Date Hisashi

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Conference, etc.

• Simple Decentralized Control Scheme Can Reproduce Versatile Gait Patterns of Snakes
  Kano Takeshi; Date Hisashi; Ishiguro Akio
  2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/2014-09-14--2014-09-18
• Doing Well in Narrow Aisle! Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive Concertina Locomotion of Snakes
  Kano Takeshi; Satake Fuyuhiko; Date Hisashi; Inoue Kosuke; Is...
  2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/2014-09-14--2014-09-18
• Concertina Locomotion を自発的に発現するヘビ型ロボットの開発
  中島 大樹; 佐竹 冬彦; 伊達 央; 加納 剛史; 石黒 章夫
  第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06
• Concertina Locomotion を自発的に発現するヘビ型ロボットの開発
  佐竹 冬彦; 中島 大樹; 加納 剛史; 伊達 央; 井上 康介; 石黒 章夫
  第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06
• 自律移動ロボットに搭載したLIDAR情報を用いた歩道上の歩行者と自転車の認識
  小林 和弘; 伊達 央; 菊地 惇; 大川 真弥; 滝田 好宏; 川瀨 通哲
  第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06
• VTOL性能を有するUAVの研究
  滝田 好宏; 樫谷 賢士; 伊達 央
  第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06
• LIDAR受光強度情報を用いた 植生内に混在する障害物検出手法
  大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
  第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06
• 刈払ロボットのための LIDAR 受光強度情報を用いた障害物検出手法の屋外作業における検証
  大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014/2014-08-26--2014-08-29
• 実環境を走行する自律移動ロボットのための 3 次元 LIDAR を活用した歩行者と自転車の認識
  小林 和弘; 伊達 央; 菊地 惇; 大川 真弥; 滝田 好宏; 川瀨 通哲
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014/2014-08-26--2014-08-29
• 一モータ二重反転機構を持った Trirotor 型 UAV の定点ホバリング
  滝田 好宏; 小林 和弘; 大川 真弥; 伊達 央
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014/2014-08-26--2014-08-29
• Development of the Autonomous Brush-cutting Robot using Articulated Steering Vehicle
  Ohkawa Shinya; Takita Yoshihiro; Date Hisashi
  The 41st International Symposium on Robotics/2014-06-02--2014-06-03
• 狭窄空間においてConcertina Locomotion を発現可能な自律分散型ヘビロボットの開発
  佐竹 冬彦; 中島 大樹; 加納 剛史; 伊達 央; 井上 康介; 石黒 章夫
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014/2014-05-24--2014-05-29
• 多様なロコモーション様式を発現可能な自律分散型ヘビロボットの開発
  中島 大樹; 佐竹 冬彦; 伊達 央; 加納 剛史; 石黒 章夫
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014/2014-05-24--2014-05-29
• ヘビ型ロボットによる等方的摩擦条件における蛇行推進
  伊達 央; 加納 剛史; 石黒 章夫; 井上 康介
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014/2014-05-24--2014-05-29
• LIDARの地表面反射輝度を活用した道路標示の検出手法の提案
  大川 真弥; 伊達 央; 滝田 好宏
  自動車技術会2014年春季大会学術講演会/2014-05-21--2014-05-23
• Implementation of SSM to Lateral Guided Steering Vehicle With Body Fixed High-Speed Camera
  Takita Yoshihiro; Date Hisashi
  ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference/2013-08-04--2013-08-07
• A Fundamental Study on Aircraft Model by Wake Measurements in Low-Speed Wind Tunnels
  Kashitani Masashi; Yamaguchi Yutaka; Yoichiro Kita; Suzuki H...
  51st AIAA Aerospace Sciences Meeting including the New Horizons Forum and Aerospace Exposition 2013/2013-01-07--2013-01-10
• High Stability Lateral Guided Method for Articulated Vehicle Based on Sensor Steering Mechanism
  Takita Yoshihiro; Ohkawa Shinya; 伊達 央
  The World Congress on Engineering and Computer Science 2012/2012-10-24--2012-10-26
• Auto guidance - unmanned tractor for logistics
  Date Hisashi; Watanabe Keiji; Ishizawa Kenji; Chiba Masanori
  Council of Managers of National Antarctic Program Symposium 2012/2012-07-15--2012-07-15
• Controllability Analysis of a Single Rotor Spacecraft with a Singularity of Accessibility Rank Condition
  田原 康平; 伊達 央; 関口 和真; 三平 満司
  第１２回計測自動制御学会制御部門大会/2012-03-14--2012-03-16
• Real world experiments of an autonomous mobile robot in the pedestrian environment
  Date Hisashi; Takita Yoshihiro
  5th International Conference on Automation, Robotics and Applications/2011-12-06--2011-12-08
• Dynamical Characteristics of a Lateral Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steering Mechanism Controlled by SSM
  Takita Yoshihiro; Date Hisashi; Ohkawa Shinya
  The World Congress on Engineering and Computer Science 2011/2011-10-19--2011-10-21
• Controllability of a Rotating Body with a Single Rotor under Conservation of Angular Momentum
  Date Hisashi; Takita Yoshihiro
  49th IEEE Conference on Decision and Control/2010-12-15--2010-12-17
• Pneumatic Endoscopic Manipulator Inspired by Snake's Lateral Undulatory Locomotion
  Date Hisashi; Takita Yoshihiro
  13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines/2010-08-31--2010-09-03
• Competition of Two-Wheel Inverted Pendulum Type Robot Vehicle on MCR Course
  Takita Yoshihiro; Date Hisashi; Shimazu Haruo
  The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2009-10-11--2009-10-15
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