DATE Hisashi
- Articles
- Obstacle-Aided Locomotion for Underwater Snake Robot Using Monte Carlo Model Predictive Control and Curvature Derivative Control
Qiu Yiping; Date Hisashi
Proceedings of SICE Annual Conference 2023/pp.FrPMT1.2-1-FrPMT1.2-6, 2023-09 - Development of an Autonomous Blower Robot for Cleaning up and Collecting Fallen Leaves
Nakagawa Natsu; Date Hisashi
Proceedings of 19th International Conference on Automation Science and Engineering, 2023-08-26 - Sample-Based Adaptive Monte Carlo Model Predictive Control and Its Experimental Verification for Swing-up and Stabilization of a Pendulum on a Cart
Tachibana Koki; Date Hisashi
IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales/pp.206-207, 2023-07-31 - Monte Carlo Model Predictive Control for Underwater Snake Robot Locomotion
Qiu Yiping; DATE Hisashi
Preprints of the 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control/pp.6244-6247, 2023-07-09 - Self-weight support mechanism for leg robots
外山 淳也; 伊達 央
Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/pp.2A2-F15(1)-2A2-F15(3), 2023-06 - Design and manufacture of moving mechanism for tree planting robot
安達 波平; 伊達 央
Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/pp.2P1-B06(1)-2P1-B06(3), 2023-06 - 適応モンテカルロモデル予測制御による 倒立振子の振り上げ安定化
橘 晃生; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023-03 - 非線形モデル予測制御を用いた自律型二輪車の サーキット走行におけるライン取り
江口 満国; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023-03 - 自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御
外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023-03 - Trajectory Generation of Center of Mass for Biped Robot by Monte Carlo Model Predictive Control Considering Upper Body Contact with Walls and Constraints of ZMP
安藤 日出海; 仲谷 真太朗; 伊達 央
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/59(3)/pp.162-175, 2023-03 - Development of fallen leaves collecting robot using a blower
中川 夏; 伊達 央; 坪内 孝司
第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.2319-2322, 2022-12 - Visualization system in a third-person view for the teleoperation of a snake-like robot
Abe Taro; Date Hisashi
ADVANCED ROBOTICS/36(16)/pp.751-766, 2022-07 - Accompaniment Robot Assists Medium-to-Long-Distance Runners in Training
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/pp.2A2-F03(1)-2A2-F03(3), 2022-06 - Trajectory Generation of Center of Mass for Biped Robot by Monte Carlo Model Predictive Control Considering Upper Body Contact with Walls and ZMP Constraint
安藤 日出海; 伊達 央
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/pp.3C2-5(1)-3C2-5(6), 2022-03 - Study on modification of entrance slope for a farmland based on prior map information and path planning of a tractor
平賀 虹矢; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.899-902, 2021-12-15 - Participation Report for tsukuba Challenge 2021 by Team Tsukurno Tsukuvanna
小林 茂樹; 勝原 章吾; 猪多 洋介; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3369-3370, 2021-12 - The effort of Team Aqua in Tsukuba Challenge 2021,Intelligent Robot Laboratory,University of Tsukuba
南 祐衣; 鈴木 汰一; 山倉 拓海; 構 勇海; 潘 鴻遠; 及川 裕介; 萩原 湧志; 川島 英之; 伊達 ...
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3398-3401, 2021-12 - Participation Report for Tsukuba Challenge 2021 by Team Kerberos
木村 隼; 平賀 虹矢; 坂田 崚真; 山口 毅杜; 三好 竜太朗; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3365-3368, 2021-12 - The hollow continuum manipulator to use with an autonomous waste pick-up robot
勝原 章吾; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.1786-1789, 2021-12 - Obstacle Avoidance for Mobile Robots Using Variable Horizon Monte Carlo Model Predictive Control with Simultaneous Determination of Travel Speed and Turning Angular Velocity
木村 隼; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.1126-1130, 2021-12 - 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム
南 祐衣; 伊達 央; 加藤 崇; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - Parallel Model Predictive Control using Sample-Based Newton-Like Method based on Quadratic Hypersurface Regression
仲谷 真太朗; 伊達 央
Proceedings of the 64th Japan Joint Automatic Control Conference/pp.337-343, 2021-11 - Improving the Accuracy of Sample-based Model Predictive Control via Sample-based Newton-like method with Approximated Hessian and Gradient by Quadratic Regression
Nakatani Shintaro; DATE Hisashi
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan/pp.85-92, 2021-09 - Footstep Motion Generation Considering Contact betwee the Upper Body and Environment based on Monte Carlo Model Predictive Control
安藤 日出海; 伊達 央
Proceedings of the 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan/p.RSJ2021AC2B1-04, 2021-09 - more...
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