DATE Hisashi
- Conference, etc.
- The effort of Team Aqua in Tsukuba Challenge 2021,Intelligent Robot Laboratory,University of Tsukuba
南 祐衣; 鈴木 汰一; 山倉 拓海; 構 勇海; 潘 鴻遠; 及川 裕介; 萩原 湧志; 川島 英之; 伊達 ...
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17 - Participation Report for tsukuba Challenge 2021 by Team Tsukurno Tsukuvanna
小林 茂樹; 勝原 章吾; 猪多 洋介; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17 - Participation Report for Tsukuba Challenge 2021 by Team Kerberos
木村 隼; 平賀 虹矢; 坂田 崚真; 山口 毅杜; 三好 竜太朗; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17 - The hollow continuum manipulator to use with an autonomous waste pick-up robot
勝原 章吾; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - Obstacle Avoidance for Mobile Robots Using Variable Horizon Monte Carlo Model Predictive Control with Simultaneous Determination of Travel Speed and Turning Angular Velocity
木村 隼; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 前地図情報とトラクタの経路計画に基づいた圃場出入口改変に関する考察
平賀 虹矢; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム
南 祐衣; 伊達 央; 加藤 崇; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - Parallel Model Predictive Control using Sample-Based Newton-Like Method based on Quadratic Hypersurface Regression
仲谷 真太朗; 伊達 央
Proceedings of the 64th Japan Joint Automatic Control Conference/2021-11-13--2021-11-14 - Pedestrian-first Navigation of an Autonomous Mobile Robot based on Predicted Behavior of Pedestrians
周 俊傑; 仲谷 真太朗; 伊達 央
The 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan/2021-09-09--2021-09-11 - Footstep Motion Generation Considering Contact betwee the Upper Body and Environment based on Monte Carlo Model Predictive Control
安藤 日出海; 伊達 央
The 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan/2021-09-09--2021-09-11 - Development of Fabric Feed Mechanism Using Horizontal Articulated Dual Manipulator for Automated Sewing
Shungo Tajima; 伊達 央
2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering/2021-08-23--2021-08-27 - Online Activities in Tsukuba Challenge 2020
原 祥尭; 岡田 佳都; 赤井直紀; 横塚 将志; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
The 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2021-06-06--2021-06-08 - Update of the variance-covariance matrix considering the shape of the objective function in MCMPC
仲谷 真太朗; 伊達 央
The 8th SICE Multi-Symposium on Control Systems/2021-03-01--2021-03-04 - Navigation of autonomous mobile robot based on model predictive control considering avoidance behavior of pedestrians
周 俊傑; 仲谷 真太朗; 伊達 央
The 8th SICE Multi-Symposium on Control Systems/2021-03-01--2021-03-04 - 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作
安達 波平; 伊達 央; 大矢 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2020-12--2020-12 - Monte Carlo Model Predictive Control using Hyperbolic Cooling
仲谷 真太朗; 伊達 央
The 63rd Japan Joint Automatic Control Conference/2020-11-21--2020-11-22 - Improving robustness of visual odometry in dynamic environments by semantic segmentation
楊 晨捷; 伊達 央
The 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan/2020-10-9--2020-10-11 - Sampling variance update method in Monte Carlo Model Predictive Control
Nakatani Shintaro; Date Hisashi
21st IFAC World Congress/2020-07-11--2020-07-17 - A Survey of the Tsukuba Challenge 2019 for All Teams
原 祥尭; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
JSME Robotics Mechatronics Division Conference (Robomech 2020)/2020-05-27--2020-05-30 - Navigationof an Autonomous Mobile Robot based onMetric Route Information and Traversability Recognition
半田 旭; 伊達 央
2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2020-05-27--2020-05-30 - 3D LiDAR-based Localization of Autonomous Mobile Robot based on 3D Point Cloud Generated by Structure from Motion using Aerial photos
奚 瀚; 伊達 央
2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2020-05-27--2020-05-30 - Maximization of Solar Power Generation for a spacecraft controlled by a singlerotor based on Monte Carlo Economic Model Predictive Control
竹﨑 大輔; 伊達 央
The 7th Multi-symposium on Control Systems/2020-03-02--2020-03-05 - Variance update method for proposal distribution in Monte Carlo ModelPredictive Control
仲谷 真太郎; 伊達 央
The 7th Multi-symposium on Control Systems/2020-03-02--2020-03-05 - Displaying from Third-person View for Teleoperation using Localization of aSnake-like Robot and RGB-D Camera
阿部 太郎; 伊達 央
The 7th Multi-symposium on Control Systems/2020-03-02--2020-03-05 - more...
- The effort of Team Aqua in Tsukuba Challenge 2021,Intelligent Robot Laboratory,University of Tsukuba