YAMAGUCHI Tomoyuki

Affiliation
Institute of Systems and Information Engineering
Official title
Associate Professor
KAKEN ID
50424825
Research projects
Research on a thrust-type three-dimensional plane mobile robot with hammering inspection2023-04 -- 2026-03YAMAGUCHI TomoyukiJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)18,330,000Yen
Accurate crack inspection by stabilizing bridge mobile robot2017-04 -- 2020-03YAMAGUCHI TomoyukiJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (C)4,550,000Yen
Development of image measurement robot for automated inspection of cracks on concrete structures2014-04 -- 2017-03YAMAGUCHI TomoyukiJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (C)4,680,000Yen
Safety diagnosis of concrete structures by image and acoustic inspection robot2009-04 -- 2012-03YAMAGUCHI TomoyukiJapan Society for the Promotion of Science (JSPS)/Grant-in-Aid for Young Scientists (B)4,290,000Yen
Image-based crack inspection for concrete structures2007-04 -- 2009-03YAMAGUCHI TomoyukiJapan Society for the Promotion of Science (JSPS)/Grant-in-Aid for Young Scientists (B)2,170,000Yen
Degree
2008-3Dr.Eng早稲田大学
Academic societies
2019-02 -- (current)JSME
2017-04 -- (current)IEEE
2011-04 -- (current)The Institute of Electronics, Information and Communication Enineers (IEICE)
2018-04 -- (current)共創学会
Articles
Conference, etc.
  • ひび割れ検査支援システムにおけるジェスチャー入力の検討
    山口 友之; 林郁倢; 作農匠海
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2023-06-28--2023-07-01
  • 劣化検査ロボットのためのぼけ・ブレを含む画像の識別手法の検討
    山口 友之; 長島 由祐; 作農匠海
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2023-06-28--2023-07-01
  • 永電磁石を用いた点検移動ロボットの車輪機構の検討
    Li XiaoZhu; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2023-06-28--2023-07-01
  • スケートボード技術獲得を支援するインタラクティブシステムの検討
    作農匠海; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2023-06-28--2023-07-01
  • スケートボードのジュニア育成のためのセンシングボードの提案とその評価
    作農匠海; 山口 友之
    映像情報メディア学会/2024-03-21--2024-03-21
  • スクミリンゴガイの卵塊駆除システムの検討
    吉田刀麻; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2022-06-01--2022-06-04
  • 初心者のサッカーのパス練習を支援する「光る道具」
    野池和気; 山口 友之
    共創学会第6回年次大会/2022-12-03--2022-12-04
  • Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構
    高橋脩己; 西村勇輝; 山口 友之; 望山洋
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)/2021/06/06
  • スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発
    西村勇輝; 高橋脩己; 望山洋; 山口 友之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2021/06/06--2021/06/08
  • 検査作業支援システムのためのジェスチャー入力の操作性の検討
    林 郁倢; 山口 友之
    ロボティクス・メカトロニクス　講演会2021/2021/06/06--2021/06/08
  • サッカーの正確なパス技術習得と集中力維持のためのシューズ型デバイスの開発
    野池 和気; 山口 友之
    ロボティクス・メカトロニクス　講演会2021/2021/06/06--2021/06/08
  • 実環境でのRSSIを用いた人同士の位置推定の研究
    山本貴志; 山口 友之
    ロボティクス・メカトロニクス　講演会2021/2021/06/06--2021/06/08
  • Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV
    Takahashi Shuki; Nishimura Yuki; Yamaguchi Tomoyuki; Moch...
    2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)/2021-07
  • 実環境での RSSI を⽤いた⼈同⼠の社会的距離（ソーシャルディスタンス）推定の研究
    山口 友之; 山本貴志
    第4回共創学会年次大会/2020-12-05--2020-12-06
  • Crack Inspection Support System for Concrete Structures Using Head Mounted Display in Mixed Reality Space
    Yamaguchi Tomoyuki; Kanda Masashi; Shibuya Takeshi; Ya...
    58th Annual Conference of the Society-of-Instrument-and-Control-Engineers-of-Japan (SICE)/2019-09-10--2019-09-13
  • 屋内におけるRSSI位置指紋を用いた歩行者間位置推定
    山本貴志; 山口 友之
    電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13
  • 草刈ロボットのための畦畔法面における走破性に関する基礎的検討
    西村勇輝; 山口 友之
    電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13
  • 外骨格を有する有線給電マルチコプタの給電ケーブルによる影響の検討
    危創彬; 山口 友之
    電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13
  • 動画像を用いた主観的「おいしさ」の定量計測の検討
    樫原輝; 山口 友之
    電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13
  • MRHMDを用いたコンクリート壁面のインタラクティブひび割れ検査システムの開発
    TAEJOON PARK; 澁谷長史; 八十島章; 山口 友之
    電気学会全国大会/2020-03-11--2020-03-13
  • マルチコプタ型急斜面移動ロボットの姿勢制御
    西村勇輝; 山口 友之
    ロボティクス・メカトロニクス講演会/2019-06-05--2019-06-08
  • 外乱環境下での三次元平面移動ロボットの姿勢制御手法の提案
    坂本真; 山口 友之; 西村勇輝
    ロボティクス・メカトロニクス講演会/2019-06-05--2019-06-08
  • MRHMD を用いたひび割れ検出結果提示による検査支援システムの試作
    還田匡; 山口 友之; 西村勇輝
    ロボティクス・メカトロニクス講演会/2019-06-05--2019-06-08
  • 顔の生体情報を用いた主観的「おいしさ」定量計測手法に関する検討
    樫原輝; 山口 友之
    ロボティクス・メカトロニクス講演会/2019-06-05--2019-06-08
  • 共食の場のおける主観的「おいしさ」の光表現デバイスの効果
    樫原輝; 山口 友之
    第3回共創学会年次大会/2019-12-14--2019-12-15
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Teaching
2024-10 -- 2025-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies X (Technical Writing Practice c)University of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies X (Technical Writing Practice c)University of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IIIUniversity of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies XII (Contributions for Academic Community)University of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies XII (Contributions for Academic Community)University of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies VIII (Technical Writing Practice a)University of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies VIII (Technical Writing Practice a)University of Tsukuba.
2024-10 -- 2025-02Seminar in Intelligent Interaction Technologies XIII (Activity Participation in Academic Social Action Program)University of Tsukuba.
2024-04 -- 2024-08Seminar in Intelligent Interaction Technologies XIII (Activity Participation in Academic Social Action Program)University of Tsukuba.
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(Last updated: 2024-11-19)