Aiyama Yasumichi

Researcher's full information

  • 1A1-J03 Grasp planning in obstacle environment using DOF of grasping work(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy(1))
    長瀬 和行; 相山 康道
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A1-J03(1)-1A1-J03(4), 2012-05
  • Design of High-accuracy Positioning Linear-motion Link Mechanism Using Singular Configuration(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (3))
    田澤 秀博; 相山 康道
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp."1P1-H03(1)"-"1P1-H03(4)", 2012-05
  • Geometric and Mechanical Analysis for Avoiding Jamming-Failure in Automated Insertion Work(Manufacturing System and Manufacturing Machinery Mechatronics)
    小林 龍生; 相山 康道; 森 俊二; 小川 拓
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1P1-H10(1)-1P1-H10(4), 2012-05
  • Dual-arm Servise Robot System Reusing Open Source RTC(RT Middleware and Open System)
    池田 篤俊; 高松 淳; 小笠原 司; 大原 賢一; 前 泰志; 新井 健生; 竹村 裕; 溝口 ...
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1P1-Q04(1)-1P1-Q04(2), 2012-05
  • On-line collision avoidance system for two PTP command-based manipulators with distributed controller
    Zhou Jianing; Aiyama Yasumichi
    ADVANCED ROBOTICS/29(4)/pp.239-251, 2015-02
  • Development of link mechanism using singular configuration for high-accuracy positioning
    林 裕也; 田澤 秀博; 相山 康道
    Transactions of the JSME (in Japanese)/80(819)/pp.DR0325-DR0325, 2014
  • 動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送
    原 光博; 相山 康道; 太田 順; 新井 民夫
    日本機械学会論文集(C編)/66(645)/pp.1589-1596, 2000-05
  • 柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送
    池田 ひなた; 相山 康道; 原 光博; 太田 順; 新井 民夫
    日本ロボット学会誌/18(5)/pp.668-674, 2000-07
  • 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション
    竹内 一雅; 太田 順; 池田 和生; 相山 康道; 新井 民夫
    日本機械学会論文集(C編)/66(647)/pp.2239-2246, 2000-07
  • 記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備
    太田 順; 山本 正和; 池田 和生; 相山 康道; 新井 民夫
    日本ロボット学会誌/17(5)/pp.670-676, 1999-07
  • 車輪型移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現
    宮田 なつき; 太田 順; 新井 民夫; 相山 康道; 佐々木 順
    日本機械学会論文集(C編)/65(631)/pp.1021-1028, 1999-03
  • Assembly by Non-grasping Manipulation
    Tamio Arai; Jun Ota; Aiyama Yasumichi
    CIRP Manufacturing Technology/46(1)/pp.15-18, 1997-08
  • リリース型マニピュレーションの研究: 平面運動の基礎的解析と学習による位置決め精度の向上
    相山 康道; 茶碗谷 健; 朱 赤; 新井 民夫
    日本機械学会論文集(C編)/62(602)/pp.3772-3779, 1996-10
  • Force based Manipulation of Jenga Blocks
    Kimura Shinya; Watanabe Tsutomu; Aiyama Yasumichi
    Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2010), 2010-10
  • Motion Estimation for Environment-Contact Task with Position Controlled Manipulator
    Kazuki Sato; Aiyama Yasumichi
    Proc. Int. Symp. Robotics (ISR2013), 2013-10
  • Impedance Controller based Obstacle Avoidance with Redundancy of Grasping Pose
    Kazuyuki Nagase; Aiyama Yasumichi
    Proc. Int. Symp. Robotics (ISR2012), 2012-08
  • Motion Planning of a Redundant Manipulator for the Purpose of Speed-Up of the Hands Constant Speed Tasks
    Ahmad Yasser Afaghani; Aiyama Yasumichi
    Proc. IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2013), 2013-12
  • High Accuracy Link Mechanism using Singular Configuration
    Hidehiro Tazawa; Yuya Hayashi; Aiyama Yasumichi
    Proc. Int. Symp. Robotics (ISR2014), 2014-06
  • On-Line Collision Avoidance of Two Command-Based Industrial Robotic Arm Using Advanced Collision Map
    Ahmad Yasser Afaghani; Aiyama Yasumichi
    J. of Robotics and Mechatronics/26(3), 2014-06
  • Grasp Motion Planning with Redundant DOF of Grasping Pose
    Aiyama Yasumichi
    J. of Robotics and Mechatronics/25(3)/pp.538-544, 2013-06
  • Measurement of Thin Sheet Thickness with Rough Precision Manipulator
    Y.Zhao; +相山 康道
    Proc. First IFToMM Asian Conf. Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2010), 2010-10
  • Intuitive and Direct Teaching System of Multi-Fingered Hand-Arm Robot for Grasping Task
    *D.Zhou; +相山 康道
    Proc. IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2010), 2010-12
  • Kinematics Analysis of Manipulation of Environment-Contacting Object with Free-Joint-Structure
    +相山 康道; K.Sato
    Proc. IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2011), 2011-08
  • Collision avoidance of two manipulators using RT-Middlware
    *J.Zhou; +相山 康道
    Proc. IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII2011), 2011-12
  • Intuitive and Direct Teaching System for Multi-Fingered Hand Arm Robot
    周 東博; 相山 康道
    日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2011(17)/pp.239-240, 2011-03
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