AIYAMA Yasumichi
- Articles
- Robot Handling for Advanced Industrial Robot
相山 康道
Journal of the Japan Society for Precision Engineering/84(4)/pp.319-322, 2018 - Online collision avoidance method for command-based manipulators by allocating priority to job consists of PTP commands (Prioritization of specify job and correspondence to job that manipulator can't avoid halfway)
佐藤 大輔; 相山 康道
Transactions of the JSME (in Japanese)/84(864), 2018 - Development of new teaching method for industrial robot using visual information
須山 晃; 相山 康道
Transactions of the JSME (in Japanese)/84(865), 2018 - 摩擦特性に起因するダイナミクスの不連続性を利用したパワーフロー制御
矢木 啓介; 相山康道; 鈴木健嗣; 望山 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤潤人; 相山康道; 鈴木健嗣
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - Smart Mechanics for Fusion of Soft and Rigid Robotics
望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤 潤人; 江尻 啓太; 相山康道; 鈴木 健嗣
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2017/pp.2A2-L01, 2017-05 - Universal Multi-Fingered Hand: Soft Gripper with Jamming Effect
侯 涛剛; 相山 康道
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016/pp.2A2-04a6, 2016 - Effect of initial position and orientation error and grasping position on the success of assembling
須山 晃; 相山 康道
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2016, 2016 - Variable Stiffness Mechanism with Compressed Air for Robot SEA Joint Device
Aiyama Yasumichi; Tadokoro Koki; Fujimori Yuka
Proc. of the 49th Int. Symp. on Robotics, 2017-07 - Development of Miniature Clutch Device Using Jamming Effect
Liu Tianren; 相山 康道
第23回ロボティクスシンポジア予稿集, 2018-03 - Gripper trajectory planner for regrasping planar object by in-hand sliding manipulation
Lo WingSum; Aiyama Yasumichi
第23回ロボティクスシンポジア予稿集, 2018-03 - 作業への優先度割り当てを用いたコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法 （指定する作業の優先と途中回避不可能な作業への対応）
佐藤大輔; 相山 康道
第23回ロボティクスシンポジア予稿集, 2018-03 - Development of light and compact clutch device using jamming effect
Aiyama Yasumichi; Liu Tianren
Proc. of the 50th Int. Symp. on Robotics, 2018-06 - Influence of Grasping Position to Robot Assembling Task
Aiyama Yasumichi; Suyama Akira
Proc. of the 47th Int. Symp. on Robotics, 2016-06 - 2P1-F09 Motion Planning with Path-Finding Method Switching for Fast Motion of Path Tracking Task with Constant Hand Speed Using Redundancy
岡部 弘佑; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.2P1-F09(1)-2P1-F09(4), 2015-05 - 2P1-V07 On-line Collision-Free Motion of n-Robot Industrial Manipulators with Independent Controllers
AFAGHANI Ahmad Yasser; AIYAMA Yasumichi
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.2P1-V07(1)-2P1-V07(4), 2015-05 - On-line collision detection of n-robot industrial manipulators using advanced collision map
Ahmad Yasser Afaghani; Aiyama Yasumichi
Proc. IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2015)/pp.422-427, 2015-07 - On-Line Collisiion Avoidance between Two Robot Manipulators Using Collision Map and Simple Escaping Method
Ahmad Yasser Afaghani; Aiyama Yasumichi
IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2013), 2013-12 - the motion planning of the redundant manipulator for the purpose of speed-up of the hands constant velocity tasks(New Control Theory and Motion Control)
岡部 弘佑; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2P1-J04(1)-2P1-J04(4), 2013-05 - Motion Planning of Redundant Manipulators and Optimization of Initial Position for High-Speed Motion(New Control Theory and Motion Control)
本吉 隆; 岡部 弘佑; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2P1-J05(1)-2P1-J05(4), 2013-05 - wrench motion approach for dexterous manipulation of Jenga blocks(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (1))
石井 宏紀; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-J08(1)-1A1-J08(4), 2013-05 - Motion Planning with Hand Path Partitioning on Fast Path Tracking Constant Hand-Speed Motion using Redundant Manipulator(New Control Theory and Motion Control (1))
岡部 弘侑; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-Q01(1)-1P1-Q01(4), 2014-05 - Evaluation of high-accuarcy positioning link mechanism using singular configuration(Manufacturing System and Manufacturing Machinery Mechatronics)
林 裕也; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1A1-U04(1)-1A1-U04(4), 2014-05 - On-line Collision-Free Motion of Two Command-Based Industrial Manipulators(Cooperation Control of Multi Robots)
AFAGHANI Ahmad Yasser; AIYAMA Yasumichi
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.2A1-W03(1)-2A1-W03(4), 2014-05 - 研究室紹介「筑波大学システム情報系マニピュレーション・システム研究室」
相山 康道
ロボット/(223)/pp.44-45, 2015-03 - more...
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