Date Hisashi

Researcher's full information

Conference, etc.
  • Odometry for Display System of Snake-like Robot in Unknown Environment
    Abe Taro; Date Hisashi
    The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics/2017-10-29--2017-11-01
  • ImPACT TRC太索状ロボットのシステム統合化と評価実験
    松野 文俊; 伊藤 一之; 亀川 哲志; 田中 基康; 有泉 亮; 奥乃 博; 大道 武生; 芦澤 怜史; 鈴木 ...
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-11--2017-05-12
  • Motion Planning of 3-Dimensional Snake-like Robot in Unknown Environment:
    阿部 太郎; 伊達 央; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-11--2017-05-12
  • SphericalPanoramicImage-basedLocalizationbyDeepLearning
    梅田 将孝; 伊達 央
    第22回ロボティクスシンポジア/2017-03-15--2017-03-16
  • Parallelized Nonlinear Model Predictive Control on GPU
    大山 晋平; 伊達 央
    SICE The 4th Multi-symposium on Control Systems/2017-03-06--2017-03-09
  • Image-based Localization by Deep Learning
    梅田 将孝; 伊達 央
    The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
  • Deep learning using simulated image for traffic lights and search target recognition in Tsukuba Challenge 2016
    小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
    The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
  • Recognition of a Traffic Signal and a Search Target using Deep learning for Tsukuba Challenge 2016
    重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
    The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
  • Participation Report for Tsukuba Challenge 2016 by Team Kerberos
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
    The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
  • Navigation Dependent Solely on Metric Route Information as Prior Information
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
    The 17th SICE System Integration Division Annual Conference第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17/2016-12-15--2016-12-17
  • 多層型レーザスキャナによるCNN画像認識の高速化
    満留諒介; 伊達央; 坪内孝司
    第34回日本ロボット学会学術講演会/2016-09-07--2016-09-09
  • 初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づく移動ロボットのナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • シミュレータGazeboで利用可能な環境モデルのセンサデータからの自動構築
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • Mobile Robot Navigation Using Metric Route Information and SLAM
    鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    21st Robotics Symposia/2016-03-17--2016-03-18
  • ZMP Prediction for Tip-Over Prevention Control of a Teleoperated Excavator Based on Operation Input
    重松 康祐; 坪内 孝司; 伊達 央; 皿田 滋
    The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14--2015-12-16
  • Development of Navigation System Based on Metric Route Information
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
    The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14
  • Simulation of Tsukuba Challenge Environment in Gazebo
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
    The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14--2015-12-16
  • Autonomous and Identification of target-person using Multiple Sensors
    安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
    The 16th SICE System Integration Division Annual Conference/2015-12-14--2015-12-16
  • 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
    満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 鈴木 与海
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
    安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • 遊歩道内を安全に走行するための物体の検出及び追跡
    小林 和弘; 伊達 央; 大川 真弥; 滝田 好宏
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2014-12-15--2014-12-17
  • アーティキュレート式８輪車による階段昇降ロボットの自律移動
    滝田 好宏; 大川 真弥; 伊達 央; 小林 和弘
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2014-12-15--2014-12-17
  • 階段昇降機能を有するアーティキュレート式８輪車による自律移動ロボットの開発
    滝田 好宏; 大川 真弥; 伊達 央; 小林 和弘
    第23回日本機械学会交通物流部門大会/2014-12-01--2014-12-03
  • Simple Decentralized Control Scheme Can Reproduce Versatile Gait Patterns of Snakes
    Kano Takeshi; Date Hisashi; Ishiguro Akio
    2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/2014-09-14--2014-09-18
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