ACM
-- (current)IEEE
-- (current)JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING
-- (current)THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN
-- (current)Japanese Society of Medical lmaging Technology
-- (current)JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL VIRTUAL REALITY
Honors & Awards
2022-11AsiaHaptics2022 Tokyo Satellite Best Demonstration Award Bronze WinnerBest Demonstration Award Bronze Winner
2022-09第41回日本医用画像工学会大会 奨励賞第41回日本医用画像工学会大会で発表した演題が優秀発表と認められたため
2023-03第27回日本バーチャルリアリティ学会大会 学術奨励賞バーチャルリアリティ研究の発展に貢献するものとして高く評価されたため
2020-03Human interface society paper awardヒューマンインタフェース学会論文誌に掲載された学術論文「PupilShutter：瞳孔収縮による注釈提示システム」が学術・技術に寄与するところの大きい論文と認められたため
2018-11芸術科学会　2017年芸術科学会論文賞学術論文「Oil Bubble Display: 油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ」が芸術科学の発展と振興に貢献する優秀な論文と認められた
2018-112018年システム・情報部門 SSI優秀発表賞研究発表「筋肉の電気特性変化に基づく筋肉脂肪量推定」の論文内容や発表が優秀であるとして高く評価された
2018-102017年SIGMR賞研究発表「狭帯域多波長画像ピラミッドを用いた生体マッチング方法の検討」が複合現実感研究の発展に貢献するものとして高く評価された
Articles
Conference, etc.
  • 深層学習による二次元画像駆動の肺部運動変形推定
    欧陽 昊; 陳 凱旭; 角谷 倫之; 梅澤 玲; 神宮 啓一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第63回日本生体医工学会大会/2024-05-23--2024-05-25
  • 二次元非剛体位置合わせの面外補間に基づく臓器運動推定
    江口 諒; 角谷 倫之; 梅澤 玲; 神宮 啓一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第63回日本生体医工学会大会/2024-05-23--2024-05-25
  • Development of VR Preoperative Planning System for Cup in Total Hip Arthroplasty with Color Map Assistance of Residual Bone Thickness
    Fujiki Shunsuke; Yoshiyuki Kagiyama; Kuroda Yoshihiro; ...
    The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)/2024-03-02--2024-03-04
  • Development of VR Bone Fragment Fixation Simulator for Sagittal Split Ramus Osteotomy with 3D Contact Pressure Analysis
    Yuto Hirose; Yoshiyuki Kagiyama; Koichiro Ueki; Akinor...
    The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)/2024-03-02--2024-03-04
  • A Two-layer Haptic Device for Presenting a Wide Range of Softness and Hardness Using a Pneumatic Balloon and a Mechanical Piston
    Sasaki Takuya; Hagimori Daiki; Perusquia-Hernandez Mon...
    IEEE RO-MAN 2023/2023-08-28--2023-08-31
  • 人工股関節全置換術におけるカップ骨被覆を反映したカラーマップによる術前計両支援の聞発
    藤木 俊輔; 鍵山 善之; 黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 伊藤 安海; 野田 善之; 大城 理
    第43回日本生体医工学会甲信越支部大会/2023-12-07
  • VR デバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術トレーニングシミュレータにおける3断面可視化評価システムの開発
    竹田 伊吹; 鍵山 善之; 廣瀬 優斗; 上木 耕一郎; 諸井 明徳; 黒田 嘉宏; 伊藤 安海; ...
    関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会/2024-03-13
  • 覚醒度の変化を目的とした着座型温冷刺激装置の開発
    張 皖瑾; 許 佳禕; 陳 凱旭; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    ハプティクス研究委員会第32回研究会/2024-02-28--2024-02-29
  • CNNによる熱拡散接触フレーム推定
    Yu Chun Wang; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    生体画像と医用人工知能研究会 第6回若手発表会/2024-03-08
  • ディープラーニングによる動画を用いた成人脊柱変形障害の歩行周期に基づく分類
    陳 凱旭; 朝田 智之; 家永 直人; 三浦 紘世; 門根 秀樹; 坂下 孝太郎; 山崎 正志; 黒...
    生体画像と医用人工知能研究会 第6回若手発表会/2024-03-08
  • Interactor Detection in Multi-View Videos of Parent-Child Play
    Yang Fan; Hagihara Hiromichi; Tsuji Sho; Kuroda Yoshi...
    International Workshop on Advanced Image Technology 2024/2024-01-07--2024-01-08
  • The role of virtual reality allowing dialogue between users and virtual patients for preclinical education of Radiographers: a pilot study
    Kato Kengo; Kon Daisuke; Ueda Katsuhiko; Reis Cláudia...
    European Congress of Radiology 2024/2024-02-28--2024-03-03
  • 仮想患者との対話機能を有するVR教育システムを用いた診療放射線技師教育の拡張
    加藤 健吾; 今 大輔; 上田 克彦; Cláudia Sá dos Reis; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2023/2023-12-09
  • Video-based Adult Spinal Deformity Classification using Two Stage Deep Learning Method
    Chen Kaixu; Asada Tomoyuki; Ienaga Naoto; Miura Kouse...
