AIYAMA Yasumichi
- Conference, etc.
- オープンソースRTCの再利用による双腕サービスロボットシステムの構築
相山 康道; 池田 篤俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'12）/2012-05 - 自動機による挿入作業のくいつき回避のための幾何・力学解析
小林 龍生; 相山 康道; 森 俊二; 小川 拓
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'12）/2012-05 - 特異姿勢を利用した高精度位置あわせを可能とする直動リンク機構の開発
田澤 秀博; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'12）/2012-05 - 把持作業の自由度を用いた障害物環境下での物体把持動作計画
相山 康道; 長瀬 和行
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'12）/2012-05 - 大学研究者も参戦しなければ！！
相山 康道
日本ロボット学会第30回記念学術講演会/2012-09 - Impedance Controller based Obstacle Avoidance with Redundancy of Grasping Pose
Kazuyuki Nagase; Aiyama Yasumichi
Int. Symp. Robotics (ISR2012)/2012-08 - Motion Estimation for Environment-Contact Task with Position Controlled Manipulator
Kazuki Sato; Aiyama Yasumichi
Int. Symp. Robotics (ISR2013)/2013-10 - Human Behavior Based Obstacle Avoidance for Human-Robot Cooperative Transportation
+相山 康道; Y.Ishiwatari; T.Seki
Int. Conf. Machine Automation (ICMA2004)/2004-11 - Accuracy Improvement of Tossing Manipulation Which Uses Sliding of an Object by 1-DOF Manipulator(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
伊波 興志; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'05）/2005-06 - Study of Impact Manipulation(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
矢島 崇史; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'05）/2005-06 - The Development of a Management System for a Modulized Cooperating Robot Group
○T.Kyousou; Y.Aiyama; +相山 康道
IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation (ICMA2005)/2005-07 - Collision Avoidance in Modulation Robot System that Assumes Multi Application
○T.Kyousou; Y.Kowata; +相山 康道
IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation (ICMA2005)/2005-07 - Environment-Contacting Task by Position-Controlled Manipulator with Free-Joint Structure --- Geometric and Kinematic Condition ---
○Y.Aiyama
Int. Forum on Systems and Mechatronics (IFSM2006)/2006-12 - Analisys of 3 dimension environment contacting task by Position-Controlled Manipulator with free joint structure
久保田 徹; 工藤 輝明; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会/2007-03 - Research of Press-Fitting Operation with Impact Manipulation
進藤 晋一郎; 富田 信悟; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会/2007-03 - Dynamic Manipulation with Impact Force
○S.Tomita; +相山 康道
Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007)/2007-08 - Pattern Recognition and Unfolding Manipulation of Origami Paper with One Crease
○H.Kang; +相山 康道
Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007)/2007-08 - Structure of Cooperation System for Manipulators using RT-Middleware
佐藤 和輝; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会/2008-03 - Wire harness handling by manipulator
橋本 淳至; 張 宗義; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会/2008-07 - Positioning of Heavy Objects by Desktop Manipulator with End-Effector to Generate Large Force
工藤 輝明; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'08）/2008-05 - Multi Fingered Hand Manipulation with Restriction Type Data Glove
進藤 晋一郎; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'08）/2008-05 - Structure of Cooperation System for Manipulators using RT-Middleware : Structure of an Assembly System on Desktop with Impact Manipulation
佐藤 和輝; 富田 信悟; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'08）/2008-05 - Force Amplifier Mechanism for Small Manipulator
+相山 康道; T.Kudou
Int. Symp. on Robotics (ISR2009)/2009-03 - Cooperative assembly task by pural arms using point-face touch
久保田 徹; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'09）/2009-05 - Static Analysis of Manipulation of Environment-Contacting object with Free Joint Structure
佐藤 和輝; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'09）/2009-05 - more...
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