Yamaguchi Tomoyuki

Affiliation
Institute of Systems and Information Engineering
Official title
Associate Professor
KAKEN ID
50424825
Research projects
打音検査を実現する推力押付型3次元平面移動ロボットの研究2023 -- 2025山口 友之Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(B)18,330,000Yen
橋梁移動ロボットの安定化による高精度ひび割れ検査2017 -- 2019山口 友之Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(C)4,550,000Yen
コンクリート構造物のひび割れ自動検査のための壁面画像計測ロボットの開発2014 -- 2016山口　友之Japan Society for the Promotion of Science/基盤研究(C)4,680,000Yen
画像及び音響検査ロボットによるコンクリート構造物の安全性検査2009-04 -- 2011-03山口友之科学研究費/若手研究（B）/4,290,000Yen
画像処理によるコンクリート構造物のひび割れ自動検査2007-04 -- 2008-03山口友之科学研究費/若手研究（B）/2,170,000Yen
Degree
2008-3Dr.Eng早稲田大学
Academic societies
2019-02 -- (current)JSME
2017-04 -- (current)IEEE
2011-04 -- (current)The Institute of Electronics, Information and Communication Enineers (IEICE)
2018-04 -- (current)共創学会
Articles
Conference, etc.
  • スクミリンゴガイの卵塊駆除システムの検討
    吉田刀麻; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2022-06-01--2022-06-04
  • 初心者のサッカーのパス練習を支援する「光る道具」
    野池和気; 山口 友之
    共創学会第6回年次大会/2022-12-03--2022-12-04
  • Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構
    高橋脩己; 西村勇輝; 山口 友之; 望山洋
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2021/06/06
  • スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発
    西村勇輝; 高橋脩己; 望山洋; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2021/06/06--2021/06/08
  • 検査作業支援システムのためのジェスチャー入力の操作性の検討
    林 郁倢; 山口 友之
    ロボティクス・メカトロニクス　講演会2021/2021/06/06--2021/06/08
  • サッカーの正確なパス技術習得と集中力維持のためのシューズ型デバイスの開発
    野池 和気; 山口 友之
    ロボティクス・メカトロニクス　講演会2021/2021/06/06--2021/06/08
  • 実環境でのRSSIを用いた人同士の位置推定の研究
    山本貴志; 山口 友之
    ロボティクス・メカトロニクス　講演会2021/2021/06/06--2021/06/08
  • Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV
    Takahashi Shuki; Nishimura Yuki; Yamaguchi Tomoyuki; Moch...
    2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)/2021-07
  • 実環境での RSSI を⽤いた⼈同⼠の社会的距離（ソーシャルディスタンス）推定の研究
    山口 友之; 山本貴志
    第4回共創学会年次大会/2020-12-05--2020-12-06
  • Crack Inspection Support System for Concrete Structures Using Head Mounted Display in Mixed Reality Space
    Yamaguchi Tomoyuki; Kanda Masashi; Shibuya Takeshi; Ya...
    58th Annual Conference of the Society-of-Instrument-and-Control-Engineers-of-Japan (SICE)/2019-09-10--2019-09-13
  • 屋内におけるRSSI位置指紋を用いた歩行者間位置推定
    山本貴志; 山口 友之
    電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13
  • 草刈ロボットのための畦畔法面における走破性に関する基礎的検討
    西村勇輝; 山口 友之
    電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13
  • 外骨格を有する有線給電マルチコプタの給電ケーブルによる影響の検討
    危創彬; 山口 友之
    電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13
  • 動画像を用いた主観的「おいしさ」の定量計測の検討
    樫原輝; 山口 友之
    電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13
  • MRHMDを用いたコンクリート壁面のインタラクティブひび割れ検査システムの開発
    TAEJOON PARK; 澁谷長史; 八十島章; 山口 友之
    電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13
  • マルチコプタ型急斜面移動ロボットの姿勢制御
    西村勇輝; 山口 友之
    ロボティクス・メカトロニクス講演会/2019-06-05--2019-06-08
  • 外乱環境下での三次元平面移動ロボットの姿勢制御手法の提案
    坂本真; 山口 友之; 西村勇輝
    ロボティクス・メカトロニクス講演会/2019-06-05--2019-06-08
  • MRHMD を用いたひび割れ検出結果提示による検査支援システムの試作
    還田匡; 山口 友之; 西村勇輝
    ロボティクス・メカトロニクス講演会/2019-06-05--2019-06-08
  • 顔の生体情報を用いた主観的「おいしさ」定量計測手法に関する検討
    樫原輝; 山口 友之
    ロボティクス・メカトロニクス講演会/2019-06-05--2019-06-08
  • 共食の場のおける主観的「おいしさ」の光表現デバイスの効果
    樫原輝; 山口 友之
    第3回共創学会年次大会/2019-12-14--2019-12-15
  • Real-time Defect Detection Method without Training Data for Hammering Test Support System
    Hagiwara Koki; Yasojima Akira; Shibuya Takeshi; Yamagu...
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2019-01-14--2019-01-16
  • マルチコプタ型斜面移動ロボットの滑り解析
    西村勇輝; 山口 友之
    電子情報通信学会大会講演論文集/2019-03-19--2019-03-22
  • 顔面筋電図を用いた主観的「おいしさ」の定量計測手法の提案
    樫原　輝; 山口 友之
    電子情報通信学会大会講演論文集/2019-03-19--2019-03-22
  • MRHMDを用いたひび割れ検査支援システムの試作
    還田　匡; 山口 友之
    電子情報通信学会大会講演論文集/2019-03-19--2019-03-22
  • 打音検査の直感的な作業支援システム
    萩原 恒樹; 山口 友之
    電子情報通信学会大会講演論文集/2019-03-19--2019-03-22
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Teaching
2023-04 -- 2023-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2023-10 -- 2024-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2023-10 -- 2024-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems IbUniversity of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems IbUniversity of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-08Basic Laboratory of Functional Engineering Systems AUniversity of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-08Basic Laboratory of Energy Engineering AUniversity of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems IIIUniversity of Tsukuba.
2023-10 -- 2024-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent and Mechanical Interaction Systems IIIUniversity of Tsukuba.
2023-10 -- 2024-02Basic Laboratory of Intelligent Engineering Systems BUniversity of Tsukuba.
2023-04 -- 2023-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies IX (Technical Writing Practice b)University of Tsukuba.
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(Last updated: 2023-08-30)