    日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2023/2023-12-09
  • 乳房AR手術のための仰臥位CTを用いた伏臥位MRI画像の体位変換手法
    高橋 翔汰; 藤本 浩司; 那須 克宏; 中口 俊哉; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第22回日本VR医学会学術大会/2023-08-26
  • 教育訓練⽀援のための着座型温冷刺激装置による覚醒度変化に関する研究
    張 皖瑾; 許 佳禕; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第22回日本VR医学会学術大会/2023-08-26
  • フィードバック制御に基づく非接触温覚提示装置の開発
    名嘉村 和真; 許 佳禕; 長谷川 晶一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2023/2023-09-06--2023-09-08
  • 冷気流群を用いた非接触首型冷覚提示デバイス
    秋元 快成; 許 佳禕; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第28回日本バーチャルリアリティ学会大会/2023-09-12--2023-09-14
  • 非接触痛み錯覚提示装置の開発
    水野 蒼太; 許 佳禕; 長谷川 晶一; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第28回日本バーチャルリアリティ学会大会/2023-09-12--2023-09-14
  • Intensity-Adjustable Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on the Vortex Effect
    Xu Jiayi; Yoshimoto Shunsuke; Ienaga Naoto; Kuroda Yo...
    IEEE World Haptics 2023 conference/2023-07-10--2023-07-13
  • Spatially Continuous Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on Low-Temperature Airflows
    Makino Koyo; Xu Jiayi; Kaneko Akiko; Ienaga Naoto; Ku...
    IEEE World Haptics 2023 conference/2023-07-10--2023-07-13
  • 仰臥位CTを用いた乳房MRI画像の体位変換手法
    高橋 翔汰; 原 裕貴; 藤本 浩司; 那須 克宏; 中口 俊哉; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    第62回日本生体医工学会大会/2023-05-18--2023-05-20
  • ルテックスチューブのエネルギー分離特性
    竹下 航平; 黒田 嘉宏; 金子 暁子
    日本機械学会関東支部 第 29 期総会・講演会/2023-03-16--2023-03-17
  • 診療放射線技師養成課程におけるX線撮影のためのVR教育システムの設計
    加藤 健吾; 今 大輔; 上田 克彦; 家永 直人; 黒田 嘉宏
    日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2022/2022-12-10
  • ボルテックスチューブのエネルギー分離特性
    竹下 航平; 黒田 嘉宏; 金子 暁子
    日本機械学会 関東支部 第29期総会・講演会/2023-03-16--2023-03-17
  • more...
Intellectural property rights
  • 臓器変形推定装置、治療装置、治療支援装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
    黒田 嘉宏; 原 裕貴; 角谷 倫之; 梅澤 玲; 神宮 啓一
  • 臓器変形推定装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
    黒田 嘉宏; 原 裕貴; 角谷 倫之; 梅澤 玲; 神宮 啓一
  • Cold Sensation Presentation Device and Program
    黒田 嘉宏; キョ カイ
  • 冷覚呈示装置及びプログラム
    黒田 嘉宏; キョ カイ
  • 温冷覚呈示装置およびプログラム
    黒田 嘉宏; 牧野 皓陽; Xu　Jiayi; 金子 暁子
  • 冷覚呈示装置及びプログラム
    黒田 嘉宏; キョ カイ
  • 気流測定装置
    司 隆史; 岡本 和也; 石田 達郎; 金 孝京; 中井 隆史; 川崎 正幸; 岡田 佐知子; ミッコ リサネン...
  • 空間透明型触覚提示装置および道具操作支援システム
    黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 大城 理
  • 電極付きゴム手袋の製造用手型
    吉元 俊輔; 黒田 嘉宏; 大城 理; 丸山 輝純; 楠田 泰文
  • 触覚センサ
    吉元 俊輔; 黒田 嘉宏; 大城 理
Teaching
2024-04 -- 2024-08Special Research in Humanics IIIaUniversity of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies X (Technical Writing Practice c)University of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies X (Technical Writing Practice c)University of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Special Seminars in Humanics IIIbUniversity of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Special Lectures in Humanics IIIbUniversity of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Special Lectures in Humanics IIIaUniversity of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies XII (Contributions for Academic Community)University of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies XII (Contributions for Academic Community)University of Tsukuba.
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Other educational activities
2018-10 -- 2019-01Project Based Learning大阪大学基礎工学部
2018-08 -- 2018-08サマースクール日本生体医工学会
Talks
  • 医用VRから非写実的インタラクションへ（招待講演）
    黒田 嘉宏
    電子情報通信学会　医用画像研究会/2019-11-05--2019-11-05
Professional activities
2023-02 -- 2023-04IEEE World Haptics2023Associate Editor
2020-04 -- 2024-03日本バーチャルリアリティ学会理事
2020-04 -- 2024-03ヒューマンインタフェース学会理事
2019-11 -- (current)日本VR医学会理事
2018-04 -- (current)IEEE VRProgram committee
2018-04 -- 2018-12ACM VRST 2018Program committee
2017-01 -- (current)JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING代議員
2018-04 -- 2020-03ヒューマンインタフェース学会評議員
2017-01 -- 2019-10JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL VIRTUAL REALITY評議員
2018-01 -- 2020-12THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPANハプティクス研究委員会/委員長
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University Management
2023-10 -- (current)サイバニクス研究センターセンター長
2024-04 -- 2026-03知能機能システム学位プログラム　学務・カリキュラム委員会委員長
2024-04 -- 2026-03知能機能システム学位プログラム　入試委員会副委員長
2024-04 -- (current)ヒューマニクス学位プログラム　学位論文審査委員会委員
2023-04 -- 2024-03知能機能システム学位プログラム　学務・カリキュラム委員会副委員長
2022-04 -- 2024-03知能機能システム学位プログラム　入試委員会委員長
2021-04 -- 2023-03工学システム学類　運営委員会主専攻主任
2020-04 -- 2024-03工学システム学類　クラス担任主任
2020-04 -- (current)知能機能システム学位プログラム 学位審査委員会委員
2019-04 -- 2020-03知能機能システム専攻　広報委員会委員

(Last updated: 2024-10-29)