DATE Hisashi

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Articles
  • Visualization system in a third-person view for the teleoperation of a snake-like robot
    Abe Taro; Date Hisashi
    ADVANCED ROBOTICS/36(16)/pp.751-766, 2022-07
  • Accompaniment Robot Assists Medium-to-Long-Distance Runners in Training
    伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
    Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/pp.2A2-F03(1)-2A2-F03(3), 2022-06
  • Trajectory Generation of Center of Mass for Biped Robot by Monte Carlo Model Predictive Control Considering Upper Body Contact with Walls and ZMP Constraint
    安藤 日出海; 伊達 央
    第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/pp.3C2-5(1)-3C2-5(6), 2022-03
  • Study on modification of entrance slope for a farmland based on prior map information and path planning of a tractor
    平賀 虹矢; 伊達 央
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.899-902, 2021-12-15
  • Participation Report for tsukuba Challenge 2021 by Team Tsukurno Tsukuvanna
    小林 茂樹; 勝原 章吾; 猪多 洋介; 伊達 央
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3369-3370, 2021-12
  • The effort of Team Aqua in Tsukuba Challenge 2021,Intelligent Robot Laboratory,University of Tsukuba
    南 祐衣; 鈴木 汰一; 山倉 拓海; 構 勇海; 潘 鴻遠; 及川 裕介; 萩原 湧志; 川島 英之; 伊達 ...
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3398-3401, 2021-12
  • Participation Report for Tsukuba Challenge 2021 by Team Kerberos
    木村 隼; 平賀 虹矢; 坂田 崚真; 山口 毅杜; 三好 竜太朗; 伊達 央
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3365-3368, 2021-12
  • The hollow continuum manipulator to use with an autonomous waste pick-up robot
    勝原 章吾; 伊達 央
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.1786-1789, 2021-12
  • Obstacle Avoidance for Mobile Robots Using Variable Horizon Monte Carlo Model Predictive Control with Simultaneous Determination of Travel Speed and Turning Angular Velocity
    木村 隼; 伊達 央
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.1126-1130, 2021-12
  • 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム
    南 祐衣; 伊達 央; 加藤 崇; 大矢 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12
  • 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
    伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12
  • Parallel Model Predictive Control using Sample-Based Newton-Like Method based on Quadratic Hypersurface Regression
    仲谷 真太朗; 伊達 央
    Proceedings of the 64th Japan Joint Automatic Control Conference/pp.337-343, 2021-11
  • Footstep Motion Generation Considering Contact betwee the Upper Body and Environment based on Monte Carlo Model Predictive Control
    安藤 日出海; 伊達 央
    Proceedings of the 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan/p.RSJ2021AC2B1-04, 2021-09
  • Pedestrian-first Navigation of an Autonomous Mobile Robot based on Predicted Behavior of Pedestrians
    周 俊傑; 仲谷 真太朗; 伊達 央
    The 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan/p.RSJ2021AC1E3-05, 2021-09
  • Clustering Method for Monte Carlo Model Predictive Control
    Toda Tatsuya; Nakatani Shintaro; Date Hisashi
    Proceedings of the 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems/pp.1-6, 2021-09
  • Control of Qadcopter Considering Collision with Wall Utilizing Monte Carlo Model Predictive Control
    加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太朗; 大矢 晃久
    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/57(9)/pp.379-390, 2021-09
  • Development of Fabric Feed Mechanism Using Horizontal Articulated Dual Manipulator for Automated Sewing
    Shungo Tajima; 伊達 央
    2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)/pp.1832-1837, 2021-08
  • Online Activities in Tsukuba Challenge 2020
    原 祥尭; 岡田 佳都; 赤井直紀; 横塚 将志; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
    The Proceedings of the 2020 JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics/pp.1P1-L15(1)-1P1-L15(2), 2021-06
  • Update of the variance-covariance matrix considering the shape of the objective function in MCMPC
    仲谷 真太朗; 伊達 央
    Proceedings of the 8th SICE Multi-Symposium on Control Systems/pp.3D1-4-1-3D1-4-6, 2021-03
  • Navigation of autonomous mobile robot based on model predictive control considering avoidance behavior of pedestrians
    周 俊傑; 仲谷 真太朗; 伊達 央
    Proceedings of the 8th SICE Multi-Symposium on Control Systems/pp.1F2-1-1-1F2-1-5, 2021-03
  • Maximization of Solar Power Generation for a Spacecraft Controlled by a Single Rotor Based on Monte Carlo Economic Model Predictive Control
    竹﨑 大輔; 伊達 央
    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/57(3)/pp.195-202, 2021-03
  • 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作
    安達 波平; 伊達 央; 大矢 晃久
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020-12
  • Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba and Osaka
    Date Hisashi; Takubo Tomohito
    Journal of Robotics and Mechatronics/32(6)/pp.1103-1103, 2020-12
    CiNii
  • Tsukuba Challenge 2019: Task Settings and Experimental Results
    Hara Yoshitaka; Tomizawa Tetsuo; Date Hisashi; Kuroda Yoji; T...
    Journal of Robotics and Mechatronics/32(6)/pp.1104-1111, 2020-12
    CiNii
  • Monte Carlo Model Predictive Control using Hyperbolic Cooling
    仲谷 真太朗; 伊達 央
    Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference/63/pp.1071-1077, 2020-11
    CiNii
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