DATE Hisashi

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Conference, etc.

• Development of an Autonomous Blower Robot for Cleaning up and Collecting Fallen Leaves
  Nakagawa Natsu; Date Hisashi
  19th International Conference on Automation Science and Engineering/2023-08-26--2023-08-30
• Sample-Based Adaptive Monte Carlo Model Predictive Control and Its Experimental Verification for Swing-up and Stabilization of a Pendulum on a Cart
  Tachibana Koki; Date Hisashi
  IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales/2023-07-31--2023-08-04
• Monte Carlo Model Predictive Control for Underwater Snake Robot Locomotion
  Qiu Yiping; DATE Hisashi
  22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control/2023-07-09--2023-07-14
• Design and manufacture of moving mechanism for tree planting robot
  安達 波平; 伊達 央
  2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2023-06-28--2023-07-01
• Self-weight support mechanism for leg robots
  外山 淳也; 伊達 央
  2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2023-06-28--2023-07-01
• 適応モンテカルロモデル予測制御による 倒立振子の振り上げ安定化
  橘 晃生; 伊達 央
  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2023-03
• 非線形モデル予測制御を用いた自律型二輪車の サーキット走行におけるライン取り
  江口 満国; 伊達 央
  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2023-03
• 自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御
  外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2023-03
• Development of fallen leaves collecting robot using a blower
  中川 夏; 伊達 央; 坪内 孝司
  第23回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2022-12-14--2022-12-16
• Accompaniment Robot Assists Medium-to-Long-Distance Runners in Training
  伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
  The 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2022-06-01--2022-06-04
• Trajectory Generation of Center of Mass for Biped Robot by Monte Carlo Model Predictive Control Considering Upper Body Contact with Walls and ZMP Constraint
  安藤 日出海; 伊達 央
  The 9th Multi-symposium on Control Systems/2022-03-07--2022-03-10
• The effort of Team Aqua in Tsukuba Challenge 2021,Intelligent Robot Laboratory,University of Tsukuba
  南 祐衣; 鈴木 汰一; 山倉 拓海; 構 勇海; 潘 鴻遠; 及川 裕介; 萩原 湧志; 川島 英之; 伊達 ...
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17
• Participation Report for tsukuba Challenge 2021 by Team Tsukurno Tsukuvanna
  小林 茂樹; 勝原 章吾; 猪多 洋介; 伊達 央
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17
• Participation Report for Tsukuba Challenge 2021 by Team Kerberos
  木村 隼; 平賀 虹矢; 坂田 崚真; 山口 毅杜; 三好 竜太朗; 伊達 央
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17
• The hollow continuum manipulator to use with an autonomous waste pick-up robot
  勝原 章吾; 伊達 央
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17
• Obstacle Avoidance for Mobile Robots Using Variable Horizon Monte Carlo Model Predictive Control with Simultaneous Determination of Travel Speed and Turning Angular Velocity
  木村 隼; 伊達 央
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17
• 前地図情報とトラクタの経路計画に基づいた圃場出入口改変に関する考察
  平賀 虹矢; 伊達 央
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17
• 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム
  南 祐衣; 伊達 央; 加藤 崇; 大矢 晃久
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17
• 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
  伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17
• Parallel Model Predictive Control using Sample-Based Newton-Like Method based on Quadratic Hypersurface Regression
  仲谷 真太朗; 伊達 央
  Proceedings of the 64th Japan Joint Automatic Control Conference/2021-11-13--2021-11-14
• Pedestrian-first Navigation of an Autonomous Mobile Robot based on Predicted Behavior of Pedestrians
  周 俊傑; 仲谷 真太朗; 伊達 央
  The 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan/2021-09-09--2021-09-11
• Footstep Motion Generation Considering Contact betwee the Upper Body and Environment based on Monte Carlo Model Predictive Control
  安藤 日出海; 伊達 央
  The 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan/2021-09-09--2021-09-11
• Improving the Accuracy of Sample-based Model Predictive Control via Sample-based Newton-like method with Approximated Hessian and Gradient by Quadratic Regression
  Nakatani Shintaro; DATE Hisashi
  2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan/2021-09-08--2021-09-10
• Development of Fabric Feed Mechanism Using Horizontal Articulated Dual Manipulator for Automated Sewing
  Shungo Tajima; 伊達 央
  2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering/2021-08-23--2021-08-27
• Online Activities in Tsukuba Challenge 2020
  原 祥尭; 岡田 佳都; 赤井直紀; 横塚 将志; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
  The 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2021-06-06--2021-06-08
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