DATE Hisashi
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- Positioning Command-based Control Stiffness for Coordinated Door-opening Action of Wheelchair Manipulator
猪多 洋介; 伊達 央
The 11th SICE Multi-Symposium on Control Systems/p.1PS2-7, 2024-03-17 - 磁気流体力学方程式の陰解法に基づくMCMPCによる核融合プラズマの制御
吉門 秀樹; 橘 晃生; 坪内 孝司; 伊達 央
The 11th SICE Multi-Symposium on Control Systems/p.1PS2-7, 2024-03-17 - Self-Position Estimation for Autonomus Mobile Robot Using 3D City Model Data Plateau Multi-Symposium on Control Systems
田中 諒平; 伊達 央; 大矢 晃久
The 11th SICE Multi-Symposium on Control Systems/pp.2A2-5-1-2A2-5-3, 2024-03-17 - Path Planning Considering Energy Consumption of Crawler Robots in Mountain Environments
Adachi Namihei; Date Hisashi
Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations/pp.TueAM1.3-1-TueAM1.3-6, 2024-01-08 - Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Motorcycles on Racing Circuits by Nonlinear Model Predictive Control
Eguchi Mitsukuni; Date Hisashi
The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems/pp.1127-1132, 2023-10-17 - 事前学習を行わないカメラによる遠方までの走路検出領域の拡張
三好 竜太郎; 伊達 央
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/p.RSJ2023AC3D4-05, 2023-09-11 - 中・長距離ランナーのペースメイキングのためのレーン走行ロボット
伴 天聖; 杉田 純平; 伊達 央; 大矢晃久; 榎本 靖士
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/p.RSJ2023AC3I2-02, 2023-09-11 - PLATEAUの3D都市モデルを活用した自律移動ロボットの自己位置推定
及川裕介; 伊達 央; 鈴木健嗣; 萬 礼応; 大矢晃久
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023-09-11 - Obstacle-Aided Locomotion for Underwater Snake Robot Using Monte Carlo Model Predictive Control and Curvature Derivative Control
Qiu Yiping; Date Hisashi
Proceedings of SICE Annual Conference 2023/pp.FrPMT1.2-1-FrPMT1.2-6, 2023-09 - Development of an Autonomous Blower Robot for Cleaning up and Collecting Fallen Leaves
Nakagawa Natsu; Date Hisashi
Proceedings of 19th International Conference on Automation Science and Engineering, 2023-08-26 - Sample-Based Adaptive Monte Carlo Model Predictive Control and Its Experimental Verification for Swing-up and Stabilization of a Pendulum on a Cart
Tachibana Koki; Date Hisashi
IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales/pp.206-207, 2023-07-31 - Monte Carlo Model Predictive Control for Underwater Snake Robot Locomotion
Qiu Yiping; DATE Hisashi
Preprints of the 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control/pp.6244-6247, 2023-07-09 - Self-weight support mechanism for leg robots
外山 淳也; 伊達 央
Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/pp.2A2-F15(1)-2A2-F15(3), 2023-06 - Design and manufacture of moving mechanism for tree planting robot
安達 波平; 伊達 央
Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/pp.2P1-B06(1)-2P1-B06(3), 2023-06 - 適応モンテカルロモデル予測制御による 倒立振子の振り上げ安定化
橘 晃生; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023-03 - 非線形モデル予測制御を用いた自律型二輪車の サーキット走行におけるライン取り
江口 満国; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023-03 - 自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御
外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023-03 - Trajectory Generation of Center of Mass for Biped Robot by Monte Carlo Model Predictive Control Considering Upper Body Contact with Walls and Constraints of ZMP
安藤 日出海; 仲谷 真太朗; 伊達 央
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/59(3)/pp.162-175, 2023-03 - Development of fallen leaves collecting robot using a blower
中川 夏; 伊達 央; 坪内 孝司
第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.2319-2322, 2022-12 - Visualization system in a third-person view for the teleoperation of a snake-like robot
Abe Taro; Date Hisashi
ADVANCED ROBOTICS/36(16)/pp.751-766, 2022-07 - Accompaniment Robot Assists Medium-to-Long-Distance Runners in Training
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/pp.2A2-F03(1)-2A2-F03(3), 2022-06 - Trajectory Generation of Center of Mass for Biped Robot by Monte Carlo Model Predictive Control Considering Upper Body Contact with Walls and ZMP Constraint
安藤 日出海; 伊達 央
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/pp.3C2-5(1)-3C2-5(6), 2022-03 - Study on modification of entrance slope for a farmland based on prior map information and path planning of a tractor
平賀 虹矢; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.899-902, 2021-12-15 - Participation Report for tsukuba Challenge 2021 by Team Tsukurno Tsukuvanna
小林 茂樹; 勝原 章吾; 猪多 洋介; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3369-3370, 2021-12 - The effort of Team Aqua in Tsukuba Challenge 2021,Intelligent Robot Laboratory,University of Tsukuba
南 祐衣; 鈴木 汰一; 山倉 拓海; 構 勇海; 潘 鴻遠; 及川 裕介; 萩原 湧志; 川島 英之; 伊達 ...
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3398-3401, 2021-12 - more...
- Positioning Command-based Control Stiffness for Coordinated Door-opening Action of Wheelchair Manipulator