DATE Hisashi
- Conference, etc.
- Self-Position Estimation for Autonomus Mobile Robot Using 3D City Model Data Plateau Multi-Symposium on Control Systems
田中 諒平; 伊達 央; 大矢 晃久
The 11th SICE Multi-Symposium on Control Systems/2024-03-17--2024-03-20 - Path Planning Considering Energy Consumption of Crawler Robots in Mountain Environments
Adachi Namihei; Date Hisashi
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations/2024-01-08--2024-01-11 - Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Motorcycles on Racing Circuits by Nonlinear Model Predictive Control
Eguchi Mitsukuni; Date Hisashi
The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems/2023-10-17--2023-10-20 - 事前学習を行わないカメラによる遠方までの走路検出領域の拡張
三好 竜太郎; 伊達 央
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14 - 中・長距離ランナーのペースメイキングのためのレーン走行ロボット
伴 天聖; 杉田 純平; 伊達 央; 大矢晃久; 榎本 靖士
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14 - PLATEAUの3D都市モデルを活用した自律移動ロボットの自己位置推定
及川裕介; 伊達 央; 鈴木健嗣; 萬 礼応; 大矢晃久
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14 - Obstacle-Aided Locomotion for Underwater Snake Robot Using Monte Carlo Model Predictive Control and Curvature Derivative Control
Qiu Yiping; Date Hisashi
SICE Annual Conference 2023/2023-09-06--2023-09-09 - Development of an Autonomous Blower Robot for Cleaning up and Collecting Fallen Leaves
Nakagawa Natsu; Date Hisashi
19th International Conference on Automation Science and Engineering/2023-08-26--2023-08-30 - Sample-Based Adaptive Monte Carlo Model Predictive Control and Its Experimental Verification for Swing-up and Stabilization of a Pendulum on a Cart
Tachibana Koki; Date Hisashi
IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales/2023-07-31--2023-08-04 - Monte Carlo Model Predictive Control for Underwater Snake Robot Locomotion
Qiu Yiping; DATE Hisashi
22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control/2023-07-09--2023-07-14 - Design and manufacture of moving mechanism for tree planting robot
安達 波平; 伊達 央
2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2023-06-28--2023-07-01 - Self-weight support mechanism for leg robots
外山 淳也; 伊達 央
2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2023-06-28--2023-07-01 - 適応モンテカルロモデル予測制御による 倒立振子の振り上げ安定化
橘 晃生; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2023-03 - 非線形モデル予測制御を用いた自律型二輪車の サーキット走行におけるライン取り
江口 満国; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2023-03 - 自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御
外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2023-03 - Development of fallen leaves collecting robot using a blower
中川 夏; 伊達 央; 坪内 孝司
第23回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2022-12-14--2022-12-16 - Accompaniment Robot Assists Medium-to-Long-Distance Runners in Training
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
The 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2022-06-01--2022-06-04 - Trajectory Generation of Center of Mass for Biped Robot by Monte Carlo Model Predictive Control Considering Upper Body Contact with Walls and ZMP Constraint
安藤 日出海; 伊達 央
The 9th Multi-symposium on Control Systems/2022-03-07--2022-03-10 - The effort of Team Aqua in Tsukuba Challenge 2021,Intelligent Robot Laboratory,University of Tsukuba
南 祐衣; 鈴木 汰一; 山倉 拓海; 構 勇海; 潘 鴻遠; 及川 裕介; 萩原 湧志; 川島 英之; 伊達 ...
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17 - Participation Report for tsukuba Challenge 2021 by Team Tsukurno Tsukuvanna
小林 茂樹; 勝原 章吾; 猪多 洋介; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17 - Participation Report for Tsukuba Challenge 2021 by Team Kerberos
木村 隼; 平賀 虹矢; 坂田 崚真; 山口 毅杜; 三好 竜太朗; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17 - The hollow continuum manipulator to use with an autonomous waste pick-up robot
勝原 章吾; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - Obstacle Avoidance for Mobile Robots Using Variable Horizon Monte Carlo Model Predictive Control with Simultaneous Determination of Travel Speed and Turning Angular Velocity
木村 隼; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 前地図情報とトラクタの経路計画に基づいた圃場出入口改変に関する考察
平賀 虹矢; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム
南 祐衣; 伊達 央; 加藤 崇; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - more...
- Self-Position Estimation for Autonomus Mobile Robot Using 3D City Model Data Plateau Multi-Symposium on Control Systems