AIYAMA Yasumichi
- Conference, etc.
- Analisys of 3 dimension environment contacting task by Position-Controlled Manipulator with free joint structure
久保田 徹; 工藤 輝明; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2007/2007-03 - Structure of Cooperation System for Manipulators using RT-Middleware
佐藤 和輝; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2008/2008-05 - Calibration of Relative Position between Manipulator and Work by Point-to-Face Touching Method
T.Kubota; *Y.Aiyama; +相山 康道
Proc. IEEE Int. Symp. Assembly and Manufacturing (ISAM09)/2009-11 - Force Amplifier Mechanism for Small Manipulator
Y.Aiyama; T.Kudou; +相山 康道
Proc. Int. Symp. Robotics (ISR2009)/2009-03 - Dynamic Manipulation with Impact Force
○S.Tomita; +相山 康道
Proc. Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007)/2007-08 - Pattern Recognition and Unfolding Manipulation of Origami Paper with One Crease
○H.Kang; Y.Aiyama; +相山 康道
Proc. Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007)/2007-08 - 手先倍力機構を用いた小型マニピュレータによる重量物体の高精度位置合わせ操作
工藤 輝明; ○相山 康道; +相山 康道
____1A1-A05 (4pages)/2008-05 - 拘束型データグローブを用いた多指ハンドによる物体操作
進藤 晋一郎; 相山 康道
____1P1-A07 (4pages)/2008-05 - マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論 - インパクト・マニピュレーションを用いたデスクトップ組立てシステムの構築 -
佐藤 和輝; 富田 信悟; 相山 康道
____1P1-E13 (4pages)/2008-05 - SimuLike: コンポーネントのデータ接続性向上のためのアダプタツール群の開発
渡部 努; ○相山 康道; +相山 康道
____1L4-2 (2pages)/2008-12 - 点-面タッチングによるアームとワークの相対取り付け位置キャリブレーション
久保田 徹; 相山 康道
____/2009-03 - 筑波大学相山研究室のRT 受動関節を利用したマニピュレーション・システム
相山 康道
____/2009-09 - 3DCADモデルを利用した汎用的なロボット動作モニターコンポーネントの開発
○引頭 一樹; 相山 康道
____/2009-12 - 共有メモリを用いたRTコンポーネント間の大容量データ通信
○渡部 努; 相山 康道
____/2009-12 - 直感と直接教示を用いたアーム多指ハンド系の動作教示システム
○周 東博; 相山 康道
____/2011-03 - マニピュレータによる倍力機構を用いた重量物の位置合わせ作業の力学的解析
○小林 龍生; 相山 康道
____/2011-03 - MR 流体を用いた自由度切り替え可能な受動手首部機構の開発
○河野 成寿; 相山 康道
____/2011-03 - 衝突を利用したマニピュレータ手先運動の高速化
○越後谷 駿介; 相山 康道
____/2011-03 - 複数のセンサ情報に基づいたジェンガブロックのマニピュレーション
○渡部 努; 木村 真也; 相山 康道
____/2011-03 - 特異姿勢を利用した高精度ハンドリング機構
○田澤 秀博; 相山 康道
____1A1-I04/2011-05 - 視覚からの仮想反力を用いたインピーダンス制御による把持目標への手先アプローチ手法
○長瀬 和行; 相山 康道
____1A1-H10/2011-05 - 未知環境下での手探り動作による把持目標への手先アプローチ手法
○木村 真也; 相山 康道
____1A1-H09/2011-05 - レーザー距離計を用いたアームとワークの相対取り付け位置キャリブレーション
○加藤 弘; 相山 康道
____1A1-E06/2011-05
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