DATE Hisashi

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Conference, etc.

• Navigation of an Autonomous Mobile Robot ToleratingPositional Uncertainty
  半田 旭; 伊達 央; 山路 祥太郎; 竹崎 大輔; 坪内 孝司
  SICE 19th Conference on System Integration/2018-12-13--2018-12-15
• Redesign of Team Stella's Robot Body for TsukubaChallenge 2018
  石井 達也; 磯村 英知; 田中 芳明; 奚 瀚; 加藤 幹也; 坪内 孝司; 伊達 央
  SICE 19th Conference on System Integration/2018-12-13--2018-12-15
• Participation Report for Tsukuba Challenge 2018 by Team Kerberos
  羽鳥 哲史; 半田 旭; 竹崎 大輔; 田島 俊吾; 戸田 達也; 伊達 央
  SICE 19th Conference on System Integration/2018-12-13--2018-12-15
• モンテカルロモデル予測制御の最適入力の収束性と分岐に関する考察
  仲谷　真太郎; 伊達 央
  第36回日本ロボット学会学術講演会/2018-09-04--2018-09-07
• Swing up and Stabilization of an Inverted Pendulum with Parallelized NMPC on GPU
  Date Hisashi; Ohyama Shimpei
  6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control/2018-08-19--2018-08-22
• Underground Locomotion by Snake-like Robot
  Yan Gu; Hisashi Date; Yohei Kawamura
  2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/2018-06-04--2018-06-05
• Odometry of snake-like robot considering rolling contacts
  阿部　太郎; 伊達 央
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05
• Development and Future Extension of Snake-like Robots on ImPACT TRC Project
  松野　文俊; 亀川 哲志; 竹森 達也; 田中 基康; 多田隈 建二郎; 藤田 政宏; 鈴木 陽介; 坂東 宣昭; ...
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05
• Pneumatic Soft Manipulator with Curvature Derivative Control
  日原弘太郎; 伊達 央; 大矢　晃久
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05
• Graph Drawing Algorithm with Monte Carlo Tree Search
  小島 一穂; 伊達 央
  The 62nd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers/2018-05-16--2018-05-18
• Componen t Technologies for Remote Operation Assistance of Snake Robot
  阿部　太郎; 田代　庸祐; 伊達 央
  The 62nd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers/2018-05-16--2018-05-18
• Development and Future Extension of Snake-like Robots on ImPACT TRC Project
  松野 文俊; 亀川 哲志; 竹森 達也; 田中 基康; 多田隈 建二郎; 藤田 政宏; 鈴木 陽介; 坂東 宣昭...
  The 62nd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers/2018-05-16--2018-05-18
• Swing-up and Stabilization of Inverted Pendulum by Parallel Nonlinear Model Predictive Control
  大山　晋平; 伊達 央
  The 5th Multi-Symposium on Control Systems/2018-03-08--2018-03-11
• Three dimensionalization of uid driven lateral undulation manipulator by curvature differential control
  日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢　晃久
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
• Parallelized Nonlinear Model Predictive Control on GPU
  Ohyama Shimpei; Date Hisashi
  The 2017 Asian Control Conference/2017-12-17--2017-12-20
• Odometry for Display System of Snake-like Robot in Unknown Environment
  Abe Taro; Date Hisashi
  The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics/2017-10-29--2017-11-01
• ImPACT TRC太索状ロボットのシステム統合化と評価実験
  松野 文俊; 伊藤 一之; 亀川 哲志; 田中 基康; 有泉 亮; 奥乃 博; 大道 武生; 芦澤 怜史; 鈴木 ...
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-11--2017-05-12
• Motion Planning of 3-Dimensional Snake-like Robot in Unknown Environment:
  阿部 太郎; 伊達 央; 坪内 孝司
  日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-11--2017-05-12
• SphericalPanoramicImage-basedLocalizationbyDeepLearning
  梅田 将孝; 伊達 央
  第22回ロボティクスシンポジア/2017-03-15--2017-03-16
• Parallelized Nonlinear Model Predictive Control on GPU
  大山 晋平; 伊達 央
  SICE The 4th Multi-symposium on Control Systems/2017-03-06--2017-03-09
• Image-based Localization by Deep Learning
  梅田 将孝; 伊達 央
  The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
• Deep learning using simulated image for traffic lights and search target recognition in Tsukuba Challenge 2016
  小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
  The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
• Recognition of a Traffic Signal and a Search Target using Deep learning for Tsukuba Challenge 2016
  重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
  The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
• Participation Report for Tsukuba Challenge 2016 by Team Kerberos
  満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
  The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
• Navigation Dependent Solely on Metric Route Information as Prior Information
  鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
  The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
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